唐開元四年（公元716年）,，后來寫下千古佳句“海上生明月，天涯共此時(shí)”并成為一代名相的張九齡回到嶺南故鄉(xiāng),，此時(shí)的梅關(guān)古道雖然已是往返中原的必經(jīng)之路,，但由于年久失修，走起來非常不便,，而當(dāng)時(shí)嶺南地區(qū)的廣州已經(jīng)成為唐帝國對外貿(mào)易的重鎮(zhèn),，廣州通海夷道甚至取代戰(zhàn)火不斷的西域絲綢之路，成為李唐王朝對外交往的主要通道,。這個(gè)國家需要一條暢通的交通大動(dòng)脈來保障境內(nèi)貨物的運(yùn)輸,，張九齡義不容辭地肩負(fù)起開鑿驛道的重任。在得到政府的批準(zhǔn)后,，張九齡親自勘探路線并主持了這項(xiàng)工程,。歷時(shí)兩年，終于開鑿出一條長約十余公里,，路寬一丈有余,，路面用磚條和鵝卵石鋪砌的驛道。此后的梅關(guān)古道一片忙碌,，出現(xiàn)了“商賈如云,，貨物如雨，萬足踐履,，冬無寒土”熱鬧景象,，景德鎮(zhèn)的瓷器、東南亞的香料,、阿拉伯的珍奇異寶在這條路上晝夜轉(zhuǎn)運(yùn),，就連博得楊貴妃一笑的荔枝，據(jù)傳也是由此路運(yùn)抵長安,。海上絲綢之路唯一的陸上通道逐漸體現(xiàn)出自己應(yīng)有的價(jià)值,。

驛道的修成不僅有利于物資的運(yùn)輸，也促進(jìn)了人員的流動(dòng),。每當(dāng)中原地區(qū)發(fā)生戰(zhàn)亂時(shí),，許多北方的流民就會(huì)攜家?guī)Э谕ㄟ^梅關(guān)古道遷徙到相對平靜的嶺南躲避戰(zhàn)亂，而許多被貶嶺南或者海南的官員也曾在此留下自己的足跡,，如謝靈運(yùn),、宋之問、韓愈,、黃庭堅(jiān),、蘇軾、湯顯祖等人都曾取道這里并留下詩作,。南宋末年,，文天祥抗元失敗,，在從廣東被押解回北京的途中路過梅關(guān)古道，進(jìn)入了自己的故鄉(xiāng)江西,。雖是游子歸鄉(xiāng),，但是山河已破碎，想到此情此景,，他寫下了一首《南安軍》：梅花南北路,，風(fēng)雨濕征衣。出嶺誰同出,，歸鄉(xiāng)如不歸,。山河千古在，城郭一時(shí)非,。餓死真吾志,，夢中行采薇。

明代著名的思想家,、哲學(xué)家,、軍事家王陽明曾經(jīng)作為南贛巡撫主政一方，范圍就是今天的贛州至大余一帶,，在此他曾討滅南贛盜匪、平定寧王之亂,，并數(shù)次翻越梅關(guān)前往南方,。明嘉靖七年秋，五十七歲的王陽明在廣西平定叛亂后,，由于身體不適請求告鄉(xiāng)養(yǎng)病,，然而返程途中他的病情越來越重，當(dāng)他從廣東翻越梅關(guān)進(jìn)入江西南安府這塊熟悉的地方時(shí),，他已經(jīng)非常虛弱了,。他在此修養(yǎng)并接受當(dāng)?shù)毓賳T和百姓的接待，但五日之后這位倡導(dǎo)“知行合一”的大儒客死異鄉(xiāng),，梅關(guān)古道留下了他最后的足跡,。