當(dāng)“著上組合體”降到110到90米左右高度區(qū)間時(shí),,就進(jìn)入到懸停段。這是為了保證落月時(shí),,著陸器的四只腳都不踩到石頭上或坑里,。這一階段,“激光三維成像敏感器”開始發(fā)揮作用,,它將在不到3秒鐘時(shí)間內(nèi),,快速完成對(duì)著陸區(qū)域的高精度三維成像,快速選定著陸點(diǎn),。
再之后,就是避障段,,與之前的粗避障不同,,這一階段的避障是精避障,精準(zhǔn)識(shí)別,、選好著陸點(diǎn),。而為了節(jié)省燃料,在這一階段是一邊下降一邊進(jìn)行精確避障的,。
而當(dāng)“著上組合體”降至著陸點(diǎn)上方約30米處,就進(jìn)入到落月的最后一個(gè)階段,,緩速下降段,。在變推力發(fā)動(dòng)機(jī)作用下,“著上組合體”下降速度減為每秒2米,。