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中國首個”200T重載工業(yè)移動機器人”投入使用

2018-11-28 11:32:00    央廣網(wǎng)  參與評論()人

央廣網(wǎng)長沙11月28日消息(記者傅蕾 通訊員熊其雨)記者從長沙雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)獲悉,,由轄內(nèi)企業(yè)研制、具備國際先進水平的“200噸重載AGV”目前已投入使用,,這是中國首臺“200噸重載AGV”,,具備國際先進水平。

AGV(Automated Guided Vehicle)即“自動導引運輸車”,,是工業(yè)移動機器人的一個分類,。該AGV尺寸8m*6m*1m,負載重量200T,4個驅(qū)動單元實現(xiàn)全向行走(前進,、后退,、橫移、原地自旋),,爬坡能力不低于5%,,最大行走速度可達25m/min。該裝備使用激光雷達導航和避障,,并具備一定的防水和安全防爆功能,。

湖南馳眾通過五年的技術儲備,先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團隊,,歷經(jīng)七年攻關,,突破了一系列技術難題,,成功研制出具備國際先進水平的“200T重載AGV”(目前已出具科技查新報告;正在申請列入國家首臺套目錄,、同步進行專利申報),。

目前該套裝備已成功應用于江蘇中車電機有限公司,重點解決風力發(fā)電機生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設備的智能化轉運難題,。在研制過程中,,該裝備的技術團隊采用“復合蹺蹺板結構”的4組(8個轉向輪)轉向架作為動力,同時結合多伺服電機驅(qū)動技術,,有效提升系統(tǒng)控制精度,、降低設備能耗、保證超高負載下受力均衡,、徹底實現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復雜工況(高低溫,、淋雨、路面不平度)下的正常運轉,。

據(jù)中車電機方面透露,,公司專職負責風力發(fā)電機組轉運人員五十多名,每天兩班倒工作,?!?00T重載AGV”全面應用推廣后,預期五十多名工程師將被全面替代,,“200T重載AGV”可以實現(xiàn)三班倒作業(yè),。根據(jù)每位工程師年均投入8-10萬計算,項目的投入每年可節(jié)省400萬-500萬人工,,同時配送效率提高70%以上,,有效降低人員工作強度,大力提升中車電機公司的智能制造水平,。

長沙雨花經(jīng)開區(qū)黨工委副書記,、管委會主任曾紅鷹表示,作為湖南省機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū),,雨花經(jīng)開區(qū)堅持以推廣應用為先導,,以市場換產(chǎn)業(yè),,不斷做大做強產(chǎn)業(yè)集群,。園區(qū)基本實現(xiàn)了機器人產(chǎn)業(yè)從研發(fā)、生產(chǎn),、銷售到培訓的全覆蓋,,去年完成人工智能及機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值155億元,發(fā)展前景廣闊,。

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