稚暉君機器人再秀新技能主動交互與平衡恢復(fù)

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2025-05-16 17:00:03 澎湃新聞

上海雙足人形機器人靈犀X2又學(xué)會了一些新技能,。5月16日上午,，上海智元機器人發(fā)布了一段約5分鐘的短視頻,，展示了聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”彭志輝與靈犀X2的互動,。

稚暉君機器人再秀新技能

視頻中,，靈犀X2升級了主動交互能力,。當它見到迎面走來的稚暉君時,，會主動打招呼：“你好呀,，我是靈犀X2,，看你的樣子是來參觀機器人展廳的嗎？”當稚暉君發(fā)出指令“靈犀,，開啟內(nèi)心戲模式”,，靈犀開始表達自己的想法：“他（稚暉君）的眼鏡反光讓我有點看不清表情，希望我的攝像頭沒有花屏,，快想個話題,，比如他的衣服顏色很干凈,。”經(jīng)過思考,，靈犀X2開始與稚暉君聊起新話題：“你的這身穿搭真舒服,，白色T恤就像一張干凈的畫布，藍色褲子就是那穩(wěn)重的筆觸,，我最喜歡和看起來很聰明的人類一起探索科技了……”

稚暉君機器人再秀新技能主動交互與平衡恢復(fù)

當稚暉君隨手拿起桌子上的一只機器人關(guān)節(jié)問靈犀這是什么東西時,，靈犀X2通過調(diào)取RAG數(shù)據(jù)庫，馬上作出回答：“這個關(guān)節(jié)型號是PF-R90,，用于模擬人類膝關(guān)節(jié)運動的高精度零件,。”

稚暉君機器人再秀新技能主動交互與平衡恢復(fù)

此外,，靈犀X2不僅腦力有所提升,，動手動腳能力也有了顯著進步。當稚暉君故意將靈犀X2絆倒后,，它可以任意姿態(tài)恢復(fù)平衡并快速站起來,，還能模擬老奶奶“佝僂著走路”，新增了超靜音走路的輕柔步態(tài),。靈犀X2甚至學(xué)會了一些拳腳功夫,，將工作人員手中的木板一掌擊為兩段，動作頗為像樣,。

靈犀X2是上海智元機器人發(fā)布的雙足智能交互人形機器人,，于今年3月11日上線。該機器人身高約1.3米,，具備完善的運動,、交互及作業(yè)能力，不僅能像人一樣走路,、跑動,、轉(zhuǎn)身，甚至還能騎自行車,、跳舞,、玩平衡車、讀藥品說明書,。設(shè)計中融合了大量的創(chuàng)新思考,，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU,、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS,，以及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等組件。這些組件使得能夠使用飛控快速搭建一套可靠的人形機器人系統(tǒng)。同時,，靈犀X2使用了抗摔的柔性材料,，全身擁有28個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu),。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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