近日,,中科院沈陽自動(dòng)化所在南海順利回收了一臺(tái)最新研制的“海翼1000”水下滑翔機(jī),。該水下滑翔機(jī)在南海北部無故障連續(xù)工作91天,創(chuàng)造了我國水下滑翔機(jī)連續(xù)工作時(shí)間最長等多項(xiàng)新紀(jì)錄,。
“海翼1000” 水下滑翔機(jī) 航行1884公里創(chuàng)紀(jì)錄
剛剛被回收的深海探測裝備“海翼1000”水下滑翔機(jī),在我國南海北部無故障連續(xù)工作91天,,航行距離1884公里,,共采集488個(gè)剖面數(shù)據(jù),創(chuàng)造了我國自主研制水下滑翔機(jī)海上連續(xù)工作時(shí)間最長,、航行距離最遠(yuǎn),、觀測剖面數(shù)最多的新紀(jì)錄。
水下滑翔機(jī)不同于傳統(tǒng)水下機(jī)器人
中科院沈陽自動(dòng)化所研究員俞建成:“水下滑翔機(jī)與傳統(tǒng)水下機(jī)器人最大不同就是它沒有螺旋槳推進(jìn)器,,水下滑翔機(jī)上安裝有類似于魚鰾的油囊,,通過改變油囊體積的大小改變滑翔機(jī)的凈浮力,,從而實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)的下潛和上浮,最終像海豚一樣在水下形成W形的運(yùn)動(dòng)軌跡,?!?/p>
由于水下滑翔機(jī)利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力,能源消耗極小,,只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源,,并且具有效率高、續(xù)航力大(可達(dá)上千公里)的特點(diǎn),。雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢,,但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用,、并可大量投放等特點(diǎn),,滿足了長時(shí)間、大范圍海洋探索的需要,。
“海翼1000”將我國水下滑翔機(jī)續(xù)航力提升一倍
“海翼1000”水下滑翔機(jī)是今年7月14日由“科學(xué)號(hào)”科考船在南海東北部布放,。在與其它11臺(tái)水下滑翔機(jī)共同執(zhí)行完水下滑翔機(jī)組網(wǎng)觀測任務(wù)后,它被繼續(xù)留在這一海域,,來進(jìn)行長續(xù)航能力的考核,。
在為期91天的海上連續(xù)觀測過程中,“海翼1000”水下滑翔機(jī)先后經(jīng)受住了5個(gè)臺(tái)風(fēng)引起的惡劣海況考驗(yàn),,充分驗(yàn)證了其系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,。
△智能移動(dòng)海洋觀測網(wǎng)
“海翼1000”創(chuàng)造的新紀(jì)錄,將此前我國水下滑翔機(jī)續(xù)航力提升了一倍,,使我國成為繼美國之后第二個(gè)具有跨季度自主移動(dòng)海洋觀測能力的國家,,對(duì)構(gòu)建新一代智能移動(dòng)海洋觀測網(wǎng)、提供海洋環(huán)境信息保障具有重要意義,。
“海翼1000”的研發(fā)歷程
2003年起,,中科院沈陽自動(dòng)化研究所開展水下滑翔機(jī)研發(fā)工作,于2005年研制出我國首臺(tái)水下滑翔機(jī)原理樣機(jī),,2008年研制出工程樣機(jī),,2009年在南海完成海上試驗(yàn)。
13年來,,中科院沈陽自動(dòng)化研究所已研制出了淺海,、深海等不同型號(hào)的水下滑翔機(jī)20余臺(tái)套,工作深度有300米,、1000米,、7000米的三種水下滑翔機(jī),分別承擔(dān)不同的使命任務(wù),。這些水下滑翔機(jī)被命名為“海翼”系列,。
△“海翼”系列(資料圖)
2014年9月,,1000米級(jí)的“海翼”在南海長航程試驗(yàn)中航程達(dá)到1022.5公里,持續(xù)時(shí)間30天,,創(chuàng)造我國水下滑翔機(jī)海上作業(yè)航程最遠(yuǎn),、作業(yè)時(shí)間最長的紀(jì)錄;去年7月,,7000米級(jí)的“海翼”滑翔機(jī)創(chuàng)造了我國最深下潛5751米的紀(jì)錄,。
今年2月,7000米級(jí)“海翼”又創(chuàng)造了世界最深下潛紀(jì)錄——6329米,。(來源:央視新聞,、科技日?qǐng)?bào))