只有想不到,，沒有做不到！煙臺三名19歲大二學(xué)生研制出仿生跟隨機(jī)械手臂，不僅能夠使用電腦遠(yuǎn)程操作,，還可以“神同步”，通過仿生手套輸出指令,，可感知跟隨操作員的手指動作,。

在剛剛結(jié)束第九屆山東省大學(xué)生科技節(jié)暨第四屆山東省大學(xué)生電子與信息技術(shù)應(yīng)用大賽上，煙臺職業(yè)學(xué)院大二學(xué)生晁曉鋒,、潘恭昊,、陳曉曉設(shè)計研制的仿生跟隨機(jī)械手臂以其實用的理念、靈活的設(shè)計奪得了評委專家的高度關(guān)注，并獲得一等獎,，不少行業(yè)專家均對其創(chuàng)新之處贊不絕口,。這已經(jīng)不是三位同學(xué)第一次獲獎，此前這項作品就曾經(jīng)獲得2017年第十屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽中獲一等獎,。

參與研制的三名學(xué)生都來自煙臺職業(yè)學(xué)院，均出生于1998年讀大二,，其中晁曉峰和陳曉曉來自電氣自動化專業(yè),，潘恭昊來自機(jī)電一體化專業(yè)。三人分工明確,，晁曉峰提供創(chuàng)意,，并負(fù)責(zé)軟件和程序部分；陳曉曉負(fù)責(zé)文字資料整理,，資料收集和部分繪圖工作,；潘恭昊負(fù)責(zé)硬件制作裝配以及電路設(shè)計部分。

光立方

“去年冬天有的想法,。”晁曉峰說,，“我爺爺由于偏癱,，右手行動不便，我當(dāng)時就想做一個助力裝置,，類似外骨骼,，后來逐步發(fā)展到要做一個機(jī)械手臂?！?/p>

“今年1月開始落實到紙面上,，寒假回來三四月份開始制作，一點一點的找材料,，比如這個手指都是3D打印出來的,。”潘恭昊說,，“所有成本大概花了2000多元,，主要才材料費，其他都是我們手工打造,，大概五六月份就成型了,，正好有大賽的機(jī)會就參加了，沒想到反響不錯,，其中在全省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽除了獲得了一等獎,，我們還獲得了2000元臨工獎學(xué)金,，10個名額中只有我們團(tuán)隊是非本科生?！?/p>

“這個手臂分為感知部分,，主控部分、從控部分和終端部分,?！标藭苑逭f，可以實現(xiàn)兩個功能一個是電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂,，一個是仿生手套跟隨動作,。可以用于高危作業(yè)和假肢領(lǐng)域,。

“這個作品畢竟是初級作品,，要不斷完善，每次大賽回來,，我們都要拆解再改進(jìn),。”晁曉峰說,，距離服務(wù)生產(chǎn)還有很長的路要走,，但畢竟開始了。下一步我們將進(jìn)一步申請專利,，然后再繼續(xù)研發(fā),。

三名學(xué)生均是學(xué)校星光電子社成員，在這個社團(tuán)人人都有自己的“小本領(lǐng)”,，“自己修個手機(jī)沒有問題,。”社長晁曉峰開玩笑說,。記者在社團(tuán)活動室里看到不少同學(xué)自己制作的“小玩意”,，比如燈光時鐘、光立方以及五彩光塔等,?！昂猛婢妥龀鰜怼,！标藭苑逭f,，“好創(chuàng)意都是玩出來的?！?/p>

五彩光塔

燈光時鐘

參加大賽,，讓三名同學(xué)更自信,，對于將來規(guī)劃，三名同學(xué)都想到了自主創(chuàng)業(yè),，“我可以先到企業(yè)從基層做起,，然后自己從事一些非標(biāo)產(chǎn)品的研發(fā)工作，最終實現(xiàn)自己創(chuàng)業(yè),?！标藭苑逭f。