全球首個人形機器人格斗賽落幕 AI拳腳相加展現(xiàn)平衡控制
昨晚,，一場機器人之間的格斗比賽在杭州舉行,。這場比賽是《CMG世界機器人大賽·系列賽》的一部分,，宇樹科技作為合作方參賽，上場的機器人均為宇樹 G1人形機器人,，內(nèi)嵌算法由四個比賽團隊自研，并進行現(xiàn)場的手柄操控,。經(jīng)過幾輪比拼,，黑隊“AI策算師”最終奪得冠軍。
比賽中的格斗動作采集自外部專業(yè)人員,，為AI模型提供學習參考,。比賽過程中，機器人展示了較強的平衡控制和人機協(xié)同能力,，但也暴露出動態(tài)控制和感知不足的問題,。
多名業(yè)內(nèi)人士表示，從格斗過程來看,，機器人底層算法已經(jīng)較為出色,，但缺少真正的空間智能大模型作為機器人的大腦。為了更好地在實際應用中落地,，后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈或將涌現(xiàn)更多二次開發(fā)的機器人解決方案商,，在公版機器人基礎上開發(fā)專業(yè)的大腦。
在相互出拳,、踢腿的過程中,，參賽機器人能通過步伐調整來保持自身的平衡,。即使被擊倒后，也能迅速起身,。有觀眾表示,，雖然格斗效果一般，但摔倒后爬起來的靈活性令人驚訝,。田豐指出,，兩足機器人的動態(tài)平衡性要比四足難得多，因為兩足人形機器人的重心需要落在兩足的連線內(nèi),。
宇樹G1機器人在對抗中保持平衡,，主要依賴于仿真環(huán)境的AI強化學習和本體關節(jié)的感知。通過對大量平衡數(shù)據(jù)的學習和模擬訓練,，機器人不斷優(yōu)化自身的平衡控制策略,。IMU（慣性測量單元）在機器人保持平衡中發(fā)揮著重要作用，可以實時監(jiān)測機器人的姿態(tài)和加速度等信息,。
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