新華社華盛頓２月１２日電（記者周舟）美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種被稱為“毫微地圖”的系統(tǒng)，可讓無人機在森林,、倉庫等復(fù)雜環(huán)境更好地避開障礙物，以３２公里的時速持續(xù)飛行,。

現(xiàn)有導(dǎo)航方法大多要精確計算出無人機與障礙物的相對位置,，但小型無人機計算能力有限，在無法預(yù)知的現(xiàn)實環(huán)境中,，很難可靠快速飛行,。

研究人員介紹，新開發(fā)的“毫微地圖”系統(tǒng)無需進行大量測量并計算出物體精確位置,，而是綜合分析實時環(huán)境數(shù)據(jù)以及先前拍攝的圖像,，再將位置的不確定性考慮進去，進而大致判斷出物體位置,。

測試結(jié)果表明,，這一系統(tǒng)可有效降低無人機撞上障礙物的風(fēng)險，使其不僅能根據(jù)當(dāng)下視野制定運動計劃,，還能根據(jù)已有數(shù)據(jù)預(yù)判在被遮蔽視野中如何運動,。

據(jù)介紹，這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無人機,，可廣泛用于搜救,、快遞、娛樂,、無人駕駛,、國防等領(lǐng)域。這一研發(fā)項目得到了美國國防部高級研究項目局的支持,。