外媒談機(jī)器人為什么要做成人形,!機(jī)器人技術(shù)正在經(jīng)歷重要變革,,人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入高收入家庭和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,。這類機(jī)器人具備家務(wù)協(xié)助,、兒童教育,、老人看護(hù)等功能,,同時也能緩解勞動力短缺問題,,推動制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。市場研究顯示,,預(yù)計到2030年,,全球人形機(jī)器人市場規(guī)模可能達(dá)到24萬億美元,,家庭應(yīng)用和工業(yè)應(yīng)用將各占約50%的份額,。
人形機(jī)器人相比輪式或固定臂機(jī)器人能更好地適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境,無需昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施改造,。它們可以直接融入基于人體工程學(xué)設(shè)計的環(huán)境,,如椅子、桌子,、梯子,,操作按鈕、杠桿,、觸摸屏,,并通過雙足移動穿越樓梯、狹窄空間及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,。例如,,特斯拉Optimus和波士頓動力Atlas的機(jī)器人手部可以使用螺絲刀、鍵盤,、鉆頭等人類工具,,開啟門閥或處理脆弱物體。擬人化設(shè)計使人類更容易理解機(jī)器人動作,,提升共享工作空間的舒適度并縮短培訓(xùn)時間,,特別適用于醫(yī)療、客服和家庭協(xié)助場景,。
通用人形機(jī)器人能夠勝任多角色任務(wù),從倉儲搬運(yùn)箱子,、操作叉車,,到制造裝配、質(zhì)量檢查,,再到老年護(hù)理中的協(xié)助行動和取物,,減少對專用機(jī)器人的需求,顯著降低長期成本,。人類天生傾向于與類人形態(tài)互動,,人形機(jī)器人通過表情手勢或面部提示,在客服,、家庭和醫(yī)療場景中更易被接受,,緩解自動化帶來的陌生感,。
然而,,人形機(jī)器人仍面臨挑戰(zhàn):平衡,、精細(xì)運(yùn)動控制和能效的技術(shù)復(fù)雜性尚未完全突破,,早期型號如Optimus和Figure 01價格昂貴,,且部分人對擬人化機(jī)器人產(chǎn)生“恐怖谷”不安感。隨著人工智能,、執(zhí)行器和材料的進(jìn)步,,這些障礙正逐步消解。未來,,人形機(jī)器人將在建筑,、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域填補(bǔ)勞動力缺口,,變得像智能手機(jī)一樣普及,。
機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展,,為人形機(jī)器人的崛起奠定了堅實(shí)基礎(chǔ),。1961年,喬治·德沃爾獲得可編程機(jī)器人專利,,確立了核心技術(shù),。1969年,西屋電氣推出全球首款工業(yè)機(jī)器人Unimate 360,,用于焊接,,展示了自動化運(yùn)動的潛力。70至80年代,,家用機(jī)器人開始萌芽,,PARC的MITOUCH等項目探索自主導(dǎo)航,光電傳感器和接近開關(guān)成為關(guān)鍵組件,。1984年,,Heathkit Hero Jr.作為首款商業(yè)可編程教育機(jī)器人問世,激發(fā)公眾興趣,。2000年代初,,iRobot的Roomba憑借“螺旋”清潔算法和傳感器融合技術(shù)席卷市場。2000年代中期至2010年代初,,服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展至酒店和零售,,利用RFID和計算機(jī)視覺技術(shù),而波士頓動力對動態(tài)運(yùn)動的研究為敏捷機(jī)器人鋪平道路,。2010年代,,深度學(xué)習(xí)推動人工智能革命,,顯著提升機(jī)器人導(dǎo)航、物體識別和操作能力,。2020至2023年,,新冠疫情加速了消毒、配送和遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)器人的普及,。2023年,,特斯拉推出Optimus人形機(jī)器人,標(biāo)志著可擴(kuò)展,、價格合理的家用機(jī)器人平臺的誕生,。