最先進自主無人潛水器先進在哪

許以軍介紹，“潛龍三號”是中國自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員,，以深海復雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應用方向,，是在“潛龍二號”基礎上進行的優(yōu)化升級。國產(chǎn)化程度更高,，慣性導航傳感器及組合導航系統(tǒng),、高清照相機等核心部件由進口改為國產(chǎn)；降低了電子設備的功耗,，“潛龍二號”最長可工作30多個小時,，“潛龍三號”則高達40多個小時；推進了系統(tǒng)噪聲降低,、效率更高,、抗流能力得到加強,；聲學成像質(zhì)量得到相應提高。

“國產(chǎn)化程度高,、續(xù)航能力更長，綜合性能更強,，是‘潛龍三號’廣受關注的主要原因,?！痹S以軍補充說,，“‘潛龍三號’這種非回轉(zhuǎn)體大型扁魚形設計,，有利于減少垂直面的阻力，便于潛水器在復雜海底地形中垂直爬升,、穩(wěn)定航行,、高效避障、水面自航等,。”

為應對水下復雜地形地貌,，“潛龍三號”和它的哥哥“潛龍二號”一樣,，采用前視聲吶作為避碰傳感器,，俗稱潛水器的“眼睛”,?？刂啤皾擙埲枴弊詣玉{駛計算機在采集數(shù)據(jù)后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境,，結(jié)合避碰策略，下達緊急轉(zhuǎn)向,、緊急變深或變高以及跟蹤指令,，在復雜海底環(huán)境下靈活自如地避碰。

“潛龍三號”在深海復雜地形進行資源環(huán)境勘查時,，具備微地貌成圖,、溫鹽深探測,、甲烷探測、濁度探測,、氧化還原電位探測,、海底照相和磁力探測等熱液異常探測功能,。其上還集成安裝了國內(nèi)先進的高精度測深側(cè)掃聲吶設備,，可以實現(xiàn)海底精細地形地貌圖的米級以下探測,。

可在水下自主作業(yè)自主決策

許以軍向科技日報記者介紹,，“潛龍三號”的設計特點是無人無纜全自治水下機器人,，即無人參與的智能型水下航行機器人。當預定使命任務下達后,，潛器下水航行作業(yè)不再需要潛航員操控，能夠自主獨立完成,，通俗地講它就像水下的無人駕駛汽車，實現(xiàn)了水下狀態(tài)的實時檢測,、故障處理和智能決策,?！皾擙埲枴备m合大范圍自主探測，適用于復雜海底環(huán)境下多金屬硫化物資源勘查,。