平昌冬奧會閉幕式上的“北京八分鐘”表演,。新華社記者 李鋼攝

2月25日,，韓國平昌冬奧會閉幕式演出，“北京八分鐘”上演,。24臺人工智能機(jī)器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員,，配合地面投影不斷變幻曼妙舞姿，驚艷世界,。

電視機(jī)前,，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎從沒這么緊張過：冰面很滑，輪器摩擦力是否均勻,？通信管控能否萬無一失,？現(xiàn)場光線亂，機(jī)器人能否準(zhǔn)確識別投影信號……

直到畫面最終定格,，曲道奎的緊張才化為興奮和自豪：這是世界上第一次多臺機(jī)器人與演員同臺共舞,，實現(xiàn)了高科技與文化藝術(shù)的完美融合，短短8分鐘,，濃縮了中國機(jī)器人行業(yè)近20年的努力,。

“太不容易了，就算在實驗室做都很難,，更何況是面向全球電視直播。最早很多人都認(rèn)為不可能完成,?！毙滤晒靖笨偛谩⒁苿訖C(jī)器人事業(yè)部總裁張雷說,。

不可能如何變?yōu)榭赡?？去?月，北京冬奧組委看過新松展出的智能機(jī)器人,，希望把原設(shè)計方案中推動“冰屏”的48人換為24個智能機(jī)器人,。9月底確定整體方案時，表演成功率只有30%,。

新松移動機(jī)器人事業(yè)部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機(jī)器人不是單一技術(shù),，存在車體設(shè)計、輪器摩擦力,、多傳感器融合,、多臺機(jī)器人與人協(xié)同、舞蹈動作控制等復(fù)雜因素和戶外大風(fēng),、低溫,、通信干擾等風(fēng)險?！?/p>

接還是不接,？“行業(yè)領(lǐng)軍,，新松不做誰還能做？為國擔(dān)當(dāng),，沒困難無風(fēng)險,，還有什么價值？”曲道奎對自己的團(tuán)隊有信心,，“新松有這個能力和自信,，也必須承擔(dān)這個責(zé)任?！?/p>

簽下“榮譽(yù)生死狀”,，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào),，整個團(tuán)隊像上了發(fā)條,。

工作用機(jī)器人，設(shè)計線路一般是最短距離的直線,，而要和人跳群舞,，不僅要改為弧線，還要完成復(fù)雜的舞蹈動作,，解決多機(jī)協(xié)同,、人機(jī)協(xié)同的問題，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題,。一臺機(jī)器人稍有延遲或動作偏差,，整個演出失敗，路徑設(shè)計軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā),。

戶外表演,，機(jī)器人需要應(yīng)對低溫、大風(fēng)等不利環(huán)境,。為了演出,，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建，新松機(jī)器人團(tuán)隊與演員團(tuán)隊的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行,。

技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題,。“導(dǎo)演搞藝術(shù),，我們搞技術(shù),，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識別的數(shù)據(jù)。為了導(dǎo)演一句話,、一個動作,，我們經(jīng)常要改一晚上?！毙滤晒疽苿訖C(jī)器人研究院院長于煥說,，“剛開始,，機(jī)器人跟表演隊員完全配合不起來，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄,。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天,，圍成圓圈動作中有一個機(jī)器人跑偏，差點從舞臺掉下來,。我們立刻意識到導(dǎo)航算法還有問題,，加了好幾個黑匣子分析數(shù)據(jù)，花了四五天才解決,?！?/p>

為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見,、“看”得準(zhǔn),，團(tuán)隊研制了全新的導(dǎo)航控制算法，精確度達(dá)到毫米級,；為了讓機(jī)器人表演中同時接到指令,，確保動作協(xié)調(diào)一致，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級,；為確保所有機(jī)器人正常接收指令,，不受干擾，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級,；為應(yīng)對大風(fēng),、低溫等惡劣環(huán)境，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

“以前的大型國際演出,，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng),、輝煌文化,，而這次‘北京八分鐘’實現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,，讓世界重新了解中國，也認(rèn)識了未來機(jī)器人與人的關(guān)系,?！北本┒瑠W組委一位藝術(shù)家如是評價。（記者 何勇 胡婧怡）