機(jī)器人沖裁判揮拳不慎摔倒擂臺外,。5月25日晚上八點半,，央視主辦的“CMG世界機(jī)器人大賽?系列賽——機(jī)甲格斗擂臺賽”正式開始。四位來自不同領(lǐng)域的非專業(yè)選手操控四臺宇樹G1機(jī)器人登上擂臺,，進(jìn)行三輪,、共十二回合的格斗比拼。最終,，一位人工智能博主操控的“AI策算師”擊敗所有對手,，贏得冠軍。

這場直播被主持人多次強(qiáng)調(diào)是“科普展示賽”,。比賽背后是一場公開的技術(shù)驗證秀,。在沖撞、失衡,、被“KO”的場景中,，機(jī)器人暴露了當(dāng)前動態(tài)控制、感知延遲等問題,，也展現(xiàn)出抗沖擊性,、多模態(tài)感知與快速恢復(fù)能力。盡管比賽是娛樂性質(zhì),，但它也成為檢驗機(jī)器人真實表現(xiàn)的測試場,。

當(dāng)天下午兩點半，在杭州的一場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與資本對接會上,，頭戴拳擊頭罩,、手戴紅色拳套的宇樹G1成為焦點。手持遙控器的操作者不斷讓G1擺出拳擊姿勢,，與來往的投資人和創(chuàng)業(yè)者合影,。有投資者表示，為了觀看晚上的直播,，他特意推掉了飯局,，并定好了鬧鐘準(zhǔn)時收看。

六個小時后,，比賽正式開始,。由古風(fēng)博主、機(jī)器人博主等操作的四個G1機(jī)器人分成兩組進(jìn)行對抗,。G1是宇樹在2024年推出的人形機(jī)器人，身高約1.3米,，體重35公斤,，有23個自由度，膝關(guān)節(jié)最大扭矩90N.m,。盡管主持人展示了機(jī)器人的語音控制和跟隨能力,，但實際比賽中仍由四位選手遙控操作,。比賽規(guī)則簡單：機(jī)器人擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動作計1分,，腿部動作計3分,，擊中四肢不計分。經(jīng)過十二回合的比賽,，由一位人工智能博主控制的“AI策算師”最終獲勝,。

在比賽中，記者觀察到機(jī)器人也會遇到意外情況,，如主動攻擊的機(jī)器人撲空,、失去穩(wěn)定性倒地，被對手“KO”,；機(jī)器人退后尋找角度時被擂臺圍繩纏?。粌蓚€機(jī)器人在纏斗中卡住,，最終由裁判分開,。這些情況暴露了機(jī)器人動態(tài)運動控制與實時感知的不足。周迪教授指出,，盡管本次比賽采用了遙操,，但這與傳統(tǒng)遙控玩具的控制系統(tǒng)有所不同。宇樹的遙操作方式融合了動作控制,、智能決策等多種算法模型,。當(dāng)操作人員發(fā)出指示時，機(jī)器人的感知系統(tǒng)會迅速定位對手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù),，決策系統(tǒng)根據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練評估環(huán)境,、目標(biāo)和指令，生成可執(zhí)行策略路徑,，最后由控制執(zhí)行系統(tǒng)完成動作,。

撲空、踉蹌等狀態(tài)背后有動作規(guī)劃,、傳感器等模塊的原因,。周迪認(rèn)為，盡管G1能夠通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握一些格斗招式,，但在動態(tài)對抗中,，從傳感器捕捉對手位置到關(guān)節(jié)執(zhí)行動作存在毫秒級延遲，導(dǎo)致?lián)]拳時機(jī)偏差,。G1的視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在復(fù)雜對抗中可能出現(xiàn)噪聲,，影響對手位置的實時定位。在高度對抗環(huán)境中,，G1面臨更多挑戰(zhàn),。上場的機(jī)器人不少都有“皮外傷”,，部分G1的金屬外殼在訓(xùn)練中遭到擊打和剮蹭，留下了劃痕,。G1的運動性能之所以不太受這些“皮外傷”影響,，除了內(nèi)部關(guān)節(jié)模組、電機(jī)等核心零部件的穩(wěn)定之外,，還與其算法的抗沖擊性,、多模態(tài)感知協(xié)同有關(guān)。格斗中的碰撞和沖擊測試能暴露硬件的薄弱環(huán)節(jié),，推動抗干擾設(shè)計和材料升級,。

央視的主持人和解說員多次強(qiáng)調(diào)，這場格斗賽僅僅是一個“科普展示賽”,。宇樹的投資人表示,，盡管比賽也能帶來C端流量和品牌效應(yīng)，但更重要的是向觀眾傳播機(jī)器人文化,，并展示宇樹在軟硬件上的能力,。周迪認(rèn)為，格斗場景因其實時互動,、擊打等特性,，是一次公眾面前的壓力測試。盡管打了十二個回合,，但每個回合只有兩分鐘。格斗要求機(jī)器人在快速變化的環(huán)境中實時調(diào)整姿態(tài),、預(yù)判對手意圖,，這種能力可以遷移到工業(yè)協(xié)作機(jī)器人避障、救援機(jī)器人應(yīng)對突發(fā)障礙等場景,。格斗場景能全面檢驗機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),、運動控制、傳感器融合和智能決策能力,。

宇樹沒有選擇在春晚出現(xiàn)的H1全尺寸人形機(jī)器人,。G1的輕量化構(gòu)型使其在算法調(diào)優(yōu)效率上有優(yōu)勢，更適合快速迭代強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略,。G1的運動更加靈活,，而H1的高負(fù)載能力在工業(yè)上更有優(yōu)勢，不適合拳擊場景,。宇樹可能針對格斗場景進(jìn)行了特定的動態(tài)平衡補償算法和抗干擾傳感器融合方案,，提升機(jī)器人在對抗中的容錯率。除了在“KO”場景倒地不起外,，大部分時間,，G1機(jī)器人倒地后都能在5秒鐘之內(nèi)迅速站立并穩(wěn)定。這場比賽不僅是一次表演,，也是全面檢驗機(jī)器人智能硬件和軟件協(xié)同能力的窗口,。