從喚醒,、出庫,，到發(fā)車,、行駛,，再到回庫運(yùn)行，均由控制中心控制實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行,；列車上沒有駕駛室,，全程實(shí)現(xiàn)無人駕駛；列車內(nèi)部情況在控制中心一目了然,，可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外實(shí)時(shí)對話……記者日前探訪正在全線動車調(diào)試的地鐵燕房線,。這條位于北京西南部的地鐵線路將于年底開通，這是中國內(nèi)地首條完全自主研發(fā)的全自動運(yùn)行線路,，其經(jīng)驗(yàn)和成果還將為北京未來多條全自動運(yùn)行的地鐵線路發(fā)揮示范作用,。

智能列車全自動！　“洗澡”都能自己來

經(jīng)過十幾分鐘的自動喚醒,，燕房線列車徐徐駛出車庫,，開始了全程全自動之旅。此后,，列車依次完成了站間行駛,、到站精準(zhǔn)停車、自動開閉車門,、自動發(fā)車離站,、自動折返，完成運(yùn)營后自動清客,、自動回庫,、自動休眠等步驟。

北京房山區(qū)閻村的燕房線停車列檢庫,，停放著即將投入運(yùn)行的１６輛列車,。記者登上了正在調(diào)試的列車，感受無人駕駛列車的新奇與神秘,。

與現(xiàn)有的地鐵列車不同,，燕房線列車沒有駕駛室，只有一個(gè)特殊情況才使用的操作臺,。操作臺與車廂間也沒有封閉隔離,，站在操作臺前的乘客，可將車前的景色一覽無余,。

“全過程都不需要司機(jī)和乘務(wù)人員介入,，列車在車庫洗車也是自動完成的。”北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司第一項(xiàng)目中心副總經(jīng)理王道敏介紹,，“所有的指令都由控制中心發(fā)出,，以前是對司機(jī)下命令，現(xiàn)在是對設(shè)備下命令,。工作人員也不需要頻繁發(fā)出指令，列車按照制定好的運(yùn)行計(jì)劃運(yùn)行即可,?！?/p>

“在燕房線運(yùn)行初期，車上設(shè)有一個(gè)安全值班員,。以后安全員可能也不需要了,，車上只有乘客?！蓖醯烂粽f,。

據(jù)介紹，燕房線全長１４．４公里,，沿途共設(shè)有９座車站,。初期最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)８０公里，共４輛編組,，最大載客量為１２６２人,。燕房線開通后將方便房山西部地區(qū)和燕山地區(qū)市民出行，對于帶動北京南城燕山地區(qū)和房山地區(qū)的發(fā)展意義重大,。

完全自主知識產(chǎn)權(quán),！　“無人駕駛”背后是“高能人群”

“全自動運(yùn)行是城市軌道交通列車運(yùn)行自動化水平的最高等級，在國外已有應(yīng)用,。起初我國在這一領(lǐng)域除了有一些基礎(chǔ)性的研究工作外,，在應(yīng)用領(lǐng)域幾乎是一片空白?！苯豢乜萍脊煞萦邢薰径麻L郜春海團(tuán)隊(duì)與相關(guān)單位科研團(tuán)隊(duì)緊密配合,，攻堅(jiān)克難，為燕房線技術(shù)突破作出重要貢獻(xiàn),，“這是中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動駕駛系統(tǒng),。”

“所有環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了全自主化,！”與記者一同體驗(yàn)燕房線的北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司總經(jīng)理丁樹奎難掩興奮之情,，“目前，北京機(jī)場線,、上海１０號線雖采用全自動運(yùn)行技術(shù)建設(shè),，但都是由國外公司提供技術(shù)方案。技術(shù)受制于人，付出的成本也更高昂,?！?/p>

從核心技術(shù)研發(fā)到裝備研制，再到車輛研發(fā)生產(chǎn),，燕房線的建設(shè)由多家單位共同參與,，逐漸培育起全自動運(yùn)行地鐵產(chǎn)業(yè)。北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司,、北京交通大學(xué),、北京市地鐵運(yùn)營有限公司、北京市基礎(chǔ)設(shè)施投資有限公司,、交控科技股份有限公司,、長春軌道客車股份有限公司、青島四方機(jī)車車輛股份有限公司等單位,，共同促成了自主化全自動技術(shù)在內(nèi)地的第一次應(yīng)用,。

