央廣網(wǎng)長沙11月28日消息（記者傅蕾 通訊員熊其雨）記者從長沙雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)獲悉,，由轄內(nèi)企業(yè)研制,、具備國際先進(jìn)水平的“200噸重載AGV”目前已投入使用，這是中國首臺“200噸重載AGV”,，具備國際先進(jìn)水平,。

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導(dǎo)引運輸車”，是工業(yè)移動機器人的一個分類,。該AGV尺寸8m*6m*1m,負(fù)載重量200T,，4個驅(qū)動單元實現(xiàn)全向行走（前進(jìn)、后退,、橫移、原地自旋）,，爬坡能力不低于5%,，最大行走速度可達(dá)25m/min。該裝備使用激光雷達(dá)導(dǎo)航和避障，并具備一定的防水和安全防爆功能,。

湖南馳眾通過五年的技術(shù)儲備,，先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團隊，歷經(jīng)七年攻關(guān),，突破了一系列技術(shù)難題,，成功研制出具備國際先進(jìn)水平的“200T重載AGV”（目前已出具科技查新報告；正在申請列入國家首臺套目錄,、同步進(jìn)行專利申報）,。

目前該套裝備已成功應(yīng)用于江蘇中車電機有限公司，重點解決風(fēng)力發(fā)電機生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運難題,。在研制過程中,，該裝備的技術(shù)團隊采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組（8個轉(zhuǎn)向輪）轉(zhuǎn)向架作為動力，同時結(jié)合多伺服電機驅(qū)動技術(shù),，有效提升系統(tǒng)控制精度,、降低設(shè)備能耗、保證超高負(fù)載下受力均衡,、徹底實現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況（高低溫,、淋雨、路面不平度）下的正常運轉(zhuǎn),。

據(jù)中車電機方面透露,，公司專職負(fù)責(zé)風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)運人員五十多名，每天兩班倒工作,?！?00T重載AGV”全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期五十多名工程師將被全面替代,，“200T重載AGV”可以實現(xiàn)三班倒作業(yè),。根據(jù)每位工程師年均投入8-10萬計算，項目的投入每年可節(jié)省400萬-500萬人工,，同時配送效率提高70％以上,，有效降低人員工作強度，大力提升中車電機公司的智能制造水平,。

長沙雨花經(jīng)開區(qū)黨工委副書記,、管委會主任曾紅鷹表示，作為湖南省機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū),，雨花經(jīng)開區(qū)堅持以推廣應(yīng)用為先導(dǎo),，以市場換產(chǎn)業(yè)，不斷做大做強產(chǎn)業(yè)集群,。園區(qū)基本實現(xiàn)了機器人產(chǎn)業(yè)從研發(fā),、生產(chǎn),、銷售到培訓(xùn)的全覆蓋，去年完成人工智能及機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值155億元,，發(fā)展前景廣闊,。