國內(nèi)首臺載重110噸無人駕駛電動輪礦用車成功下線(央廣網(wǎng)發(fā))
央廣網(wǎng)呼和浩特1月25日消息(記者鄭穎 內(nèi)蒙古臺記者單繼梅)中國兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北重集團(tuán)北方股份研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車昨日成功下線,,進(jìn)入調(diào)試階段,,預(yù)計2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行,,我國成為世界第三個進(jìn)入無人駕駛礦車研究領(lǐng)域的國家。
該車為無人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國產(chǎn)礦用車上,,系國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng),也預(yù)示著我國成為繼美國,、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家,。
車輛長10m、寬5.5m,、高5.7m,,載重110噸,采用車輛線控技術(shù),,可在礦山現(xiàn)場流暢,、精準(zhǔn),、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)???、自動傾卸、軌跡運(yùn)行,、自主避障等各個環(huán)節(jié),。此外,由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多,,常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用,,該車采用車載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障,使得無人駕駛電動輪礦用車可實(shí)現(xiàn)360°無死角感知,。
據(jù)悉,,待測試完成并作改進(jìn)完善后,北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)???,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。同時,,隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn),,北方股份正加快與國內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作,通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng),、行為控制和決策系統(tǒng),、定位系統(tǒng)及高精度地圖,實(shí)現(xiàn)礦車的環(huán)境感知,、行為預(yù)測和路徑規(guī)劃及決策,,自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè),。后期,,結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺,可實(shí)現(xiàn)無人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn),,一車感知,、數(shù)據(jù)共享、全局可知,,實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效,、安全。
據(jù)了解,,在大型露天礦山開采中,,隨著開采深度逐年下探,坡度大、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多,,給礦山生產(chǎn)增加難度,;而礦區(qū)無人化運(yùn)營是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑,有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),,降低人工和整車使用成本,,提升運(yùn)行效率。
研究數(shù)據(jù)顯示,,在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下,,7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺車工作量,燃油成本降低6%,,輪胎磨損減少7.5%以上,,含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。