國內(nèi)首臺載重110噸無人駕駛電動輪礦用車成功下線（央廣網(wǎng)發(fā)）

央廣網(wǎng)呼和浩特1月25日消息（記者鄭穎 內(nèi)蒙古臺記者單繼梅）中國兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古北重集團北方股份研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車昨日成功下線,，進入調(diào)試階段,，預計2019年上半年進入礦山試運行，我國成為世界第三個進入無人駕駛礦車研究領域的國家,。

該車為無人駕駛技術首次應用于國產(chǎn)礦用車上,，系國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)，也預示著我國成為繼美國,、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術的國家,。

車輛長10m、寬5.5m,、高5.7m,，載重110噸，采用車輛線控技術,，可在礦山現(xiàn)場流暢,、精準、平穩(wěn)地完成倒車入位,、精準?？俊⒆詣觾A卸,、軌跡運行,、自主避障等各個環(huán)節(jié)。此外,，由于礦區(qū)內(nèi)揚塵較多,，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障,，使得無人駕駛電動輪礦用車可實現(xiàn)360°無死角感知,。

據(jù)悉，待測試完成并作改進完善后,，北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實現(xiàn)車輛準確行駛與精準?？浚瑢M向誤差和航向誤差限制在厘米級別,。同時,，隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設的不斷推進，北方股份正加快與國內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作,，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng),、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖,，實現(xiàn)礦車的環(huán)境感知,、行為預測和路徑規(guī)劃及決策,，自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下實現(xiàn)裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè),。后期,，結合車輛協(xié)同運作平臺，可實現(xiàn)無人駕駛車隊協(xié)同運轉(zhuǎn),，一車感知,、數(shù)據(jù)共享、全局可知,，實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效,、安全。

據(jù)了解,，在大型露天礦山開采中,，隨著開采深度逐年下探，坡度大,、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多,，給礦山生產(chǎn)增加難度；而礦區(qū)無人化運營是加快數(shù)字化智慧礦山建設的有效途徑,，有助于實現(xiàn)安全生產(chǎn),，降低人工和整車使用成本，提升運行效率,。

研究數(shù)據(jù)顯示,，在合理考慮相關因素的理論狀態(tài)下，7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺車工作量,，燃油成本降低6%,，輪胎磨損減少7.5%以上，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%,。