嫦娥六號(hào)今天(2日)早上成功軟著陸于月球背面南極-艾特肯盆地,。落月的過(guò)程大約需要900秒,,接下來(lái),我們一起通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),,詳細(xì)了解一下嫦娥六號(hào)降落月球背面的過(guò)程。
嫦娥六號(hào)的落月過(guò)程與此前的嫦娥五號(hào)類(lèi)似,,大致分為主減速段,、快速調(diào)整段、接近段,、懸停段,、避障段、緩速下降段6個(gè)階段,,這個(gè)過(guò)程大約需要900秒,。
由于嫦娥六號(hào)的運(yùn)行速度非常快,,為了能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)軟著陸,,第一步就是要先把速度降下來(lái)。
因此,,在距離月面約15公里高度時(shí),嫦娥六號(hào)“著上組合體”開(kāi)始進(jìn)入主減速段,。主減速段的任務(wù)就是“減速制動(dòng)”,。整個(gè)主減速段“著上組合體”基本呈現(xiàn)與月面平行的姿態(tài)飛行,,7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)以最大推力運(yùn)行,以達(dá)到快速減速的目的,。
“著上組合體”一邊往前飛一邊下降高度,當(dāng)距離月面大約12公里時(shí),,開(kāi)始姿態(tài)調(diào)整,。這也就是第二階段:快速調(diào)整段。這時(shí),,發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸調(diào)小推力,,“著上組合體”的姿態(tài)也逐漸接近垂直于月面。
“著上組合體”繼續(xù)下降,,當(dāng)距離月面大約2到3公里高度時(shí),就來(lái)到了第三個(gè)階段:接近段,。此時(shí),,“著上組合體”利用“光學(xué)成像敏感器”,通俗來(lái)講就是一個(gè)相機(jī),,來(lái)進(jìn)行“粗避障”,,也就是對(duì)著陸區(qū)域的障礙物進(jìn)行檢測(cè)與機(jī)動(dòng)規(guī)避。