中國青年網(wǎng)西安4月20日電（見習(xí)記者 宋佳）當(dāng)漸凍癥患者張為坐上專門為他免費(fèi)定制的輪椅,、實(shí)現(xiàn)眼球控制行動(dòng)的瞬間，一旁的媽媽流下了喜悅和感激的淚水,。

　　這臺(tái)輪椅是西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院的學(xué)生們在教授焦李成和博士生孫其功的指導(dǎo)下,，用三年時(shí)間積累、結(jié)合張為個(gè)人需求制作而成的,。除了攻克技術(shù)難關(guān)之外,，輪椅中涉及到無法用圖紙說明的細(xì)微部分，都由學(xué)生自己動(dòng)手制作而成,。雖然制作過程中遇到重重難關(guān),，但是看到自己所學(xué)的知識(shí)和努力能夠幫助漸凍癥患者的時(shí)候，學(xué)生們感到“特別開心”,。

　　西安電子科技大學(xué)博士孫其功（右）和孫龍演示智能輪椅。閆坤 攝

　　眼球控制輪椅 漸凍癥患者實(shí)現(xiàn)自由行動(dòng)

　　4月19日,，記者在西安電子科技大學(xué)見到了學(xué)生們制作而成的智能輪椅,。從外觀來看，這個(gè)可以幫助漸凍癥患者自由行動(dòng)的輪椅由主機(jī),、運(yùn)動(dòng)控制器,、傳感器、屏幕,、輪椅主體幾部分構(gòu)成,。漸凍癥患者坐在上面，可以通過眼球看向屏幕的方向控制輪椅前進(jìn)方向，換句話說,，當(dāng)患者向前看時(shí),，輪椅就會(huì)向前行走。

　　孫其功介紹,，這臺(tái)智能輪椅借助計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和人工智能手段,，能夠?qū)崿F(xiàn)分析患者眼球意圖的功能,。從安全性來說,，當(dāng)患者眼睛出現(xiàn)飄忽情況時(shí)，輪椅可以強(qiáng)制停止,，保證安全,。同時(shí)，輪椅還結(jié)合了智能家居功能,，實(shí)現(xiàn)燈光,、空調(diào)、電視等家用設(shè)備的控制,。

　　目前,，張為使用智能輪椅已經(jīng)一個(gè)多月了，輪椅根據(jù)張為實(shí)際情況加高了臺(tái)面,、添加了安全帶,、增加了折疊功能，“張為喜歡音樂,，我們還特意給輪椅安裝了音樂播放器,。”孫其功說,。憑借這臺(tái)輪椅,，張為逐漸實(shí)現(xiàn)了日常生活自理，不用再和媽媽住在一起了,。

　　西安電子科技大學(xué)博士孫其功（左）和孫龍?jiān)趯?shí)驗(yàn)室工作。閆坤 攝

　　智能輪椅研發(fā)制作中 學(xué)生實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用

　　說起這臺(tái)智能輪椅的誕生,，還要追溯到2017年,。當(dāng)時(shí)，有一位浙江的商人找到西安電子科技大學(xué),，希望定制一臺(tái)智能輪椅資助漸凍癥患者,。孫其功聽說后，覺得這是一個(gè)好事情,，經(jīng)常幫助老師焦李成指導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹的他決定帶領(lǐng)大家一起做這件事,。他說：“這里面有很多技術(shù)壁壘需要突破，學(xué)生去做的時(shí)候能學(xué)到很多技術(shù)點(diǎn)，同時(shí)還能解決實(shí)際需求,，幫助漸凍癥患者,。”

　　在剛剛?cè)雽W(xué)的17屆研究生中,，很快組建成了一個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),，團(tuán)隊(duì)利用暑假兩個(gè)月時(shí)間做出了第一代智能輪椅，但這只是一個(gè)雛形,，還不能滿足使用需求,。經(jīng)過一年的技術(shù)積累之后，2018年夏天,，在18屆研究生中又誕生了一個(gè)新的團(tuán)隊(duì),，完成了第二代智能輪椅的研發(fā)和制作。

　　“第二代輪椅完全考慮了患者的實(shí)際情況,，在功能設(shè)計(jì)和安全保障上花費(fèi)了很大功夫,，保證患者日常使用和安全出行。但是還有一些弊端,，比如結(jié)構(gòu)不夠輕盈,，于是我們繼續(xù)改進(jìn)，就形成了現(xiàn)在的第三代輪椅,?！睂O其功說道。

　　也是從17屆研究生入學(xué)開始,，西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院形成了不同的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),，研究生們根據(jù)興趣選擇不同的項(xiàng)目加入，以這種實(shí)際操作的方式鞏固所學(xué)知識(shí),，實(shí)現(xiàn)學(xué)有所用,。在實(shí)驗(yàn)室，記者還見到了智能輪椅之外的另一個(gè)項(xiàng)目,，是一個(gè)智能對弈機(jī)器人,，目前還在研發(fā)中，也是由學(xué)生團(tuán)隊(duì)動(dòng)手制作的,。

　　用所學(xué)知識(shí)幫助別人是一件很自豪的事

　　從2017年至今,，西安電子科技大學(xué)的智能輪椅已經(jīng)完成了三代更迭，這個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)也越來越強(qiáng)大,，甚至有了本科生的加入,。目前，除了孫其功之外,，團(tuán)隊(duì)中還包括4名博士研究生,、3名碩士研究生和1名大四學(xué)生,。采訪中，記者見到了成員之一,、正在讀博士一年級的孫龍,。他告訴記者，因?yàn)榇蠹疫€有很多課程和作業(yè)需要完成,，所以只能利用課余時(shí)間制作智能輪椅,。

　　西安電子科技大學(xué)智能輪椅項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)合影,。孫龍供圖

　　“當(dāng)我們確定為張為做這臺(tái)輪椅的時(shí)候,，會(huì)有一種時(shí)間上的緊迫感，因?yàn)闈u凍癥病人的生命是有限度的,，我們不是今天做可以,、明天做也可以,?！睂O龍說。所以,，當(dāng)進(jìn)度達(dá)不到預(yù)期的時(shí)候就是大家感到很沮喪的時(shí)候,，可是硬件上又有很多事情是無法預(yù)料的，比如整個(gè)電路突然之間不通了,，就需要重頭開始檢查,。

　　孫龍告訴記者：“我們每天有近10個(gè)小時(shí)都是在實(shí)驗(yàn)室度過的，有時(shí)候會(huì)為了解決一個(gè)問題睡在實(shí)驗(yàn)室,。我記得很清楚,，一次在樓道里調(diào)試輪椅直到晚上11點(diǎn)40多,，有一個(gè)年級很小的女生也是調(diào)試完成后和大家一起離開實(shí)驗(yàn)室的,。大家為了這件事都很努力,?！?/p>

　　所有的辛苦在看到漸凍癥患者張為坐上輪椅那一刻都是值得的,，用孫龍的話說就是：“能把自己學(xué)到的知識(shí)幫助有困難的人群是一件很自豪的事情,?！爆F(xiàn)在,，團(tuán)隊(duì)每隔一兩周都會(huì)見一次張為,，幫他進(jìn)一步調(diào)試改進(jìn)輪椅功能,。孫其功說，下一步,，他們將為輪椅研發(fā)輸出功能,，幫助漸凍癥患者表達(dá)自己的心聲，也就是說,，智能輪椅和漸凍癥的故事還沒有結(jié)束,。