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機械臂攜帶了一個“末端采樣器”,一頭的采樣器兼具了挖取,、鏟挖,、抓取三種功能:對于顆粒細小的月壤可直接挖取,對于較小的石塊則可以鏟挖,,此外,,它還可以抓取更大尺寸的石塊。
另一頭的采樣器則能對一些相對堅硬的目標進行淺鉆,,并通過花瓣結構進行樣本提取。
“表取”采樣來的樣品,,會被放置在表取初級密封裝置中,取樣工作結束后,,表取初級密封裝置就會從著陸器上被提取出來,,放置在上升器頂部的密封封裝裝置中,進行封裝,。