中國青年網(wǎng)西安4月20日電(見習(xí)記者 宋佳)當(dāng)漸凍癥患者張為坐上專門為他免費(fèi)定制的輪椅、實(shí)現(xiàn)眼球控制行動(dòng)的瞬間,,一旁的媽媽流下了喜悅和感激的淚水,。
這臺(tái)輪椅是西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院的學(xué)生們在教授焦李成和博士生孫其功的指導(dǎo)下,用三年時(shí)間積累,、結(jié)合張為個(gè)人需求制作而成的,。除了攻克技術(shù)難關(guān)之外,輪椅中涉及到無法用圖紙說明的細(xì)微部分,,都由學(xué)生自己動(dòng)手制作而成。雖然制作過程中遇到重重難關(guān),,但是看到自己所學(xué)的知識和努力能夠幫助漸凍癥患者的時(shí)候,,學(xué)生們感到“特別開心”。
西安電子科技大學(xué)博士孫其功(右)和孫龍演示智能輪椅,。閆坤 攝
眼球控制輪椅 漸凍癥患者實(shí)現(xiàn)自由行動(dòng)
4月19日,記者在西安電子科技大學(xué)見到了學(xué)生們制作而成的智能輪椅,。從外觀來看,,這個(gè)可以幫助漸凍癥患者自由行動(dòng)的輪椅由主機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器,、屏幕,、輪椅主體幾部分構(gòu)成。漸凍癥患者坐在上面,,可以通過眼球看向屏幕的方向控制輪椅前進(jìn)方向,,換句話說,當(dāng)患者向前看時(shí),,輪椅就會(huì)向前行走,。
孫其功介紹,這臺(tái)智能輪椅借助計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和人工智能手段,,能夠?qū)崿F(xiàn)分析患者眼球意圖的功能,。從安全性來說,當(dāng)患者眼睛出現(xiàn)飄忽情況時(shí),,輪椅可以強(qiáng)制停止,,保證安全。同時(shí),,輪椅還結(jié)合了智能家居功能,,實(shí)現(xiàn)燈光、空調(diào),、電視等家用設(shè)備的控制,。
目前,張為使用智能輪椅已經(jīng)一個(gè)多月了,,輪椅根據(jù)張為實(shí)際情況加高了臺(tái)面,、添加了安全帶、增加了折疊功能,,“張為喜歡音樂,,我們還特意給輪椅安裝了音樂播放器?!睂O其功說,。憑借這臺(tái)輪椅,張為逐漸實(shí)現(xiàn)了日常生活自理,,不用再和媽媽住在一起了,。
西安電子科技大學(xué)博士孫其功(左)和孫龍?jiān)趯?shí)驗(yàn)室工作,。閆坤 攝
智能輪椅研發(fā)制作中 學(xué)生實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用
說起這臺(tái)智能輪椅的誕生,,還要追溯到2017年。當(dāng)時(shí),,有一位浙江的商人找到西安電子科技大學(xué),,希望定制一臺(tái)智能輪椅資助漸凍癥患者。孫其功聽說后,覺得這是一個(gè)好事情,,經(jīng)常幫助老師焦李成指導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹的他決定帶領(lǐng)大家一起做這件事,。他說:“這里面有很多技術(shù)壁壘需要突破,學(xué)生去做的時(shí)候能學(xué)到很多技術(shù)點(diǎn),,同時(shí)還能解決實(shí)際需求,,幫助漸凍癥患者?!?/p>
在剛剛?cè)雽W(xué)的17屆研究生中,,很快組建成了一個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),團(tuán)隊(duì)利用暑假兩個(gè)月時(shí)間做出了第一代智能輪椅,,但這只是一個(gè)雛形,,還不能滿足使用需求。經(jīng)過一年的技術(shù)積累之后,,2018年夏天,,在18屆研究生中又誕生了一個(gè)新的團(tuán)隊(duì),完成了第二代智能輪椅的研發(fā)和制作,。
“第二代輪椅完全考慮了患者的實(shí)際情況,,在功能設(shè)計(jì)和安全保障上花費(fèi)了很大功夫,保證患者日常使用和安全出行,。但是還有一些弊端,,比如結(jié)構(gòu)不夠輕盈,于是我們繼續(xù)改進(jìn),,就形成了現(xiàn)在的第三代輪椅,。”孫其功說道,。
也是從17屆研究生入學(xué)開始,,西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院形成了不同的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),研究生們根據(jù)興趣選擇不同的項(xiàng)目加入,,以這種實(shí)際操作的方式鞏固所學(xué)知識,,實(shí)現(xiàn)學(xué)有所用。在實(shí)驗(yàn)室,,記者還見到了智能輪椅之外的另一個(gè)項(xiàng)目,,是一個(gè)智能對弈機(jī)器人,目前還在研發(fā)中,,也是由學(xué)生團(tuán)隊(duì)動(dòng)手制作的,。
用所學(xué)知識幫助別人是一件很自豪的事
從2017年至今,,西安電子科技大學(xué)的智能輪椅已經(jīng)完成了三代更迭,,這個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)也越來越強(qiáng)大,甚至有了本科生的加入。目前,,除了孫其功之外,,團(tuán)隊(duì)中還包括4名博士研究生、3名碩士研究生和1名大四學(xué)生,。采訪中,,記者見到了成員之一、正在讀博士一年級的孫龍,。他告訴記者,,因?yàn)榇蠹疫€有很多課程和作業(yè)需要完成,所以只能利用課余時(shí)間制作智能輪椅,。
西安電子科技大學(xué)智能輪椅項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)合影。孫龍供圖
“當(dāng)我們確定為張為做這臺(tái)輪椅的時(shí)候,,會(huì)有一種時(shí)間上的緊迫感,,因?yàn)闈u凍癥病人的生命是有限度的,我們不是今天做可以,、明天做也可以,。”孫龍說,。所以,,當(dāng)進(jìn)度達(dá)不到預(yù)期的時(shí)候就是大家感到很沮喪的時(shí)候,可是硬件上又有很多事情是無法預(yù)料的,,比如整個(gè)電路突然之間不通了,,就需要重頭開始檢查。
孫龍告訴記者:“我們每天有近10個(gè)小時(shí)都是在實(shí)驗(yàn)室度過的,,有時(shí)候會(huì)為了解決一個(gè)問題睡在實(shí)驗(yàn)室,。我記得很清楚,一次在樓道里調(diào)試輪椅直到晚上11點(diǎn)40多,,有一個(gè)年級很小的女生也是調(diào)試完成后和大家一起離開實(shí)驗(yàn)室的,。大家為了這件事都很努力?!?/p>
所有的辛苦在看到漸凍癥患者張為坐上輪椅那一刻都是值得的,,用孫龍的話說就是:“能把自己學(xué)到的知識幫助有困難的人群是一件很自豪的事情?!爆F(xiàn)在,,團(tuán)隊(duì)每隔一兩周都會(huì)見一次張為,幫他進(jìn)一步調(diào)試改進(jìn)輪椅功能,。孫其功說,,下一步,,他們將為輪椅研發(fā)輸出功能,幫助漸凍癥患者表達(dá)自己的心聲,,也就是說,,智能輪椅和漸凍癥的故事還沒有結(jié)束。
中國青年網(wǎng)北京3月8日電(記者 李華錫 實(shí)習(xí)記者 徐彩俠)3月8日,山西省晉綏文化教育發(fā)展基金會(huì)副理事長兼秘書長段曉飛做客中國青年網(wǎng)