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嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

2024-06-02 14:49:40 來源：央視新聞客戶端 A+A-

今天（6月2日）,，嫦娥六號(hào)探測器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū),。

不同于地球著陸，月球上沒有大氣,，無法通過降落傘風(fēng)阻減速,，因此“著上組合體”只能通過發(fā)動(dòng)機(jī)的反推力來實(shí)現(xiàn)減速?！爸辖M合體”在減速降落的過程中,，還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障。

嫦娥六號(hào)“著上組合體”在減速完成后,，為什么要進(jìn)行避障呢,？這是因?yàn)樵虑虮趁姹椴即蟠笮⌒〉碾E石坑，地形復(fù)雜,，起伏較大,，落月過程充滿了不確定性,，難度系數(shù)非常大。

那么,，嫦娥六號(hào)“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障,，從而能夠落得準(zhǔn)呢？

敏感器當(dāng)“眼睛”支持嫦娥六號(hào)落得"準(zhǔn)"

嫦娥六號(hào)“著上組合體”攜帶了許多敏感器,，這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵,，它們通過光學(xué)、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn),。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn),？一文揭秘

中國航天科技集團(tuán)黃昊：通過各種敏感器，知道探測器與月球的相對位置和速度,，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測器的姿態(tài),、減速，最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo),。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn),？一文揭秘

降落的過程時(shí)間很短，“著上組合體”攜帶的燃料也有限,，面對預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境,，需要快速靈活反應(yīng)，因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)地操作它具體降落到哪里,，“著上組合體”會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù),，對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后，來自主判斷具體的著陸位置,。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn),？一文揭秘

中國航天科技集團(tuán)黃昊：它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度、坑,、石塊的分布情況,，最終根據(jù)這些圖像，選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn),。

著陸緩沖機(jī)構(gòu)支持嫦娥六號(hào)落得"穩(wěn)"

解決了落得準(zhǔn),，那么嫦娥六號(hào)“著上組合體”如何落得穩(wěn)呢？嫦娥六號(hào)“著上組合體”落月時(shí),，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊,，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊,，保證探測器不翻倒,、不陷落，這也是落月的技術(shù)難題之一,。

而著陸緩沖機(jī)構(gòu),，通俗地說就是嫦娥六號(hào)的“腿”,，在此刻就派上了大用場，通過它,，可以讓嫦娥六號(hào)“著上組合體”穩(wěn)穩(wěn)地落在月面上,。

嫦娥六號(hào)探測器是探月工程至今發(fā)射的最重航天器，其中的著陸器和上升器組成的“著上組合體”要想平穩(wěn)降落在月球,，難度可不小,。著陸器和上升器攜帶多個(gè)精密儀器，較大的震動(dòng)都會(huì)影響儀器的準(zhǔn)確度,，為此科研人員給嫦娥六號(hào)裝上了4條“腿”,。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

嫦娥六號(hào)任務(wù)副總設(shè)計(jì)師王瓊：我們有4個(gè)著陸緩沖機(jī)構(gòu),，也就是4條著陸“腿”,。嫦娥六號(hào)著陸器的總質(zhì)量是比之前嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)要更大的,，所以這4條“腿”也要更加強(qiáng)壯，能夠耐得住著陸時(shí)候的沖擊,。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn),？一文揭秘