趙銥民教授介紹,，手術機器人分為兩類：一類是非自主式,，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術操作完成的更加精細,，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類,。另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中,，由機器人自主實施手術過程,，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權,，其創(chuàng)新點在于：首創(chuàng)了機械式空間融合定位方法,，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術,；能與3D打印技術結合,，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復。這次成功手術是機器人技術用于口腔醫(yī)學領域的一個良好開端,，也是響應中央自主創(chuàng)新號召,，發(fā)展中國自己的高端醫(yī)療裝備的一次成功嘗試。研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術,，完善其功能,，使其早日得到廣泛應用，為進一步提升國際口腔醫(yī)學整體水平發(fā)揮重要作用,。