離高鐵模擬駕駛臺不遠,,還有燕房線無人駕駛互動體驗項目,。燕房線是我國第一條自主研發(fā)的全自動運行示范軌道交通線路,。交控科技市場經(jīng)理孫博奇介紹說,無人駕駛不僅可以解放30%-40%左右的人力,,更重要的是大大提升安全性,。“列車每次出車時,,都要先經(jīng)過各項檢測,,之前這些檢測需要人工完成,時間長且存在容錯率,,如今無人系統(tǒng)可以完成自動檢測,,30多個自檢項目以前人工要花1個多小時,現(xiàn)在只需要10分鐘,?!苯豢乜萍佳邪l(fā)的我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動運行系統(tǒng),相比于引進系統(tǒng),,從國內(nèi)運營習慣出發(fā),,借助了我國在通信技術(shù)、控制技術(shù),、網(wǎng)絡技術(shù)等新技術(shù)方面的優(yōu)勢,,整合及優(yōu)化了車輛、綜合監(jiān)控,、廣播,、CCTV等各相關(guān)專業(yè),實現(xiàn)了智能化,、自動化的聯(lián)動控制和車地傳輸網(wǎng)絡對多專業(yè)數(shù)據(jù)的綜合承載,,全面提高了軌道交通行業(yè)的技術(shù)裝備水平?!敖窈笏械罔F線路都會朝無人駕駛的方向發(fā)展,,這也是國際趨勢?!睂O博奇說,。
無人配送物流車
進駐清華人大校園
同樣“無人”的還有物流配送車。第三展廳展出的由北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的無人配送物流車,,是一個方方正正,、外表“萌萌的”白色小貨車,卻能在辦公園區(qū),、工業(yè)園區(qū),、景區(qū),、校園等限定場景獨立完成“最后一公里”的配送,。
“這款物流車運行起來速度只有5000米每小時,,車身上配有激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭,,保證它能夠及時地識別出周圍的狀況,,然后第一時間作出反應?!睋?jù)現(xiàn)場負責人介紹,,這款名為“蝸必達”的低速自動駕駛物流車搭載的是智行者自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng),采用多傳感器自適應融合算法,、環(huán)境認知算法,、路徑規(guī)劃算法以及獨特的控制算法來滿足智能配送和運輸?shù)男枨蟆?/p>
“我們公司主要是做中央決策系統(tǒng),也就是它的‘大腦’,,比如說它看到和聽到了所有東西之后,,要作出識別和判斷,是該讓還是該停下,,是該繞過還是掉頭,,‘大腦’判斷后再控制車輛執(zhí)行這些命令?!边@款無人配送物流車近期在清華大學圖書館完成了中國圖書館歷史上第一次館際無人車圖書運輸任務,,同時在京東以及多家電商物流的配送場景落地運營。