離高鐵模擬駕駛臺不遠(yuǎn),，還有燕房線無人駕駛互動體驗(yàn)項(xiàng)目,。燕房線是我國第一條自主研發(fā)的全自動運(yùn)行示范軌道交通線路。交控科技市場經(jīng)理孫博奇介紹說,，無人駕駛不僅可以解放30%-40%左右的人力,，更重要的是大大提升安全性,。“列車每次出車時,，都要先經(jīng)過各項(xiàng)檢測,，之前這些檢測需要人工完成，時間長且存在容錯率,，如今無人系統(tǒng)可以完成自動檢測,，30多個自檢項(xiàng)目以前人工要花1個多小時,，現(xiàn)在只需要10分鐘?！苯豢乜萍佳邪l(fā)的我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動運(yùn)行系統(tǒng),，相比于引進(jìn)系統(tǒng)，從國內(nèi)運(yùn)營習(xí)慣出發(fā),，借助了我國在通信技術(shù),、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新技術(shù)方面的優(yōu)勢,，整合及優(yōu)化了車輛,、綜合監(jiān)控、廣播,、CCTV等各相關(guān)專業(yè),，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動化的聯(lián)動控制和車地傳輸網(wǎng)絡(luò)對多專業(yè)數(shù)據(jù)的綜合承載,，全面提高了軌道交通行業(yè)的技術(shù)裝備水平,。“今后所有地鐵線路都會朝無人駕駛的方向發(fā)展,，這也是國際趨勢,。”孫博奇說,。

無人配送物流車

進(jìn)駐清華人大校園

同樣“無人”的還有物流配送車,。第三展廳展出的由北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的無人配送物流車，是一個方方正正,、外表“萌萌的”白色小貨車,，卻能在辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū),、景區(qū),、校園等限定場景獨(dú)立完成“最后一公里”的配送。

“這款物流車運(yùn)行起來速度只有5000米每小時,，車身上配有激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭，保證它能夠及時地識別出周圍的狀況,，然后第一時間作出反應(yīng),。”據(jù)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹,，這款名為“蝸必達(dá)”的低速自動駕駛物流車搭載的是智行者自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng),，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來滿足智能配送和運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

“我們公司主要是做中央決策系統(tǒng),，也就是它的‘大腦’,，比如說它看到和聽到了所有東西之后，要作出識別和判斷,，是該讓還是該停下,，是該繞過還是掉頭，‘大腦’判斷后再控制車輛執(zhí)行這些命令,?！边@款無人配送物流車近期在清華大學(xué)圖書館完成了中國圖書館歷史上第一次館際無人車圖書運(yùn)輸任務(wù)，同時在京東以及多家電商物流的配送場景落地運(yùn)營,。