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新系統(tǒng)讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

2018-02-12 19:15:56    新華網  參與評論()人

新華社華盛頓2月12日電(記者周舟)美國麻省理工學院研究人員開發(fā)出一種被稱為“毫微地圖”的系統(tǒng),,可讓無人機在森林、倉庫等復雜環(huán)境更好地避開障礙物,,以32公里的時速持續(xù)飛行,。

現有導航方法大多要精確計算出無人機與障礙物的相對位置,,但小型無人機計算能力有限,,在無法預知的現實環(huán)境中,,很難可靠快速飛行,。

研究人員介紹,,新開發(fā)的“毫微地圖”系統(tǒng)無需進行大量測量并計算出物體精確位置,,而是綜合分析實時環(huán)境數據以及先前拍攝的圖像,再將位置的不確定性考慮進去,,進而大致判斷出物體位置,。

測試結果表明,這一系統(tǒng)可有效降低無人機撞上障礙物的風險,使其不僅能根據當下視野制定運動計劃,,還能根據已有數據預判在被遮蔽視野中如何運動,。

據介紹,這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無人機,,可廣泛用于搜救,、快遞、娛樂,、無人駕駛,、國防等領域。這一研發(fā)項目得到了美國國防部高級研究項目局的支持,。

關鍵詞:無人機

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