新華社杭州3月3日電(記者朱涵)浙江大學(xué)航空航天學(xué)院宋吉舟教授團(tuán)隊(duì)基于智能塑料材料,,制造出一種新型“萬能抓手”,可以把目標(biāo)物體“鎖”在體內(nèi),,輕松地抓放1微米到1米大小多種形狀的物體,。
據(jù)介紹,智能塑料在光,、熱等外部刺激作用下,,可改變軟硬程度并具有形狀記憶效應(yīng)。
“抓放物體時,,第一步先通過外部刺激,,讓形狀記憶聚合物變得柔軟,趁此機(jī)會將物體或者物體表面的結(jié)構(gòu)嵌入其中,。第二步去掉外部刺激,,讓形狀記憶聚合物變回剛硬的狀態(tài),保持住該變形的臨時形狀,,將物體‘鎖住’,,實(shí)現(xiàn)抓取。第三步等把物體轉(zhuǎn)移到目的地之后,,再次施加外部刺激,,形狀記憶聚合物就會恢復(fù)初始形狀,將物體‘解鎖’,?!彼渭壅f。
宋吉舟介紹,,“萬能抓手”能在典型的三維結(jié)構(gòu)物體上產(chǎn)生很大的抓力,,可以輕松抓起球體、方塊,、管狀物體,、螺栓、螺母,、棗核,、鑰匙串等,還能像壁虎一樣,,牢牢粘附在物體表面,,不論物體表面光滑還是粗糙,。
在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中,當(dāng)物體尺寸小到微觀尺度(100微米左右或者更?。?,“萬能抓手”能夠不依賴抓手的粘附力,而是通過把物體或者物體表面的結(jié)構(gòu)鎖在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)抓取,。
“‘萬能抓手’為微觀電子元器件的快速組裝提供了新的手段,。”宋吉舟表示,,“萬能抓手”的收放自如,,為柔性電子的制備提供了一種新思路。