機器人沖裁判揮拳不慎摔倒擂臺外技術(shù)驗證秀場(2)

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2025-05-26 09:37:24 映象網(wǎng)

在比賽中,，記者觀察到機器人也會遇到意外情況,，如主動攻擊的機器人撲空,、失去穩(wěn)定性倒地,，被對手“KO”；機器人退后尋找角度時被擂臺圍繩纏??；兩個機器人在纏斗中卡住，最終由裁判分開,。這些情況暴露了機器人動態(tài)運動控制與實時感知的不足,。周迪教授指出,，盡管本次比賽采用了遙操，但這與傳統(tǒng)遙控玩具的控制系統(tǒng)有所不同,。宇樹的遙操作方式融合了動作控制、智能決策等多種算法模型,。當(dāng)操作人員發(fā)出指示時,，機器人的感知系統(tǒng)會迅速定位對手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)根據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練評估環(huán)境,、目標(biāo)和指令,，生成可執(zhí)行策略路徑，最后由控制執(zhí)行系統(tǒng)完成動作,。

撲空,、踉蹌等狀態(tài)背后有動作規(guī)劃、傳感器等模塊的原因,。周迪認(rèn)為,，盡管G1能夠通過強化學(xué)習(xí)掌握一些格斗招式，但在動態(tài)對抗中,，從傳感器捕捉對手位置到關(guān)節(jié)執(zhí)行動作存在毫秒級延遲,，導(dǎo)致?lián)]拳時機偏差。G1的視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在復(fù)雜對抗中可能出現(xiàn)噪聲,，影響對手位置的實時定位,。在高度對抗環(huán)境中，G1面臨更多挑戰(zhàn),。上場的機器人不少都有“皮外傷”,，部分G1的金屬外殼在訓(xùn)練中遭到擊打和剮蹭，留下了劃痕,。G1的運動性能之所以不太受這些“皮外傷”影響,，除了內(nèi)部關(guān)節(jié)模組、電機等核心零部件的穩(wěn)定之外,，還與其算法的抗沖擊性,、多模態(tài)感知協(xié)同有關(guān)。格斗中的碰撞和沖擊測試能暴露硬件的薄弱環(huán)節(jié),，推動抗干擾設(shè)計和材料升級,。

央視的主持人和解說員多次強調(diào)，這場格斗賽僅僅是一個“科普展示賽”,。宇樹的投資人表示,，盡管比賽也能帶來C端流量和品牌效應(yīng)，但更重要的是向觀眾傳播機器人文化,，并展示宇樹在軟硬件上的能力,。周迪認(rèn)為,，格斗場景因其實時互動、擊打等特性,，是一次公眾面前的壓力測試,。盡管打了十二個回合，但每個回合只有兩分鐘,。格斗要求機器人在快速變化的環(huán)境中實時調(diào)整姿態(tài),、預(yù)判對手意圖，這種能力可以遷移到工業(yè)協(xié)作機器人避障,、救援機器人應(yīng)對突發(fā)障礙等場景,。格斗場景能全面檢驗機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動控制,、傳感器融合和智能決策能力,。

宇樹沒有選擇在春晚出現(xiàn)的H1全尺寸人形機器人。G1的輕量化構(gòu)型使其在算法調(diào)優(yōu)效率上有優(yōu)勢,，更適合快速迭代強化學(xué)習(xí)策略,。G1的運動更加靈活，而H1的高負(fù)載能力在工業(yè)上更有優(yōu)勢,，不適合拳擊場景,。宇樹可能針對格斗場景進(jìn)行了特定的動態(tài)平衡補償算法和抗干擾傳感器融合方案，提升機器人在對抗中的容錯率,。除了在“KO”場景倒地不起外,，大部分時間，G1機器人倒地后都能在5秒鐘之內(nèi)迅速站立并穩(wěn)定,。這場比賽不僅是一次表演,，也是全面檢驗機器人智能硬件和軟件協(xié)同能力的窗口。

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