最先進(jìn)自主無(wú)人潛水器先進(jìn)在哪

許以軍介紹,，“潛龍三號(hào)”是中國(guó)自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向,，是在“潛龍二號(hào)”基礎(chǔ)上進(jìn)行的優(yōu)化升級(jí),。國(guó)產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航傳感器及組合導(dǎo)航系統(tǒng),、高清照相機(jī)等核心部件由進(jìn)口改為國(guó)產(chǎn),；降低了電子設(shè)備的功耗，“潛龍二號(hào)”最長(zhǎng)可工作30多個(gè)小時(shí),，“潛龍三號(hào)”則高達(dá)40多個(gè)小時(shí),；推進(jìn)了系統(tǒng)噪聲降低、效率更高,、抗流能力得到加強(qiáng),；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高。

“國(guó)產(chǎn)化程度高,、續(xù)航能力更長(zhǎng),，綜合性能更強(qiáng)，是‘潛龍三號(hào)’廣受關(guān)注的主要原因,?！痹S以軍補(bǔ)充說(shuō)，“‘潛龍三號(hào)’這種非回轉(zhuǎn)體大型扁魚(yú)形設(shè)計(jì),，有利于減少垂直面的阻力,，便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升、穩(wěn)定航行,、高效避障,、水面自航等?！?/p>

為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜地形地貌,，“潛龍三號(hào)”和它的哥哥“潛龍二號(hào)”一樣，采用前視聲吶作為避碰傳感器,，俗稱(chēng)潛水器的“眼睛”,。控制“潛龍三號(hào)”自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)在采集數(shù)據(jù)后,，通過(guò)圖像處理方式來(lái)識(shí)別障礙和周?chē)h(huán)境,，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向,、緊急變深或變高以及跟蹤指令,，在復(fù)雜海底環(huán)境下靈活自如地避碰,。

“潛龍三號(hào)”在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地貌成圖,、溫鹽深探測(cè),、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè),、氧化還原電位探測(cè),、海底照相和磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能。其上還集成安裝了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的高精度測(cè)深側(cè)掃聲吶設(shè)備,，可以實(shí)現(xiàn)海底精細(xì)地形地貌圖的米級(jí)以下探測(cè),。

可在水下自主作業(yè)自主決策

許以軍向科技日?qǐng)?bào)記者介紹，“潛龍三號(hào)”的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是無(wú)人無(wú)纜全自治水下機(jī)器人,，即無(wú)人參與的智能型水下航行機(jī)器人,。當(dāng)預(yù)定使命任務(wù)下達(dá)后，潛器下水航行作業(yè)不再需要潛航員操控,，能夠自主獨(dú)立完成,，通俗地講它就像水下的無(wú)人駕駛汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)了水下?tīng)顟B(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè),、故障處理和智能決策,。“潛龍三號(hào)”更適合大范圍自主探測(cè),，適用于復(fù)雜海底環(huán)境下多金屬硫化物資源勘查,。