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清華博士放棄百萬年薪加盟交大 投身教學科研事業(yè)

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2025-07-03 22:05:26  澎湃新聞

清華大學交叉信息研究院2025屆博士畢業(yè)生汶川將以助理教授的身份加入上海交通大學人工智能學院,。這位“95后”學者將專注于具身智能領(lǐng)域,，瞄準學術(shù)前沿,，助力人才培養(yǎng),。

清華博士放棄百萬年薪加盟交大

汶川的科研興趣始于本科在上海交通大學就讀期間，當時國內(nèi)首批高校開設(shè)了人工智能專業(yè)方向,，他抓住機遇投身計算機視覺研究。2019年夏天,，憑借突出的科研潛質(zhì)與問題解決能力,，汶川獲得了保研資格。

2020年,，汶川來到清華大學,，在博士階段初期，他的研究圍繞“模仿學習”展開,，即讓機器人通過觀察人類行為來學習任務(wù),。他發(fā)現(xiàn)，機器人在模仿人類行為時常常陷入“復制”歷史動作的誤區(qū),，忽略了環(huán)境變化的因果關(guān)系,，這一現(xiàn)象在自動駕駛等領(lǐng)域可能導致安全隱患。在導師指導下,，汶川系統(tǒng)性地提出了“模仿學習中的抄襲問題”,，并設(shè)計了一種新的解決方案，通過引入因果推理機制讓機器人更關(guān)注實時環(huán)境而非機械復制動作,。相關(guān)成果發(fā)表在神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會上,。

隨后，汶川的研究轉(zhuǎn)向更廣泛的領(lǐng)域,，開始探索機器人感知與規(guī)劃,。在機器人實驗的空間關(guān)系探索中，汶川不斷找尋解決問題的關(guān)鍵點,，最終與團隊提出了RelatiViT模型,，實現(xiàn)了小樣本微調(diào)下對物理基礎(chǔ)空間關(guān)系的準確預測。

博士四年級時,，汶川前往加州大學伯克利分校訪學,，挑戰(zhàn)跨形態(tài)模仿學習，為通用機器人賦予“跨界學習”的能力,。該研究通過預訓練軌跡模型來預測視頻幀內(nèi)任意點的未來軌跡,，從而利用視頻為機器人提供演示，為機器人視頻學習策略提供了新視角,，實現(xiàn)了小樣本,、跨形態(tài)模仿學習能力。

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