【浙大發(fā)四足機(jī)器人】狗年新春即將到來(lái)之際,，一只“機(jī)器狗”橫空出世——視頻中,，這只名為“絕影”的四足機(jī)器人穩(wěn)健地爬陡坡,，踏積雪,，挨了重重一踢也不倒,。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管,，“絕影”一個(gè)踉蹌,，小碎步調(diào)整好姿態(tài),，繼續(xù)優(yōu)雅前進(jìn),。

你可能已經(jīng)習(xí)慣了美國(guó)波士頓動(dòng)力公司在機(jī)器人領(lǐng)域又搞出一些新花樣,，但這次，視頻的發(fā)布者是浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,、浙大控制學(xué)院、浙江大學(xué)工程師學(xué)院朱秋國(guó)說(shuō)：“‘絕影’的表現(xiàn)表明,，中國(guó)的四足機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)?biāo)國(guó)際一流水平,。”

記者日前在浙大近距離查看了“絕影”,。它身長(zhǎng)1米,，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克,，在四足機(jī)器人中算得上大個(gè)子,。這樣的個(gè)頭，意味著能夠勝任許多實(shí)際任務(wù),。團(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹,，“絕影”靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)載20千克,，最快行走速度為每小時(shí)6公里,，續(xù)航時(shí)間2小時(shí),。它已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子,、在碎石子路上行走,、自主蹲下再站起來(lái)等許多能力。

目前,，國(guó)內(nèi)外不少團(tuán)隊(duì)都在研發(fā)自己的四足機(jī)器人產(chǎn)品,。朱秋國(guó)表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的,，動(dòng)作自然柔順,，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力,。就拿“踩鋼管”來(lái)說(shuō),，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動(dòng)作快速調(diào)整了姿態(tài),。這種“連人都未必做得到”的表現(xiàn),，有賴于系統(tǒng)和控制兩方面高效結(jié)合。

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