具身大腦公司「千訣科技」近期完成新一輪Pre-A+輪融資,，由鈞山投資,、祥峰投資和石溪資本共同投資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元,。Maple Pledge楓承資本作為長期顧問提供私募融資支持,。本輪融資將主要用于核心技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)業(yè)化交付能力的提升,。

「千訣科技」是清華系團(tuán)隊(duì)孵化的具身智能技術(shù)公司,，團(tuán)隊(duì)核心成員大多畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系及相關(guān)人工智能研究機(jī)構(gòu)，具備深厚的科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力,，人才密度處于行業(yè)頂尖水平,。作為國內(nèi)唯一可對標(biāo)美國Physical Intelligence公司的企業(yè)，「千訣科技」率先實(shí)現(xiàn)通用具身智能的實(shí)景長時(shí)程任務(wù)執(zhí)行能力,，并具備產(chǎn)品級穩(wěn)定性,。

當(dāng)前，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境感知,、動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃及精細(xì)操作執(zhí)行等領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸仍亟待突破。盡管大語言模型的引入顯著提升了機(jī)器人的語義理解與邏輯推理能力,，但其智能決策體系的完整性仍依賴多模態(tài)感知模型,、行為控制算法及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)的深度融合。通用型“具身大腦”作為底層技術(shù)架構(gòu)的核心,，承擔(dān)著中樞決策功能,，其智能化程度不僅直接決定機(jī)器人的自主執(zhí)行能力，更成為拓展場景應(yīng)用邊界的關(guān)鍵要素,。

「千訣科技」自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)通過多模態(tài)實(shí)時(shí)感知,、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃和不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，與Physical Intelligence近期發(fā)布的π0.5模型高度一致。后者以“功能遷移”為核心,，即在未訓(xùn)練場景中依然完成復(fù)雜任務(wù)的能力,。實(shí)際測試過程中，「千訣科技」具身大腦具有跨環(huán)境,、無預(yù)設(shè),、長時(shí)程等特點(diǎn)，具備現(xiàn)場演示與落地應(yīng)用能力,。例如,，在家庭服務(wù)機(jī)器人場景中，該系統(tǒng)可持續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)直至電量耗盡,。

基于「千訣科技」所采用的“類腦計(jì)算”技術(shù)路徑,，在構(gòu)建決策大模型的同時(shí)，可以打通感知-推理-行為的系統(tǒng)閉環(huán),，形成機(jī)器人智能中樞,，實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)規(guī)劃的質(zhì)變。據(jù)官方消息,，「千訣科技」將發(fā)布新一輪業(yè)務(wù)側(cè)演示,，展現(xiàn)其系統(tǒng)在開放式、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全流程自主決策能力,，覆蓋識(shí)別,、判斷、路徑生成,、任務(wù)執(zhí)行等多個(gè)維度,，形成完整的“感知-決策-行動(dòng)”閉環(huán)。

創(chuàng)始人兼CEO高海川博士表示,，展示的技術(shù)不是單純地訓(xùn)練VLA模型,，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機(jī)制重構(gòu)了機(jī)器人決策的輸入機(jī)制，讓機(jī)器人僅依靠自身傳感器進(jìn)行長時(shí)程工作,，真正擁有了任務(wù)自主性,。在超長時(shí)程的開放場景演示中，系統(tǒng)已能穩(wěn)定運(yùn)行,、持續(xù)決策,，不依賴人為指令觸發(fā)而直接工作在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。

自2023年6月成立以來,，「千訣科技」已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級落地的迭代,，其“具身大腦”具備標(biāo)準(zhǔn)化能力，支持靈活適配和快速部署,，兼容各類人形與非人形平臺(tái),，在成本與工程交付效率上具有明顯優(yōu)勢,。商業(yè)化方面，「千訣科技」具身大腦已在家庭服務(wù),、物流配送,、商業(yè)運(yùn)營等多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，與多家頭部具身機(jī)器人廠商,、消費(fèi)電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達(dá)成合作,，推動(dòng)通用型具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地加速。

此外,，受中國腦科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目成果支持,，「千訣科技」還同知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合，構(gòu)建全球最大的純實(shí)采家庭場景數(shù)據(jù)集并完成模型訓(xùn)練,，并部署于實(shí)際產(chǎn)品中運(yùn)行,，展現(xiàn)了強(qiáng)大的通用性與跨任務(wù)適應(yīng)能力。相比需要針對每類任務(wù)重寫腳本的傳統(tǒng)方案,，「千訣系統(tǒng)」可實(shí)現(xiàn)任務(wù)抽象與復(fù)用,，是真正意義上的“可擴(kuò)展具身智能標(biāo)品”。隨著新一輪融資的完成,，「千訣科技」將進(jìn)一步加速技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品落地,，推動(dòng)具身智能的大規(guī)模普及與應(yīng)用。