只有想不到，沒(méi)有做不到,！煙臺(tái)三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂,，不僅能夠使用電腦遠(yuǎn)程操作，還可以“神同步”,，通過(guò)仿生手套輸出指令,，可感知跟隨操作員的手指動(dòng)作。

在剛剛結(jié)束第九屆山東省大學(xué)生科技節(jié)暨第四屆山東省大學(xué)生電子與信息技術(shù)應(yīng)用大賽上,，煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院大二學(xué)生晁曉鋒,、潘恭昊、陳曉曉設(shè)計(jì)研制的仿生跟隨機(jī)械手臂以其實(shí)用的理念,、靈活的設(shè)計(jì)奪得了評(píng)委專(zhuān)家的高度關(guān)注,，并獲得一等獎(jiǎng),，不少行業(yè)專(zhuān)家均對(duì)其創(chuàng)新之處贊不絕口。這已經(jīng)不是三位同學(xué)第一次獲獎(jiǎng),，此前這項(xiàng)作品就曾經(jīng)獲得2017年第十屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽中獲一等獎(jiǎng)。

參與研制的三名學(xué)生都來(lái)自煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院,，均出生于1998年讀大二，其中晁曉峰和陳曉曉來(lái)自電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),，潘恭昊來(lái)自機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè),。三人分工明確，晁曉峰提供創(chuàng)意,，并負(fù)責(zé)軟件和程序部分,；陳曉曉負(fù)責(zé)文字資料整理，資料收集和部分繪圖工作,；潘恭昊負(fù)責(zé)硬件制作裝配以及電路設(shè)計(jì)部分,。

光立方

“去年冬天有的想法,?！标藭苑逭f(shuō)，“我爺爺由于偏癱,，右手行動(dòng)不便,，我當(dāng)時(shí)就想做一個(gè)助力裝置，類(lèi)似外骨骼,，后來(lái)逐步發(fā)展到要做一個(gè)機(jī)械手臂,。”

“今年1月開(kāi)始落實(shí)到紙面上,，寒假回來(lái)三四月份開(kāi)始制作,，一點(diǎn)一點(diǎn)的找材料，比如這個(gè)手指都是3D打印出來(lái)的,?！迸斯ш徽f(shuō)，“所有成本大概花了2000多元,，主要才材料費(fèi),，其他都是我們手工打造，大概五六月份就成型了,，正好有大賽的機(jī)會(huì)就參加了,，沒(méi)想到反響不錯(cuò)，其中在全省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽除了獲得了一等獎(jiǎng),，我們還獲得了2000元臨工獎(jiǎng)學(xué)金,，10個(gè)名額中只有我們團(tuán)隊(duì)是非本科生,。”

“這個(gè)手臂分為感知部分,，主控部分,、從控部分和終端部分?！标藭苑逭f(shuō),，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能一個(gè)是電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，一個(gè)是仿生手套跟隨動(dòng)作,?？梢杂糜诟呶Ｗ鳂I(yè)和假肢領(lǐng)域。

“這個(gè)作品畢竟是初級(jí)作品,，要不斷完善,，每次大賽回來(lái)，我們都要拆解再改進(jìn),?！标藭苑逭f(shuō)，距離服務(wù)生產(chǎn)還有很長(zhǎng)的路要走,，但畢竟開(kāi)始了,。下一步我們將進(jìn)一步申請(qǐng)專(zhuān)利，然后再繼續(xù)研發(fā),。

三名學(xué)生均是學(xué)校星光電子社成員,，在這個(gè)社團(tuán)人人都有自己的“小本領(lǐng)”，“自己修個(gè)手機(jī)沒(méi)有問(wèn)題,?！鄙玳L(zhǎng)晁曉峰開(kāi)玩笑說(shuō)。記者在社團(tuán)活動(dòng)室里看到不少同學(xué)自己制作的“小玩意”,，比如燈光時(shí)鐘,、光立方以及五彩光塔等?！昂猛婢妥龀鰜?lái),。”晁曉峰說(shuō),，“好創(chuàng)意都是玩出來(lái)的,。”

五彩光塔

燈光時(shí)鐘

參加大賽，讓三名同學(xué)更自信,，對(duì)于將來(lái)規(guī)劃,，三名同學(xué)都想到了自主創(chuàng)業(yè),，“我可以先到企業(yè)從基層做起，然后自己從事一些非標(biāo)產(chǎn)品的研發(fā)工作,，最終實(shí)現(xiàn)自己創(chuàng)業(yè),。”晁曉峰說(shuō),。