國(guó)家深?；毓芾碇行摹膀札垺碧?hào)潛航員陳云賽也參與了本次“潛龍三號(hào)”的海試，作為“蛟龍”號(hào)潛航員,，他對(duì)有人和無(wú)人潛器的區(qū)別深有體會(huì),。“載人潛水器（HOV）和無(wú)人無(wú)纜自治潛水器最主要區(qū)別在于,，人是否在控制回路,。載人潛水器執(zhí)行下潛任務(wù)時(shí)，人在艙內(nèi)執(zhí)行全部操控作業(yè),，可定點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)取樣操作,。如果把載人潛水器比喻為戰(zhàn)斗機(jī)，那么無(wú)人無(wú)纜自治潛水器就可以理解為無(wú)人機(jī),，它按照下潛前輸入的任務(wù)使命,，在水下自主進(jìn)行航行探測(cè)作業(yè)，如遇緊急情況時(shí)可自主決策是否拋棄壓載上浮,?！?/p>

陳云賽認(rèn)為，由于人在潛水器中,，需要考慮的安全冗余和生命支持設(shè)計(jì)增多,，載人潛水器系統(tǒng)較無(wú)人潛水器更為復(fù)雜。但由于有人在現(xiàn)場(chǎng),，可以開展更為精細(xì)的水下取樣,，并按照實(shí)際海底情況進(jìn)行計(jì)劃變更。相對(duì)于載人潛水器來(lái)說(shuō),，受傳感器和智能技術(shù)限制,，目前無(wú)人潛水器更適合從事大面積的探測(cè)作業(yè)?！拔蚁嘈烹S著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,，無(wú)人潛水器也能夠從事水下自主取樣等精細(xì)作業(yè),。”

多潛水器協(xié)同作業(yè)迎來(lái)新時(shí)代

海洋科考特別是深?？瓶家劳写笮涂瓶即脚_(tái),，船時(shí)費(fèi)用高，如何提高船時(shí)利用效率,，降低運(yùn)行費(fèi)用,，是未來(lái)深海科考必須解決的問題,。

“國(guó)際上海洋強(qiáng)國(guó)在提高深?？瓶夹噬献龀隽擞幸饬x的探索，可為我國(guó)未來(lái)發(fā)展多類型潛水器協(xié)同作業(yè)模式以及多潛水器集群作業(yè)提供參考,?！标愒瀑惛嬖V科技日?qǐng)?bào)記者，在“亞特蘭蒂斯”號(hào)科考船上,，美國(guó)科學(xué)家很早就實(shí)現(xiàn)了全天候深潛作業(yè),，利用夜晚進(jìn)行無(wú)人潛水器作業(yè)，白天開展載人潛水器下潛作業(yè),；利用自主潛水器探測(cè)的異常數(shù)據(jù),，作為載人潛水器下潛目標(biāo)點(diǎn)，全面提高了深潛作業(yè)的船時(shí)效率,。

許以軍表示,，“潛龍三號(hào)”第四次下潛到南海多金屬結(jié)核試采區(qū)，首次與船載地質(zhì)取樣設(shè)備同時(shí)作業(yè),，為深海綜合調(diào)查開創(chuàng)了全新的復(fù)合型作業(yè)模式,。未來(lái)隨著“蛟龍”號(hào)新母船等新型深海科考平臺(tái)的使用,，我們也將積極探索多平臺(tái)協(xié)同作業(yè)模式,，實(shí)現(xiàn)三龍協(xié)同全天候作業(yè)，提高航次綜合效益,，構(gòu)建以任務(wù)為導(dǎo)向的協(xié)同作業(yè)與互助機(jī)制,。（本文圖片由受訪者提供）