具身大腦公司「千訣科技」近期完成新一輪Pre-A+輪融資，由鈞山投資,、祥峰投資和石溪資本共同投資,，累計融資金額達數(shù)億元,。Maple Pledge楓承資本作為長期顧問提供私募融資支持,。本輪融資將主要用于核心技術(shù)演進,、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)業(yè)化交付能力的提升,。

「千訣科技」是清華系團隊孵化的具身智能技術(shù)公司,，團隊核心成員大多畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系及相關(guān)人工智能研究機構(gòu),，具備深厚的科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力，人才密度處于行業(yè)頂尖水平,。作為國內(nèi)唯一可對標(biāo)美國Physical Intelligence公司的企業(yè),，「千訣科技」率先實現(xiàn)通用具身智能的實景長時程任務(wù)執(zhí)行能力，并具備產(chǎn)品級穩(wěn)定性,。

當(dāng)前,，機器人在復(fù)雜環(huán)境感知、動態(tài)任務(wù)規(guī)劃及精細(xì)操作執(zhí)行等領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸仍亟待突破,。盡管大語言模型的引入顯著提升了機器人的語義理解與邏輯推理能力,，但其智能決策體系的完整性仍依賴多模態(tài)感知模型、行為控制算法及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)的深度融合,。通用型“具身大腦”作為底層技術(shù)架構(gòu)的核心,，承擔(dān)著中樞決策功能，其智能化程度不僅直接決定機器人的自主執(zhí)行能力,，更成為拓展場景應(yīng)用邊界的關(guān)鍵要素,。

「千訣科技」自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)強調(diào)通過多模態(tài)實時感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃和不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，與Physical Intelligence近期發(fā)布的π0.5模型高度一致,。后者以“功能遷移”為核心,，即在未訓(xùn)練場景中依然完成復(fù)雜任務(wù)的能力。實際測試過程中,，「千訣科技」具身大腦具有跨環(huán)境,、無預(yù)設(shè)、長時程等特點,，具備現(xiàn)場演示與落地應(yīng)用能力,。例如，在家庭服務(wù)機器人場景中,，該系統(tǒng)可持續(xù)運行數(shù)小時直至電量耗盡,。

基于「千訣科技」所采用的“類腦計算”技術(shù)路徑，在構(gòu)建決策大模型的同時,，可以打通感知-推理-行為的系統(tǒng)閉環(huán),，形成機器人智能中樞，實現(xiàn)從被動執(zhí)行向主動規(guī)劃的質(zhì)變,。據(jù)官方消息,，「千訣科技」將發(fā)布新一輪業(yè)務(wù)側(cè)演示，展現(xiàn)其系統(tǒng)在開放式,、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全流程自主決策能力,，覆蓋識別、判斷,、路徑生成,、任務(wù)執(zhí)行等多個維度，形成完整的“感知-決策-行動”閉環(huán),。

創(chuàng)始人兼CEO高海川博士表示,，展示的技術(shù)不是單純地訓(xùn)練VLA模型，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機制重構(gòu)了機器人決策的輸入機制,，讓機器人僅依靠自身傳感器進行長時程工作,，真正擁有了任務(wù)自主性。在超長時程的開放場景演示中,，系統(tǒng)已能穩(wěn)定運行,、持續(xù)決策，不依賴人為指令觸發(fā)而直接工作在真實非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,。

自2023年6月成立以來,，「千訣科技」已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級落地的迭代，其“具身大腦”具備標(biāo)準(zhǔn)化能力,，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺，在成本與工程交付效率上具有明顯優(yōu)勢,。商業(yè)化方面,，「千訣科技」具身大腦已在家庭服務(wù)、物流配送,、商業(yè)運營等多個場景實現(xiàn)穩(wěn)定運行,，與多家頭部具身機器人廠商、消費電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達成合作,，推動通用型具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地加速,。

此外，受中國腦科學(xué)重點項目成果支持,，「千訣科技」還同知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合,，構(gòu)建全球最大的純實采家庭場景數(shù)據(jù)集并完成模型訓(xùn)練，并部署于實際產(chǎn)品中運行,，展現(xiàn)了強大的通用性與跨任務(wù)適應(yīng)能力,。相比需要針對每類任務(wù)重寫腳本的傳統(tǒng)方案，「千訣系統(tǒng)」可實現(xiàn)任務(wù)抽象與復(fù)用,，是真正意義上的“可擴展具身智能標(biāo)品”,。隨著新一輪融資的完成，「千訣科技」將進一步加速技術(shù)演進與產(chǎn)品落地,，推動具身智能的大規(guī)模普及與應(yīng)用,。