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牛,!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂

2017-11-09 15:50:59    中國青年網(wǎng)  參與評論()人

只有想不到,,沒有做不到!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂,不僅能夠使用電腦遠(yuǎn)程操作,,還可以“神同步”,通過仿生手套輸出指令,,可感知跟隨操作員的手指動作,。

在剛剛結(jié)束第九屆山東省大學(xué)生科技節(jié)暨第四屆山東省大學(xué)生電子與信息技術(shù)應(yīng)用大賽上,煙臺職業(yè)學(xué)院大二學(xué)生晁曉鋒,、潘恭昊,、陳曉曉設(shè)計研制的仿生跟隨機(jī)械手臂以其實用的理念、靈活的設(shè)計奪得了評委專家的高度關(guān)注,并獲得一等獎,,不少行業(yè)專家均對其創(chuàng)新之處贊不絕口,。這已經(jīng)不是三位同學(xué)第一次獲獎,此前這項作品就曾經(jīng)獲得2017年第十屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽中獲一等獎,。

牛,!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂

參與研制的三名學(xué)生都來自煙臺職業(yè)學(xué)院,均出生于1998年讀大二,,其中晁曉峰和陳曉曉來自電氣自動化專業(yè),,潘恭昊來自機(jī)電一體化專業(yè)。三人分工明確,,晁曉峰提供創(chuàng)意,,并負(fù)責(zé)軟件和程序部分;陳曉曉負(fù)責(zé)文字資料整理,,資料收集和部分繪圖工作,;潘恭昊負(fù)責(zé)硬件制作裝配以及電路設(shè)計部分。

牛,!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂

光立方

“去年冬天有的想法,。”晁曉峰說,,“我爺爺由于偏癱,,右手行動不便,我當(dāng)時就想做一個助力裝置,,類似外骨骼,,后來逐步發(fā)展到要做一個機(jī)械手臂?!?/p>

“今年1月開始落實到紙面上,,寒假回來三四月份開始制作,一點一點的找材料,,比如這個手指都是3D打印出來的,。”潘恭昊說,,“所有成本大概花了2000多元,,主要才材料費,其他都是我們手工打造,,大概五六月份就成型了,,正好有大賽的機(jī)會就參加了,沒想到反響不錯,,其中在全省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽除了獲得了一等獎,,我們還獲得了2000元臨工獎學(xué)金,,10個名額中只有我們團(tuán)隊是非本科生?!?/p>

“這個手臂分為感知部分,,主控部分、從控部分和終端部分,?!标藭苑逭f,可以實現(xiàn)兩個功能一個是電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂,,一個是仿生手套跟隨動作,。可以用于高危作業(yè)和假肢領(lǐng)域,。

“這個作品畢竟是初級作品,,要不斷完善,每次大賽回來,,我們都要拆解再改進(jìn),。”晁曉峰說,,距離服務(wù)生產(chǎn)還有很長的路要走,,但畢竟開始了。下一步我們將進(jìn)一步申請專利,,然后再繼續(xù)研發(fā),。

三名學(xué)生均是學(xué)校星光電子社成員,在這個社團(tuán)人人都有自己的“小本領(lǐng)”,,“自己修個手機(jī)沒有問題,。”社長晁曉峰開玩笑說,。記者在社團(tuán)活動室里看到不少同學(xué)自己制作的“小玩意”,,比如燈光時鐘、光立方以及五彩光塔等,?!昂猛婢妥龀鰜怼,!标藭苑逭f,,“好創(chuàng)意都是玩出來的?!?/p>

牛,!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂

五彩光塔

牛!煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂

燈光時鐘

參加大賽,,讓三名同學(xué)更自信,,對于將來規(guī)劃,三名同學(xué)都想到了自主創(chuàng)業(yè),,“我可以先到企業(yè)從基層做起,,然后自己從事一些非標(biāo)產(chǎn)品的研發(fā)工作,最終實現(xiàn)自己創(chuàng)業(yè),?!标藭苑逭f。

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