近日,，中科院沈陽自動(dòng)化所在南海順利回收了一臺(tái)最新研制的“海翼1000”水下滑翔機(jī),。該水下滑翔機(jī)在南海北部無故障連續(xù)工作91天，創(chuàng)造了我國(guó)水下滑翔機(jī)連續(xù)工作時(shí)間最長(zhǎng)等多項(xiàng)新紀(jì)錄,。

“海翼1000” 水下滑翔機(jī) 航行1884公里創(chuàng)紀(jì)錄

剛剛被回收的深海探測(cè)裝備“海翼1000”水下滑翔機(jī),，在我國(guó)南海北部無故障連續(xù)工作91天,，航行距離1884公里，共采集488個(gè)剖面數(shù)據(jù),，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制水下滑翔機(jī)海上連續(xù)工作時(shí)間最長(zhǎng),、航行距離最遠(yuǎn)、觀測(cè)剖面數(shù)最多的新紀(jì)錄,。

　　水下滑翔機(jī)不同于傳統(tǒng)水下機(jī)器人

中科院沈陽自動(dòng)化所研究員俞建成：“水下滑翔機(jī)與傳統(tǒng)水下機(jī)器人最大不同就是它沒有螺旋槳推進(jìn)器,，水下滑翔機(jī)上安裝有類似于魚鰾的油囊，通過改變油囊體積的大小改變滑翔機(jī)的凈浮力,，從而實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)的下潛和上浮,，最終像海豚一樣在水下形成W形的運(yùn)動(dòng)軌跡?！?/p>

由于水下滑翔機(jī)利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，能源消耗極小,，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源,，并且具有效率高、續(xù)航力大（可達(dá)上千公里）的特點(diǎn),。雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢,，但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用,、并可大量投放等特點(diǎn),，滿足了長(zhǎng)時(shí)間、大范圍海洋探索的需要,。

“海翼1000”將我國(guó)水下滑翔機(jī)續(xù)航力提升一倍

“海翼1000”水下滑翔機(jī)是今年7月14日由“科學(xué)號(hào)”科考船在南海東北部布放,。在與其它11臺(tái)水下滑翔機(jī)共同執(zhí)行完水下滑翔機(jī)組網(wǎng)觀測(cè)任務(wù)后,，它被繼續(xù)留在這一海域，來進(jìn)行長(zhǎng)續(xù)航能力的考核,。

在為期91天的海上連續(xù)觀測(cè)過程中,，“海翼1000”水下滑翔機(jī)先后經(jīng)受住了5個(gè)臺(tái)風(fēng)引起的惡劣海況考驗(yàn)，充分驗(yàn)證了其系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,。