“作為國內(nèi)專門從事軌道交通控制與安全基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究的國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，我們實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)全自動運(yùn)行系統(tǒng)相關(guān)的控制策略,、車地通信,、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法等研究工作?！北本┙淮筌壍澜煌刂婆c安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任唐濤說,，全自動運(yùn)行并非“無人駕駛”那么簡單，而是要實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程,、全場景的自動控制,。它是一個(gè)龐大、精準(zhǔn)的運(yùn)行體系,，配置了自主研發(fā)的以行車控制為核心的綜合自動化系統(tǒng),，高可靠、高可用的車載控制器,，完備列車檢測,、診斷及大容量專用車地通信系統(tǒng)，使控制中心實(shí)時(shí)掌控所有列車的運(yùn)行狀況,，及時(shí)應(yīng)對各種突發(fā)狀況,。

“燕房線突破了全自動運(yùn)行系統(tǒng)集成應(yīng)用及工程化關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)裝備研制,、集成測試,、集成創(chuàng)新及應(yīng)用?！痹诒本┙淮筌壍澜煌ㄟ\(yùn)行控制系統(tǒng)國家工程研究中心主任李開成看來,，燕房線提高了我國在城市軌道交通控制領(lǐng)域的技術(shù)裝備和產(chǎn)業(yè)化水平,。

“與現(xiàn)有的線路相比，燕房線工程的總造價(jià)增加了不到２％,，但其投入運(yùn)營后更加節(jié)能,，能節(jié)省１５％左右的電能,?！倍淇f。

更精細(xì)更安全,！　“無人駕駛”降低人工失誤風(fēng)險(xiǎn)

提到“無人駕駛”,，有些人總覺得心里不踏實(shí)。對此,，唐濤表示，相比于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng),，全自動運(yùn)行降低了人為失誤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn),。

“傳統(tǒng)列車的‘有人駕駛’很大程度依賴于駕駛員的個(gè)人反應(yīng)和經(jīng)驗(yàn)，駕駛員操作遲緩,、動作失誤會影響運(yùn)行效率,，甚至引發(fā)安全事故。而全自動運(yùn)行地鐵在運(yùn)行中會根據(jù)即時(shí)發(fā)生的情況,，第一時(shí)間由計(jì)算機(jī)程序自動反應(yīng)并作出‘最優(yōu)決策’,，并由專用高可靠計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)全過程防護(hù)列車，防止超速,、撞車等,。”唐濤說,，“實(shí)際上,，‘無人駕駛’更精細(xì)更安全?！?/p>

中鐵電氣化局集團(tuán)一公司燕房線調(diào)試項(xiàng)目部總工程師孫慶斌說,，目前的調(diào)試任務(wù)，安全性是重中之重,，燕房線的技術(shù)設(shè)計(jì)有充分的安全冗余,，能在出現(xiàn)問題時(shí)確保安全運(yùn)行。另外,，全自動運(yùn)行系統(tǒng)能控制列車在各運(yùn)行階段平緩過渡,，最大限度保證乘客舒適的乘坐體驗(yàn)。

在燕房線列車運(yùn)行的喚醒階段,，記者看到,，列車要進(jìn)行３１項(xiàng)自檢,，包括上電自檢、靜態(tài)測試,、動態(tài)測試等,。“這就相當(dāng)于列車發(fā)車前的體檢,，體檢合格后,，列車才能出庫載客?！蓖醯烂粽f,。

在燕房線的控制中心，不同區(qū)域的工位負(fù)責(zé)不同方面的調(diào)度工作,。與傳統(tǒng)線路相比,，除了總調(diào)度、行車調(diào)度,、電力調(diào)度和環(huán)境調(diào)度,，燕房線新增了車輛調(diào)度、乘客調(diào)度和維修調(diào)度等,。全自動運(yùn)行系統(tǒng)將弱化車站功能,，加強(qiáng)中心的控制功能，實(shí)現(xiàn)列車全自動運(yùn)行的全面監(jiān)控,?？刂浦行目蓪?shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)控及乘客服務(wù)等功能,。

記者在控制中心看到,，現(xiàn)場大屏幕上實(shí)時(shí)顯示列車車廂內(nèi)的情況?！叭詣舆\(yùn)行系統(tǒng)增強(qiáng)了列車的視頻監(jiān)控和緊急對講功能,，提高了應(yīng)急處置能力?！蓖醯烂粽f,，“如果發(fā)生意外等特殊情況，車內(nèi)外可以立即進(jìn)行溝通聯(lián)絡(luò),?！?/p> (責(zé)編：朱江、伍振國)