團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,,使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能,。就像真實(shí)的動(dòng)物那樣,,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,,然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止自己摔倒,。張江元說(shuō),,就算真的摔倒了,“絕影”也能自主翻身,,再爬起來(lái),。
正確決策要轉(zhuǎn)化為快速反應(yīng),需要發(fā)達(dá)的“神經(jīng)系統(tǒng)”,。團(tuán)隊(duì)成員莫小波說(shuō),,“絕影”采用了實(shí)時(shí)性最好的操作系統(tǒng),并自主開(kāi)發(fā)一系列驅(qū)動(dòng)程序,,使信息的傳輸大大提速,。
“絕影”一舉一動(dòng)所包含的那種栩栩如生的神韻,還尤其要?dú)w功于精妙的機(jī)械設(shè)計(jì),?!熬拖袢祟惖乃闹粯樱^影’的四肢也是力控的,,不像流水線上硬梆梆的機(jī)械臂那樣沿著嚴(yán)格的軌跡死板運(yùn)動(dòng),,從而可與環(huán)境實(shí)現(xiàn)更好的交互?!眻F(tuán)隊(duì)成員張學(xué)垠說(shuō),“絕影”走起來(lái)更柔順,、更自然,,有利于它走出實(shí)驗(yàn)室,在日常環(huán)境中真正發(fā)揮作用,。
四足機(jī)器人擁有廣闊的應(yīng)用前景,。它們不依靠輪子或履帶,噪聲小,,幾乎無(wú)污染,,可以在人類身邊工作,執(zhí)行巡邏,、安防等任務(wù),;也可以代替人類在各種極限環(huán)境中工作,。抗震救災(zāi)時(shí)人員或者飛機(jī)無(wú)法抵達(dá)的情況下,,可以用四足機(jī)器人探尋生命跡象,;太空探索中,輪式移動(dòng)機(jī)器人可能會(huì)被障礙物擋住,,但四足機(jī)器人卻可以輕松越過(guò)障礙物,。