而當(dāng)下降至距離月面約2米高度時(shí),,“著上組合體”的主發(fā)動機(jī)關(guān)閉,最終,,四條緩沖著陸支撐腿穩(wěn)穩(wěn)地落在月背南極-艾特肯盆地,。
鉆取+表取增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)帶您了解采樣過程
嫦娥六號在降落后的48小時(shí)內(nèi),先后進(jìn)行鉆取、表取以及樣品封裝等工作,。月球背面采樣,,有哪些“神器”?又是如何進(jìn)行的,?
和嫦娥五號任務(wù)相同,,執(zhí)行月背采樣任務(wù),嫦娥六號也要進(jìn)行“鉆取”和“表取”兩種采樣方式,?!般@取”是固定在一個(gè)點(diǎn)位,采集保持“剖面層序”的月壤巖芯樣品,。而“表取”則是在月面多個(gè)位置鏟取月壤或拾取月巖,。
首先進(jìn)行的是“鉆取”,。鉆取采樣裝置設(shè)計(jì)長度為2.5米,,由特殊的硬質(zhì)合金制成,一共有三層結(jié)構(gòu),,最外層是可以旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的外鉆桿,。緊靠外鉆桿的是取芯管。取芯管的外面包裹著一條長長的袋子,,叫取芯袋,。當(dāng)鉆頭向下鉆進(jìn)時(shí),取芯袋也會跟隨著取芯管向下運(yùn)動,,而鉆取到的月壤巖芯則會被頂進(jìn)袋內(nèi),,這個(gè)過程有點(diǎn)像“穿襪子”。取樣后的取芯袋以纏繞的方式存放在鉆取初級密封裝置上,。
完成鉆取采樣任務(wù)后,就將進(jìn)行表取采樣,,表層采樣是借由機(jī)械臂完成的,,機(jī)械臂的伸展長度達(dá)到了3.7米,可以在120度的范圍內(nèi)實(shí)施月面采樣,,并且能連續(xù)多次采樣,。