而當下降至距離月面約2米高度時,,“著上組合體”的主發(fā)動機關閉,,最終,,四條緩沖著陸支撐腿穩(wěn)穩(wěn)地落在月背南極-艾特肯盆地,。
鉆取+表取增強現實技術帶您了解采樣過程
嫦娥六號在降落后的48小時內,,先后進行鉆取,、表取以及樣品封裝等工作,。月球背面采樣,,有哪些“神器”,?又是如何進行的?
和嫦娥五號任務相同,,執(zhí)行月背采樣任務,,嫦娥六號也要進行“鉆取”和“表取”兩種采樣方式?!般@取”是固定在一個點位,采集保持“剖面層序”的月壤巖芯樣品,。而“表取”則是在月面多個位置鏟取月壤或拾取月巖,。
首先進行的是“鉆取”,。鉆取采樣裝置設計長度為2.5米,,由特殊的硬質合金制成,,一共有三層結構,最外層是可以旋轉鉆進的外鉆桿,。緊靠外鉆桿的是取芯管。取芯管的外面包裹著一條長長的袋子,,叫取芯袋,。當鉆頭向下鉆進時,取芯袋也會跟隨著取芯管向下運動,,而鉆取到的月壤巖芯則會被頂進袋內,,這個過程有點像“穿襪子”,。取樣后的取芯袋以纏繞的方式存放在鉆取初級密封裝置上。
完成鉆取采樣任務后,,就將進行表取采樣,表層采樣是借由機械臂完成的,,機械臂的伸展長度達到了3.7米,,可以在120度的范圍內實施月面采樣,,并且能連續(xù)多次采樣。