詳解嫦娥六號落月900秒！月背采樣還有這些"神器"(2)
當“著上組合體”降到110到90米左右高度區(qū)間時,，就進入到懸停段。這是為了保證落月時,，著陸器的四只腳都不踩到石頭上或坑里,。這一階段，“激光三維成像敏感器”開始發(fā)揮作用,，它將在不到3秒鐘時間內(nèi),，快速完成對著陸區(qū)域的高精度三維成像，快速選定著陸點,。
再之后，就是避障段,，與之前的粗避障不同,，這一階段的避障是精避障，精準識別,、選好著陸點,。而為了節(jié)省燃料,，在這一階段是一邊下降一邊進行精確避障的。
而當“著上組合體”降至著陸點上方約30米處,，就進入到落月的最后一個階段，緩速下降段,。在變推力發(fā)動機作用下,，“著上組合體”下降速度減為每秒2米。
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