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平昌冬奧會“北京八分鐘”研發(fā)團(tuán)隊(duì):讓中國機(jī)器人登上世界之巔(2)

平昌冬奧會“北京八分鐘”研發(fā)團(tuán)隊(duì):讓中國機(jī)器人登上世界之巔(2)
2018-03-07 07:46:02 新華網(wǎng)

簽下“榮譽(yù)生死狀”,,從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線,,再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào),,整個團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條,。

工作用機(jī)器人,,設(shè)計(jì)線路一般是最短距離的直線,而要和人跳群舞,,不僅要改為弧線,,還要完成復(fù)雜的舞蹈動作,解決多機(jī)協(xié)同,、人機(jī)協(xié)同的問題,,這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題。一臺機(jī)器人稍有延遲或動作偏差,,整個演出失敗,,路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā)。

戶外表演,,機(jī)器人需要應(yīng)對低溫,、大風(fēng)等不利環(huán)境。為了演出,,北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建,,新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題,?!皩?dǎo)演搞藝術(shù),我們搞技術(shù),,導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識別的數(shù)據(jù),。為了導(dǎo)演一句話、一個動作,,我們經(jīng)常要改一晚上,。”新松公司移動機(jī)器人研究院院長于煥說,,“剛開始,,機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來,執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄,。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天,,圍成圓圈動作中有一個機(jī)器人跑偏,差點(diǎn)從舞臺掉下來,。我們立刻意識到導(dǎo)航算法還有問題,,加了好幾個黑匣子分析數(shù)據(jù),花了四五天才解決,?!?/p>

為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見,、“看”得準(zhǔn),,團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法,精確度達(dá)到毫米級;為了讓機(jī)器人表演中同時接到指令,,確保動作協(xié)調(diào)一致,,網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級;為確保所有機(jī)器人正常接收指令,,不受干擾,,機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級;為應(yīng)對大風(fēng),、低溫等惡劣環(huán)境,,機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出,更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng),、輝煌文化,,而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,讓世界重新了解中國,,也認(rèn)識了未來機(jī)器人與人的關(guān)系,。”北京冬奧組委一位藝術(shù)家如是評價,。(記者 何勇 胡婧怡)

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