（下轉(zhuǎn)第五版）

（上接第一版）更為關(guān)鍵的是，“快舟”采用了國(guó)際首創(chuàng)的星箭一體化技術(shù),，是我國(guó)首個(gè)具有快速集成,、快速入軌能力的小型固體運(yùn)載火箭，創(chuàng)造了我國(guó)航天發(fā)射的最快紀(jì)錄,，使我國(guó)航天發(fā)射運(yùn)載工具由液體運(yùn)載火箭拓展到固體運(yùn)載火箭,，初步形成了我國(guó)亟需的空間快速響應(yīng)能力。

載人助力中國(guó)宇航員進(jìn)入太空

2016年，天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)成功對(duì)接,，航天員還與機(jī)械手協(xié)同完成了拿電動(dòng)工具擰螺釘,、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學(xué)試驗(yàn),，獲得了世界的關(guān)注,。天宮二號(hào)還釋放了伴飛衛(wèi)星，通過伴飛衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)自拍功能,，傳回大量清晰的圖片,，進(jìn)行了故障監(jiān)測(cè)。

其實(shí),，無論是伴飛衛(wèi)星還是機(jī)械臂,，甚至機(jī)械臂上關(guān)節(jié)電機(jī)，都有哈工大技術(shù)在其中,。

哈工大微特電機(jī)研究所研制的關(guān)節(jié)電機(jī)和飛輪電機(jī)成功用于天宮二號(hào)實(shí)驗(yàn)室,，其中關(guān)節(jié)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行各類動(dòng)作，飛輪電機(jī)起到伴飛衛(wèi)星姿態(tài)控制的作用,。天宮二號(hào)空間機(jī)械手由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制,，包含多感知柔性機(jī)械臂、五指仿人靈巧手,、控制器及其軟件,、手眼相機(jī)、人機(jī)交互設(shè)備及其軟件等,。

“神舟”系列飛船的“大腦”——容錯(cuò)計(jì)算機(jī)，“神舟”系列飛船的“醫(yī)生”——故障診斷系統(tǒng)都有哈工大參與,；保證航天員健康安全的宇航服系統(tǒng),、海上應(yīng)急浮囊系統(tǒng)、座椅支撐系統(tǒng)等項(xiàng)目也都凝結(jié)著哈工大科研人員的汗水,；CCD光學(xué)成像敏感器,、九自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、空間對(duì)接機(jī)構(gòu)熱真空試驗(yàn)臺(tái)等哈工大技術(shù),，都為“天神”最終實(shí)現(xiàn)順利對(duì)接提供了保障,。

多年來，哈工大先后有500多名教師和技術(shù)人員參與載人航天相關(guān)研究工作,，50余項(xiàng)研究成果應(yīng)用到載人航天的各個(gè)領(lǐng)域,。

落地讓航天科技助推龍江轉(zhuǎn)型

馬晶和譚立英，原本只是哈工大兩名默默堅(jiān)守科研的兩位教授,，但他們帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用20余年的執(zhí)著,，為我國(guó)建立空間激光高速實(shí)時(shí)信息網(wǎng)絡(luò)奠定了工程和技術(shù)基礎(chǔ)，標(biāo)志著我國(guó)在空間高速信息傳輸這一航天高技術(shù)尖端領(lǐng)域走在了世界前列。2016年,，由他們牽頭的哈工大衛(wèi)星激光通信股份有限公司成立,，“高大上”的科研成果，將在龍江進(jìn)一步落地轉(zhuǎn)化,，助推龍江經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí),。

2015年，哈工大和中國(guó)航天科技集團(tuán)公司共建的國(guó)家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施重點(diǎn)項(xiàng)目大科學(xué)工程“空間環(huán)境地面模擬裝置”,，獲得國(guó)家發(fā)改委正式立項(xiàng)批復(fù),，標(biāo)志著我國(guó)航天領(lǐng)域唯一的、也是我國(guó)東北地區(qū)首個(gè)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目正式落戶黑龍江,。2015年至今,，哈工大共成立了機(jī)器人集團(tuán)、利劍集團(tuán)公司,、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司等7家“新字號(hào)”高科技企業(yè),。

近幾年，哈工大還統(tǒng)籌規(guī)劃,，建設(shè)了一批航天尖端技術(shù)研究基地,，形成了基礎(chǔ)理論研究與航天工程應(yīng)用研究兼顧，相互支撐,、相互促進(jìn)的學(xué)科布局,，凝練成了立足航天、民用通用的科技創(chuàng)新方向,，其中很多研究基地和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目都落戶在我省,。