2000年10月31日和12月21日,，在不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi),，我國(guó)相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，北斗一號(hào)系統(tǒng)建成,。

至此,，中國(guó)人正式擁有完全屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國(guó)成為世界上第三個(gè)建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家,。

特別是用導(dǎo)航衛(wèi)星“發(fā)短信”的短報(bào)文服務(wù),，則是國(guó)外其他任何一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都不具備的中國(guó)北斗特色。

“北斗一號(hào)系統(tǒng)的建成并投入使用,，首先解決了我們國(guó)家有沒有的問題,。”中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)說,，兼具導(dǎo)航定位和短報(bào)文通信的通導(dǎo)融合模式,，是我國(guó)對(duì)世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要貢獻(xiàn)，充分體現(xiàn)了中國(guó)人的智慧,。

實(shí)事求是地說,，與美國(guó)的GPS,、俄羅斯的格洛納斯相比,，北斗一號(hào)仍有不小差距,，但“服務(wù)全球、造福人類”是中國(guó)北斗人的初心,。

于是,，北斗二號(hào)系統(tǒng)建設(shè)提上日程。

彼時(shí),，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段被美俄全部占用,。我國(guó)與同時(shí)希望建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟,，推動(dòng)國(guó)際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中,，最大限度地?cái)D出一小段頻率,，供衛(wèi)星導(dǎo)航共同使用,。

這一小段頻率，只有黃金頻段的四分之一,，卻是建設(shè)一個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的頻率需求，且各國(guó)均可平等申請(qǐng)。

2000年4月17日,，北斗和伽利略系統(tǒng)同時(shí)成功申報(bào),。按照國(guó)際電聯(lián)規(guī)則，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,。

2007年4月初,，首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星終于如期立在發(fā)射塔架上,。

各項(xiàng)測(cè)試進(jìn)展非常順利，但在發(fā)射前的最后檢測(cè)中,，衛(wèi)星上應(yīng)答機(jī)出現(xiàn)了小異常,。盡管這不是個(gè)大問題,，發(fā)生故障的概率也不高,，卻有影響信號(hào)正常傳回的可能性,。

即便只有萬分之一的故障,，也必須徹底歸零,！北斗人重新打開已矗立在塔架上的星箭組合體,，拆出應(yīng)答機(jī)，3天72小時(shí)不眠不休,，成功排除應(yīng)答機(jī)隱患,。

2007年4月14日4時(shí)11分,，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功將一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空,。新華社記者李剛攝

2007年4月14日4時(shí)11分,，這顆肩負(fù)著重要使命的衛(wèi)星發(fā)射升空，幾天后太空傳來這顆衛(wèi)星的信號(hào),，我國(guó)終于趕上建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后一班車,！

這一刻，距離國(guó)際電聯(lián)規(guī)定的頻率申請(qǐng)失效最后期限不到4個(gè)小時(shí),。

建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng),，至少需要24顆衛(wèi)星。這一次,，北斗人再次腦洞大開,，開創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了混合星座構(gòu)型，并于2012年底建成由地球同步軌道衛(wèi)星,、傾斜同步軌道衛(wèi)星和中圓軌道衛(wèi)星共14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號(hào)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)全天候?yàn)閬喬蟛糠值貐^(qū)提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。

中國(guó)北斗,，服務(wù)全球,，必須覆蓋全球。

按照傳統(tǒng)衛(wèi)星管理手段,，控制使用好繞飛地球的衛(wèi)星,，需要有遍布全球的地面站。在難以全球布站的情況下,，必須建立衛(wèi)星之間的星間鏈路,，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星管衛(wèi)星，這是世界導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù)，也是北斗三號(hào)工程建設(shè)必須解決的難題,。

2015年3月30日,，搭載首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，火箭升空后與明月交相輝映,。新華社記者白禹攝

2015年8月,，兩顆全球系統(tǒng)試驗(yàn)衛(wèi)星首次建立起星間鏈路，標(biāo)志著我國(guó)掌握了這一國(guó)際領(lǐng)先的核心技術(shù),。

2017年11月5日,，北斗三號(hào)全球組網(wǎng)雙星首次發(fā)射。

2018年12月27日,，北斗三號(hào)基本系統(tǒng)建成并開始提供全球服務(wù),。

2018年11月19日2時(shí)7分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)）,，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二,、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,，是我國(guó)北斗三號(hào)系統(tǒng)第十八,、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星（長(zhǎng)時(shí)間曝光照片）。 新華社記者琚振華攝