簽下“榮譽(yù)生死狀”,，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線,，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條,。

工作用機(jī)器人,，設(shè)計(jì)線路一般是最短距離的直線，而要和人跳群舞,，不僅要改為弧線,，還要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作,，解決多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同的問題,，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題,。一臺(tái)機(jī)器人稍有延遲或動(dòng)作偏差，整個(gè)演出失敗,，路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā),。

戶外表演，機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)低溫,、大風(fēng)等不利環(huán)境,。為了演出，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建,，新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行,。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題?！皩?dǎo)演搞藝術(shù),，我們搞技術(shù)，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù),。為了導(dǎo)演一句話,、一個(gè)動(dòng)作，我們經(jīng)常要改一晚上,?！毙滤晒疽苿?dòng)機(jī)器人研究院院長于煥說，“剛開始,，機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來,，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天,，圍成圓圈動(dòng)作中有一個(gè)機(jī)器人跑偏,，差點(diǎn)從舞臺(tái)掉下來。我們立刻意識(shí)到導(dǎo)航算法還有問題,，加了好幾個(gè)黑匣子分析數(shù)據(jù),，花了四五天才解決?！?/p>

為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng),、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見、“看”得準(zhǔn),，團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法,，精確度達(dá)到毫米級(jí)；為了讓機(jī)器人表演中同時(shí)接到指令,，確保動(dòng)作協(xié)調(diào)一致,，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級(jí),；為確保所有機(jī)器人正常接收指令，不受干擾,，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級(jí),；為應(yīng)對(duì)大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境,，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出,，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng)、輝煌文化,，而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,，讓世界重新了解中國，也認(rèn)識(shí)了未來機(jī)器人與人的關(guān)系,?！北本┒瑠W組委一位藝術(shù)家如是評(píng)價(jià)。（記者 何勇 胡婧怡）