團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法,，使其在運動上更加智能,。就像真實的動物那樣，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,，然后命令四肢做出相應的動作防止自己摔倒,。張江元說，就算真的摔倒了,，“絕影”也能自主翻身，再爬起來,。

正確決策要轉化為快速反應,，需要發(fā)達的“神經系統(tǒng)”。團隊成員莫小波說,，“絕影”采用了實時性最好的操作系統(tǒng),，并自主開發(fā)一系列驅動程序，使信息的傳輸大大提速,。

“絕影”一舉一動所包含的那種栩栩如生的神韻,，還尤其要歸功于精妙的機械設計?！熬拖袢祟惖乃闹粯?，‘絕影’的四肢也是力控的,，不像流水線上硬梆梆的機械臂那樣沿著嚴格的軌跡死板運動，從而可與環(huán)境實現更好的交互,?！眻F隊成員張學垠說，“絕影”走起來更柔順,、更自然,，有利于它走出實驗室，在日常環(huán)境中真正發(fā)揮作用,。

四足機器人擁有廣闊的應用前景,。它們不依靠輪子或履帶，噪聲小,，幾乎無污染,，可以在人類身邊工作，執(zhí)行巡邏,、安防等任務,；也可以代替人類在各種極限環(huán)境中工作?？拐鹁葹臅r人員或者飛機無法抵達的情況下,，可以用四足機器人探尋生命跡象；太空探索中,，輪式移動機器人可能會被障礙物擋住,，但四足機器人卻可以輕松越過障礙物。

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