從喚醒,、出庫，到發(fā)車,、行駛,，再到回庫運行,，均由控制中心控制實現(xiàn)全自動運行,；列車上沒有駕駛室，全程實現(xiàn)無人駕駛,；列車內(nèi)部情況在控制中心一目了然,，可以實現(xiàn)車內(nèi)外實時對話……記者日前探訪正在全線動車調(diào)試的地鐵燕房線。這條位于北京西南部的地鐵線路將于年底開通,，這是中國內(nèi)地首條完全自主研發(fā)的全自動運行線路,，其經(jīng)驗和成果還將為北京未來多條全自動運行的地鐵線路發(fā)揮示范作用,。

智能列車全自動！　“洗澡”都能自己來

經(jīng)過十幾分鐘的自動喚醒,，燕房線列車徐徐駛出車庫,，開始了全程全自動之旅,。此后，列車依次完成了站間行駛,、到站精準(zhǔn)停車,、自動開閉車門,、自動發(fā)車離站,、自動折返，完成運營后自動清客,、自動回庫,、自動休眠等步驟。

北京房山區(qū)閻村的燕房線停車列檢庫，停放著即將投入運行的１６輛列車,。記者登上了正在調(diào)試的列車,，感受無人駕駛列車的新奇與神秘。

與現(xiàn)有的地鐵列車不同,，燕房線列車沒有駕駛室,，只有一個特殊情況才使用的操作臺,。操作臺與車廂間也沒有封閉隔離，站在操作臺前的乘客,，可將車前的景色一覽無余,。

“全過程都不需要司機和乘務(wù)人員介入，列車在車庫洗車也是自動完成的,?！北本┦熊壍澜煌ńㄔO(shè)管理有限公司第一項目中心副總經(jīng)理王道敏介紹,，“所有的指令都由控制中心發(fā)出,，以前是對司機下命令，現(xiàn)在是對設(shè)備下命令,。工作人員也不需要頻繁發(fā)出指令,，列車按照制定好的運行計劃運行即可?！?/p>

“在燕房線運行初期,，車上設(shè)有一個安全值班員,。以后安全員可能也不需要了，車上只有乘客,?！蓖醯烂粽f。

據(jù)介紹,，燕房線全長１４．４公里，沿途共設(shè)有９座車站,。初期最高運行時速可達(dá)８０公里,，共４輛編組，最大載客量為１２６２人,。燕房線開通后將方便房山西部地區(qū)和燕山地區(qū)市民出行,，對于帶動北京南城燕山地區(qū)和房山地區(qū)的發(fā)展意義重大。

完全自主知識產(chǎn)權(quán),！　“無人駕駛”背后是“高能人群”

“全自動運行是城市軌道交通列車運行自動化水平的最高等級,，在國外已有應(yīng)用。起初我國在這一領(lǐng)域除了有一些基礎(chǔ)性的研究工作外,，在應(yīng)用領(lǐng)域幾乎是一片空白?！苯豢乜萍脊煞萦邢薰径麻L郜春海團(tuán)隊與相關(guān)單位科研團(tuán)隊緊密配合，攻堅克難,，為燕房線技術(shù)突破作出重要貢獻(xiàn),，“這是中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動駕駛系統(tǒng)?！?/p>

“所有環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了全自主化,！”與記者一同體驗燕房線的北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司總經(jīng)理丁樹奎難掩興奮之情,，“目前,，北京機場線、上海１０號線雖采用全自動運行技術(shù)建設(shè),，但都是由國外公司提供技術(shù)方案,。技術(shù)受制于人,，付出的成本也更高昂?！?/p>

從核心技術(shù)研發(fā)到裝備研制,，再到車輛研發(fā)生產(chǎn)，燕房線的建設(shè)由多家單位共同參與,，逐漸培育起全自動運行地鐵產(chǎn)業(yè),。北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司、北京交通大學(xué),、北京市地鐵運營有限公司,、北京市基礎(chǔ)設(shè)施投資有限公司,、交控科技股份有限公司,、長春軌道客車股份有限公司、青島四方機車車輛股份有限公司等單位,，共同促成了自主化全自動技術(shù)在內(nèi)地的第一次應(yīng)用,。

