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平昌冬奧會(huì)“北京八分鐘”研發(fā)團(tuán)隊(duì):讓中國機(jī)器人登上世界之巔(2)

平昌冬奧會(huì)“北京八分鐘”研發(fā)團(tuán)隊(duì):讓中國機(jī)器人登上世界之巔(2)
2018-03-07 07:46:02 新華網(wǎng)

簽下“榮譽(yù)生死狀”,,從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線,,再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào),整個(gè)團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條,。

工作用機(jī)器人,,設(shè)計(jì)線路一般是最短距離的直線,而要和人跳群舞,,不僅要改為弧線,,還要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作,,解決多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同的問題,,這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題,。一臺(tái)機(jī)器人稍有延遲或動(dòng)作偏差,整個(gè)演出失敗,,路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā),。

戶外表演,機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)低溫,、大風(fēng)等不利環(huán)境,。為了演出,北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建,,新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行,。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題?!皩?dǎo)演搞藝術(shù),,我們搞技術(shù),導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù),。為了導(dǎo)演一句話,、一個(gè)動(dòng)作,我們經(jīng)常要改一晚上,?!毙滤晒疽苿?dòng)機(jī)器人研究院院長于煥說,“剛開始,,機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來,,執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天,,圍成圓圈動(dòng)作中有一個(gè)機(jī)器人跑偏,,差點(diǎn)從舞臺(tái)掉下來。我們立刻意識(shí)到導(dǎo)航算法還有問題,,加了好幾個(gè)黑匣子分析數(shù)據(jù),,花了四五天才解決?!?/p>

為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng),、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見、“看”得準(zhǔn),,團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法,,精確度達(dá)到毫米級(jí);為了讓機(jī)器人表演中同時(shí)接到指令,,確保動(dòng)作協(xié)調(diào)一致,,網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級(jí),;為確保所有機(jī)器人正常接收指令,不受干擾,,機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級(jí),;為應(yīng)對(duì)大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境,,機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出,,更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng)、輝煌文化,,而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,,讓世界重新了解中國,也認(rèn)識(shí)了未來機(jī)器人與人的關(guān)系,?!北本┒瑠W組委一位藝術(shù)家如是評(píng)價(jià)。(記者 何勇 胡婧怡)

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