全球首個人形機器人格斗賽落幕 AI拳腳相加展現(xiàn)平衡控制

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2025-05-26 15:25:01 財聯(lián)社

昨晚,，一場機器人之間的格斗比賽在杭州舉行,。這場比賽是《CMG世界機器人大賽·系列賽》的一部分，宇樹科技作為合作方參賽,，上場的機器人均為宇樹 G1人形機器人,，內(nèi)嵌算法由四個比賽團隊自研,，并進行現(xiàn)場的手柄操控。經(jīng)過幾輪比拼,，黑隊“AI策算師”最終奪得冠軍,。

比賽中的格斗動作采集自外部專業(yè)人員，為AI模型提供學(xué)習(xí)參考,。比賽過程中,，機器人展示了較強的平衡控制和人機協(xié)同能力，但也暴露出動態(tài)控制和感知不足的問題,。

多名業(yè)內(nèi)人士表示,，從格斗過程來看，機器人底層算法已經(jīng)較為出色,，但缺少真正的空間智能大模型作為機器人的大腦,。為了更好地在實際應(yīng)用中落地，后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒂楷F(xiàn)更多二次開發(fā)的機器人解決方案商,，在公版機器人基礎(chǔ)上開發(fā)專業(yè)的大腦,。

在相互出拳、踢腿的過程中,，參賽機器人能通過步伐調(diào)整來保持自身的平衡,。即使被擊倒后，也能迅速起身,。有觀眾表示,，雖然格斗效果一般，但摔倒后爬起來的靈活性令人驚訝,。田豐指出,，兩足機器人的動態(tài)平衡性要比四足難得多，因為兩足人形機器人的重心需要落在兩足的連線內(nèi),。

宇樹G1機器人在對抗中保持平衡,，主要依賴于仿真環(huán)境的AI強化學(xué)習(xí)和本體關(guān)節(jié)的感知。通過對大量平衡數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和模擬訓(xùn)練,，機器人不斷優(yōu)化自身的平衡控制策略,。IMU（慣性測量單元）在機器人保持平衡中發(fā)揮著重要作用，可以實時監(jiān)測機器人的姿態(tài)和加速度等信息,。

此次參賽的宇樹科技G1手臂進行了定制化設(shè)計,，擁有7個自由度,，比常規(guī)的5個自由度多出兩個，目的是在格斗中進行更靈活的招式變化,。G1格斗模式的訓(xùn)練難度在于瞬間爆發(fā)力要求高,、控制算法精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性要求高以及機械結(jié)構(gòu)強度要求高。

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