在2025年上?？萍脊?jié)的開幕式上，人形機(jī)器人首次亮相紅毯,。身高1.75米的傅利葉GR-2在工作人員陪同下緩緩走過紅毯,。上海傅利葉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示,，自己比人形機(jī)器人更緊張。

顧捷提到,，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)處于高速發(fā)展期,，沒有太多歷史包袱，年輕人可以從零開始探索創(chuàng)新方向,。此次走上紅毯的兩款人形機(jī)器人分別是傅利葉GR-2和傅利葉第一款開源人形機(jī)器人Fourier N1,。N1體型較小，身高1.3米,，體重38公斤,，全身擁有23個(gè)自由度，由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成,。GR-2則更高大,，身高1.75米，體重63公斤,，全身共有53個(gè)自由度,，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3公斤，能夠完成更復(fù)雜的操作,。新一代電池容量翻倍,，續(xù)航時(shí)間延長至2小時(shí)，支持直充和可拆卸換電方案,，滿足運(yùn)動(dòng)需求,。

為了讓人形機(jī)器人適應(yīng)走紅毯的環(huán)境，團(tuán)隊(duì)在仿真虛擬環(huán)境中訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)如何行走,、打招呼,，再將虛擬算法遷移到機(jī)器人本體中，在真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走,。每一臺(tái)機(jī)器人都經(jīng)歷了上萬小時(shí),、涵蓋不同場景和地形的測試，才能接近人類的運(yùn)動(dòng)能力,。這次走上紅毯的GR-2相較于此前發(fā)布的產(chǎn)品,，技術(shù)上有了新的突破。

顧捷認(rèn)為,，此次紅毯首秀的意義在于為大眾傳遞對未來技術(shù)應(yīng)用的豐富想象,。目前人形機(jī)器人Fourier N1已經(jīng)全面開源，從圖紙,、代碼到裝配指導(dǎo)書和視頻,，全都公開上傳到了網(wǎng)絡(luò),。只要有熱情和興趣，任何人都可以找到大量資源動(dòng)手實(shí)踐,。

顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué),，2008年首次創(chuàng)業(yè)時(shí)希望開發(fā)人形機(jī)器人，但因技術(shù)成熟度問題轉(zhuǎn)向康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域,。2015年再次創(chuàng)業(yè),，以數(shù)學(xué)家傅利葉的名字命名成立了“傅利葉智能”。2017年,，公司發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人,。2023年7月發(fā)布了通用人形機(jī)器人GR-1，至今已交付百臺(tái)機(jī)器人,。此次亮相紅毯的GR-2于2024年9月26日正式對外發(fā)布,，外觀沿用了GR-1的仿生設(shè)計(jì)語言，優(yōu)化了全身比例,。

顧捷稱,，未來計(jì)劃在今年和明年嘗試將人形機(jī)器人引入康養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。預(yù)計(jì)在未來兩到三年內(nèi),，人形機(jī)器人有望出現(xiàn)在大型康復(fù)中心,、康復(fù)醫(yī)院以及社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心。他希望人形機(jī)器人能夠不斷提升智能水平和服務(wù)能力,，最終在五到十年內(nèi)走入家庭,，讓每個(gè)人身邊都擁有一臺(tái)真正屬于自己的康復(fù)機(jī)器人。

在康復(fù)領(lǐng)域,，機(jī)器人可以為神經(jīng)康復(fù)患者提供訓(xùn)練支持,，如腦卒中、帕金森病,、阿爾茨海默病等患者需要大量的認(rèn)知訓(xùn)練,、語言交互訓(xùn)練以及肢體動(dòng)作訓(xùn)練。機(jī)器人可以像治療師一樣,，提供個(gè)性化訓(xùn)練方案，并陪伴他們完成訓(xùn)練過程,。在更廣泛的場景中,，機(jī)器人還可以承擔(dān)醫(yī)院導(dǎo)診、查房,、用藥提醒,、安全巡邏等任務(wù)，甚至有可能幫助患者獲得更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療解決方案,。