“作為國內(nèi)專門從事軌道交通控制與安全基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究的國家級重點實驗室，我們實驗室負(fù)責(zé)全自動運行系統(tǒng)相關(guān)的控制策略、車地通信,、系統(tǒng)設(shè)計方法等研究工作,。”北京交大軌道交通控制與安全國家重點實驗室主任唐濤說,，全自動運行并非“無人駕駛”那么簡單，而是要實現(xiàn)列車運行全過程,、全場景的自動控制。它是一個龐大,、精準(zhǔn)的運行體系，配置了自主研發(fā)的以行車控制為核心的綜合自動化系統(tǒng),，高可靠,、高可用的車載控制器，完備列車檢測,、診斷及大容量專用車地通信系統(tǒng),，使控制中心實時掌控所有列車的運行狀況，及時應(yīng)對各種突發(fā)狀況,。

“燕房線突破了全自動運行系統(tǒng)集成應(yīng)用及工程化關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)裝備研制,、集成測試,、集成創(chuàng)新及應(yīng)用,?！痹诒本┙淮筌壍澜煌ㄟ\行控制系統(tǒng)國家工程研究中心主任李開成看來,，燕房線提高了我國在城市軌道交通控制領(lǐng)域的技術(shù)裝備和產(chǎn)業(yè)化水平。

“與現(xiàn)有的線路相比,，燕房線工程的總造價增加了不到２％，但其投入運營后更加節(jié)能,，能節(jié)?。保担プ笥业碾娔堋,！倍淇f,。

更精細(xì)更安全！　“無人駕駛”降低人工失誤風(fēng)險

提到“無人駕駛”,，有些人總覺得心里不踏實,。對此，唐濤表示,，相比于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng)，全自動運行降低了人為失誤帶來的安全風(fēng)險,。

“傳統(tǒng)列車的‘有人駕駛’很大程度依賴于駕駛員的個人反應(yīng)和經(jīng)驗，駕駛員操作遲緩,、動作失誤會影響運行效率,，甚至引發(fā)安全事故。而全自動運行地鐵在運行中會根據(jù)即時發(fā)生的情況,，第一時間由計算機程序自動反應(yīng)并作出‘最優(yōu)決策’,，并由專用高可靠計算機負(fù)責(zé)全過程防護(hù)列車，防止超速,、撞車等,?！碧茲f，“實際上,，‘無人駕駛’更精細(xì)更安全,。”

中鐵電氣化局集團(tuán)一公司燕房線調(diào)試項目部總工程師孫慶斌說,，目前的調(diào)試任務(wù),，安全性是重中之重，燕房線的技術(shù)設(shè)計有充分的安全冗余,，能在出現(xiàn)問題時確保安全運行,。另外，全自動運行系統(tǒng)能控制列車在各運行階段平緩過渡,，最大限度保證乘客舒適的乘坐體驗,。

在燕房線列車運行的喚醒階段，記者看到,，列車要進(jìn)行３１項自檢,，包括上電自檢、靜態(tài)測試,、動態(tài)測試等,。“這就相當(dāng)于列車發(fā)車前的體檢,，體檢合格后,，列車才能出庫載客?！蓖醯烂粽f,。

在燕房線的控制中心，不同區(qū)域的工位負(fù)責(zé)不同方面的調(diào)度工作,。與傳統(tǒng)線路相比,，除了總調(diào)度、行車調(diào)度,、電力調(diào)度和環(huán)境調(diào)度,，燕房線新增了車輛調(diào)度、乘客調(diào)度和維修調(diào)度等,。全自動運行系統(tǒng)將弱化車站功能,，加強中心的控制功能，實現(xiàn)列車全自動運行的全面監(jiān)控,?？刂浦行目蓪崿F(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)控及乘客服務(wù)等功能。

記者在控制中心看到,，現(xiàn)場大屏幕上實時顯示列車車廂內(nèi)的情況,。“全自動運行系統(tǒng)增強了列車的視頻監(jiān)控和緊急對講功能,，提高了應(yīng)急處置能力,。”王道敏說,，“如果發(fā)生意外等特殊情況,，車內(nèi)外可以立即進(jìn)行溝通聯(lián)絡(luò)?！?/p> (責(zé)編：朱江,、伍振國)