機(jī)械臂攜帶了一個(gè)“末端采樣器”,一頭的采樣器兼具了挖取,、鏟挖,、抓取三種功能:對(duì)于顆粒細(xì)小的月壤可直接挖取,,對(duì)于較小的石塊則可以鏟挖,此外,,它還可以抓取更大尺寸的石塊,。
另一頭的采樣器則能對(duì)一些相對(duì)堅(jiān)硬的目標(biāo)進(jìn)行淺鉆,,并通過花瓣結(jié)構(gòu)進(jìn)行樣本提取,。
“表取”采樣來的樣品,,會(huì)被放置在表取初級(jí)密封裝置中,,取樣工作結(jié)束后,表取初級(jí)密封裝置就會(huì)從著陸器上被提取出來,,放置在上升器頂部的密封封裝裝置中,,進(jìn)行封裝。