國家深?；毓芾碇行摹膀札垺碧枬摵絾T陳云賽也參與了本次“潛龍三號”的海試,，作為“蛟龍”號潛航員，他對有人和無人潛器的區(qū)別深有體會,?！拜d人潛水器（HOV）和無人無纜自治潛水器最主要區(qū)別在于，人是否在控制回路。載人潛水器執(zhí)行下潛任務(wù)時,，人在艙內(nèi)執(zhí)行全部操控作業(yè),，可定點進(jìn)行精細(xì)取樣操作。如果把載人潛水器比喻為戰(zhàn)斗機(jī),，那么無人無纜自治潛水器就可以理解為無人機(jī),，它按照下潛前輸入的任務(wù)使命，在水下自主進(jìn)行航行探測作業(yè),，如遇緊急情況時可自主決策是否拋棄壓載上浮,。”

陳云賽認(rèn)為,，由于人在潛水器中,，需要考慮的安全冗余和生命支持設(shè)計增多，載人潛水器系統(tǒng)較無人潛水器更為復(fù)雜,。但由于有人在現(xiàn)場，可以開展更為精細(xì)的水下取樣,，并按照實際海底情況進(jìn)行計劃變更,。相對于載人潛水器來說，受傳感器和智能技術(shù)限制,，目前無人潛水器更適合從事大面積的探測作業(yè),。“我相信隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,，無人潛水器也能夠從事水下自主取樣等精細(xì)作業(yè),。”

多潛水器協(xié)同作業(yè)迎來新時代

海洋科考特別是深?？瓶家劳写笮涂瓶即脚_,，船時費用高，如何提高船時利用效率,，降低運行費用,，是未來深海科考必須解決的問題,。

“國際上海洋強(qiáng)國在提高深?？瓶夹噬献龀隽擞幸饬x的探索，可為我國未來發(fā)展多類型潛水器協(xié)同作業(yè)模式以及多潛水器集群作業(yè)提供參考,?！标愒瀑惛嬖V科技日報記者，在“亞特蘭蒂斯”號科考船上,，美國科學(xué)家很早就實現(xiàn)了全天候深潛作業(yè),，利用夜晚進(jìn)行無人潛水器作業(yè)，白天開展載人潛水器下潛作業(yè)；利用自主潛水器探測的異常數(shù)據(jù),，作為載人潛水器下潛目標(biāo)點,，全面提高了深潛作業(yè)的船時效率。

許以軍表示,，“潛龍三號”第四次下潛到南海多金屬結(jié)核試采區(qū),，首次與船載地質(zhì)取樣設(shè)備同時作業(yè)，為深海綜合調(diào)查開創(chuàng)了全新的復(fù)合型作業(yè)模式,。未來隨著“蛟龍”號新母船等新型深?？瓶计脚_的使用，我們也將積極探索多平臺協(xié)同作業(yè)模式,，實現(xiàn)三龍協(xié)同全天候作業(yè),，提高航次綜合效益，構(gòu)建以任務(wù)為導(dǎo)向的協(xié)同作業(yè)與互助機(jī)制,。（本文圖片由受訪者提供）