簽下“榮譽(yù)生死狀”,，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線,，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào),，整個團(tuán)隊像上了發(fā)條,。

工作用機(jī)器人,，設(shè)計線路一般是最短距離的直線,，而要和人跳群舞,，不僅要改為弧線，還要完成復(fù)雜的舞蹈動作,，解決多機(jī)協(xié)同,、人機(jī)協(xié)同的問題，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題,。一臺機(jī)器人稍有延遲或動作偏差,，整個演出失敗，路徑設(shè)計軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā),。

戶外表演,，機(jī)器人需要應(yīng)對低溫、大風(fēng)等不利環(huán)境,。為了演出,，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建，新松機(jī)器人團(tuán)隊與演員團(tuán)隊的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行,。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題,。“導(dǎo)演搞藝術(shù),，我們搞技術(shù),，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識別的數(shù)據(jù)。為了導(dǎo)演一句話,、一個動作,，我們經(jīng)常要改一晚上?！毙滤晒疽苿訖C(jī)器人研究院院長于煥說,，“剛開始，機(jī)器人跟表演隊員完全配合不起來,，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄,。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天，圍成圓圈動作中有一個機(jī)器人跑偏,，差點(diǎn)從舞臺掉下來。我們立刻意識到導(dǎo)航算法還有問題,，加了好幾個黑匣子分析數(shù)據(jù),，花了四五天才解決,。”

為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動,、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見,、“看”得準(zhǔn)，團(tuán)隊研制了全新的導(dǎo)航控制算法,，精確度達(dá)到毫米級,；為了讓機(jī)器人表演中同時接到指令，確保動作協(xié)調(diào)一致,，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級,；為確保所有機(jī)器人正常接收指令，不受干擾,，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級,；為應(yīng)對大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境,，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出,，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng)、輝煌文化,，而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,，讓世界重新了解中國，也認(rèn)識了未來機(jī)器人與人的關(guān)系,?！北本┒瑠W組委一位藝術(shù)家如是評價。（記者 何勇 胡婧怡）