今年三月份，美國網(wǎng)約車公司Uber發(fā)生了全世界第一宗完全自動駕駛汽車致人死亡的事故,，事故引發(fā)了全球輿論震驚，以及對無人車安全性的討論。據(jù)外媒最新消息，Uber公司已經(jīng)查出了這次車禍的原因,，即無人車本身發(fā)現(xiàn)了這名正在橫穿馬路的行人，但是自動駕駛軟件系統(tǒng)沒有采取避讓的措施,。

在這次事故中,，一名49歲的無家可歸女性被撞身亡，當(dāng)時她通過一個非斑馬線區(qū)域,，推著一輛單車橫穿馬路,。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中，無人車內(nèi)的備份司機當(dāng)時并未關(guān)注路面情況,，反而是在低頭查看,，可能是在玩手機。

這次事故發(fā)生之后,，美國政府旗下的兩個部門展開了詳細調(diào)查,，調(diào)查報告尚未出爐。

據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站The Information援引兩位消息人士報道稱,，Uber公司基本查明了事故的原因,，事故罪魁禍首是軟件系統(tǒng)而不是各種傳感器、攝像頭在內(nèi)的硬件系統(tǒng),。

據(jù)消息人士稱,，在這名女性橫穿馬路時，Uber的無人車（改裝自沃爾沃公司的一款越野車）傳感器已經(jīng)探測到了她,，不過Uber的自動駕駛軟件判斷認為,，系統(tǒng)無需對這位女性采取避讓措施。

眾所周知的是,，目前無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛,，道路標志信息,，以及行人、騎車人等,。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷,，并且操控方向盤,、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。

和其他公司的自動駕駛軟件系統(tǒng)一樣,，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍τ谲囕v行駛并不構(gòu)成風(fēng)險的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個塑料袋）進行過濾,。