2012年9月19日3時(shí)10分,，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號(hào)乙”運(yùn)載火箭,，采用一箭雙星方式，成功將第十四顆和第十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道,。新華社記者江宏景攝

6月23日,，我國北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 新華社記者 薛晨 攝中國的北斗：體現(xiàn)中國智慧的中國方案

天上的七星北斗,，自古就為人們指引方向,。

我國開始研究利用衛(wèi)星進(jìn)行地面定位服務(wù)，始于20世紀(jì)六七十年代,。

然而按照空間定位原理,，對(duì)地球上一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位，至少需要3顆衛(wèi)星,；考慮到時(shí)間誤差,，精確定位至少需要4顆衛(wèi)星。

當(dāng)時(shí)的中國,，無論是經(jīng)濟(jì)實(shí)力還是技術(shù)基礎(chǔ),，對(duì)此都可望不可即。

之后,，我國“863計(jì)劃”倡導(dǎo)者之一的陳芳允院士,，創(chuàng)造性提出“雙星定位”建設(shè)方案，即：把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星,，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座,，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)地面目標(biāo)的快速定位。

不同于美國GPS的四星定位,，“雙星定位”這一方案,，能以最小的星座、最少的投入,、最短的周期,，實(shí)現(xiàn)我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有。

1994年,，我國啟動(dòng)北斗一號(hào)工程,。是時(shí)，美國GPS已完成全球組網(wǎng),。

事實(shí)上,，將我國自主建造的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)命名為“北斗”,，也飽含著近代以來中國歷經(jīng)劫難的清醒、走向復(fù)興的企盼,。

2000年10月31日凌晨,，中國自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星——“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，順利進(jìn)入預(yù)定軌道,。新華社記者查春明攝