簽下“榮譽生死狀”,，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào),，整個團隊像上了發(fā)條,。

工作用機器人,，設(shè)計線路一般是最短距離的直線，而要和人跳群舞,，不僅要改為弧線,，還要完成復雜的舞蹈動作，解決多機協(xié)同,、人機協(xié)同的問題,，這是智能機器人發(fā)展的最前沿難題。一臺機器人稍有延遲或動作偏差,，整個演出失敗,，路徑設(shè)計軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā)。

戶外表演,，機器人需要應對低溫,、大風等不利環(huán)境。為了演出,，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建,，新松機器人團隊與演員團隊的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進行。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題,?！皩а莞闼囆g(shù)，我們搞技術(shù),，導演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人能夠識別的數(shù)據(jù),。為了導演一句話、一個動作,，我們經(jīng)常要改一晚上,。”新松公司移動機器人研究院院長于煥說,，“剛開始,，機器人跟表演隊員完全配合不起來，執(zhí)行導演甚至提出放棄,。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天,，圍成圓圈動作中有一個機器人跑偏，差點從舞臺掉下來,。我們立刻意識到導航算法還有問題,，加了好幾個黑匣子分析數(shù)據(jù)，花了四五天才解決,?！?/p>

為了讓機器人在演員頻繁移動、場地復雜光照情況下“看”得見,、“看”得準,，團隊研制了全新的導航控制算法,，精確度達到毫米級；為了讓機器人表演中同時接到指令,，確保動作協(xié)調(diào)一致,，網(wǎng)絡延遲的偏差被控制在毫秒級；為確保所有機器人正常接收指令,，不受干擾,，機器人通信系統(tǒng)全部升級；為應對大風,、低溫等惡劣環(huán)境,，機器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng),、輝煌文化,，而這次‘北京八分鐘’實現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合，讓世界重新了解中國,，也認識了未來機器人與人的關(guān)系,。”北京冬奧組委一位藝術(shù)家如是評價,。（記者 何勇 胡婧怡）