中國(guó)隊(duì)大勝德國(guó)隊(duì),，勇奪世界杯,。不過這是機(jī)器人世界杯。今年3月,，“清華火神隊(duì)”以9:0戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty隊(duì),，奪得RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開賽類人組（成人尺寸組別）的冠軍。這支冠軍足球隊(duì)的“球員”是北京加速進(jìn)化科技有限公司研發(fā)的加速T1機(jī)器人,。

不只是踢足球,，今年可謂人形機(jī)器人的破圈之年。自春晚上宇樹機(jī)器人的“手絹舞”后,，各家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商紛紛展示所長(zhǎng),。4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,，“天工”機(jī)器人從20支隊(duì)伍中脫穎而出,，全程用時(shí)約2小時(shí)40分，接近人類業(yè)余跑者的中游水平,。5月,，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗賽在杭州舉行，四臺(tái)宇樹公司G1機(jī)器人展開激戰(zhàn),。下半年還有首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將在北京舉辦,，項(xiàng)目包括百米跑,、立定跳遠(yuǎn)、足球賽等,；12月,，眾擎機(jī)器人自由格斗賽將在深圳舉辦，拳手清一色是“全尺寸類人身高”,。

為什么人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突然爆發(fā),？一個(gè)關(guān)鍵原因是成本下降。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲表示,，在核心零部件上,，幾乎都可以用更低的成本做出相當(dāng)甚至更好的性能。硬件方面,，當(dāng)前國(guó)際機(jī)器人巨頭特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國(guó),。隨著大模型的發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)和算力成本也在大幅降低,。以前做機(jī)器人控制需要建模,、寫代碼，現(xiàn)在直接構(gòu)建一個(gè)仿真環(huán)境,，通過獎(jiǎng)懲機(jī)制讓虛擬機(jī)器人自主演化出最佳運(yùn)動(dòng)策略,。過去這一套訓(xùn)練成本極高，現(xiàn)在一兩千萬(wàn)就可以支撐一個(gè)中小企業(yè)完成從零到一的開發(fā),。

有人質(zhì)疑：打拳,、射門雖然好看，但好像不實(shí)用,。機(jī)器人真能像人一樣做飯洗衣服嗎,？按照業(yè)界共識(shí)，機(jī)器人的“職業(yè)前途”是先“進(jìn)廠打工”,，然后再“入戶服務(wù)”,。工廠已經(jīng)有了機(jī)械臂，人形機(jī)器人最適合的是那些“還需要人跑腿”的工作,，比如在低溫環(huán)境中搬運(yùn)物料,。因此，當(dāng)前人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景在車廠,、倉(cāng)庫(kù)、冷鏈物流等,。國(guó)內(nèi)優(yōu)必選的機(jī)器人已經(jīng)在極氪的工廠里搬物料,、裝零件。做家務(wù)這類場(chǎng)景看似簡(jiǎn)單,，其實(shí)更難,，因?yàn)樾枰鼜?qiáng)的任務(wù)理解能力,。目前無(wú)論國(guó)內(nèi)外，大家在“物理常識(shí)建?！鄙隙歼€沒有真正突破,，進(jìn)入家庭場(chǎng)景還需等待。

業(yè)界普遍認(rèn)為,，5到10年內(nèi)可能實(shí)現(xiàn),。機(jī)器人畢竟不是科技玩具，看它們翻跟頭,、打拳擊久了也會(huì)疲勞,。從“表演”走向“勞動(dòng)”是機(jī)器人的必然路徑，但這需要時(shí)間,。1894年,，人類舉辦了第一場(chǎng)汽車比賽，完賽的不到五分之一,，很多人說(shuō)“還沒我騎馬快”,。如今的人形機(jī)器人或許也正站在這樣一個(gè)歷史時(shí)刻——在加速進(jìn)化中，已經(jīng)踉蹌邁出了第一步,。