新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國科研人員24日在美國《科學·機器人學》雜志上發(fā)表報告說,，他們研發(fā)出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫(yī)療機器人,，從而能幫助外科醫(yī)生完成復雜的心臟手術(shù)。

研究顯示,，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術(shù)中,，一個機器導管借助人工智能等技術(shù)，無需人工導引就精確找到了目標位置,。隨后,，心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復。

論文作者之一,、美國波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說,，這是他所知的首個可在體內(nèi)自主導航找到目標位置的醫(yī)療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標,，表現(xiàn)相當出色,。

這個機器人裝有觸覺傳感器,，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”,，可利用機器學習和圖像處理技術(shù),，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型、所處位置,，判斷行進方向,。

研究人員說，這種機器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,，讓醫(yī)生把精力放在更復雜的手術(shù)操作上,。研究人員希望，未來開展全球合作,，匯集數(shù)據(jù),，不斷對算法進行訓練，使醫(yī)療機器人變得更加聰明,。