全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽落幕 AI拳腳相加展現(xiàn)平衡控制(2)

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2025-05-26 15:25:01 財(cái)聯(lián)社

此次參賽的宇樹科技G1手臂進(jìn)行了定制化設(shè)計(jì)，擁有7個(gè)自由度,，比常規(guī)的5個(gè)自由度多出兩個(gè),，目的是在格斗中進(jìn)行更靈活的招式變化。G1格斗模式的訓(xùn)練難度在于瞬間爆發(fā)力要求高,、控制算法精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性要求高以及機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高,。

比賽中，G1機(jī)器人主要采用手柄操控的方式,。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋道,，手柄操控讓參賽者更直觀、更精準(zhǔn)地操控機(jī)器人,，也更易于上手,。而體感操控在沉浸感上更具潛力，宇樹已經(jīng)開發(fā)了一套體感人形機(jī)器人控制系統(tǒng),，后續(xù)的比賽應(yīng)該就可以給參賽者使用,。

中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰介紹，對機(jī)器人進(jìn)行手柄操控與日常普通的遙控玩具不同,，背后是一整套的大模型和運(yùn)動(dòng)控制模型的算法支撐,。田豐認(rèn)為，在暫時(shí)還不能實(shí)現(xiàn)通用人工智能AGI的前提下,，能否通過人機(jī)協(xié)同來達(dá)到較好的效果,，是當(dāng)前業(yè)內(nèi)探索的方向,。這場比賽也展現(xiàn)了一定的成果。

不過,，由人類遙控操作的機(jī)器人也存在比賽失誤的情況,。例如，選擇主動(dòng)攻擊對手時(shí)不當(dāng)心撲空導(dǎo)致機(jī)器人失去穩(wěn)定性倒地,，或是在調(diào)整對戰(zhàn)角度時(shí)意外被擂臺(tái)圍繩纏住,。這暴露了機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)感知的不足。田豐提到,，未來可能會(huì)發(fā)展出超越人形的機(jī)器人形態(tài),。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，更多的關(guān)注焦點(diǎn)在于整機(jī)廠商和電機(jī)等硬件層面,，而大腦也是通用型的基礎(chǔ)性大腦,。但機(jī)器人整機(jī)需要軟件二次開發(fā)，才能更好地在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮作用,。后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)涌現(xiàn)這類的機(jī)器人解決方案商,，在公版機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)專業(yè)的大腦。

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(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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