2018年5月,,波士頓動(dòng)力宣布SpotMini將于2019年中期開始大規(guī)模生產(chǎn)和普遍供貨,。鑒于波士頓動(dòng)力首先考慮的是工業(yè)應(yīng)用,創(chuàng)始人馬克·雷伯特(MarcRaibert)稱,,可能還需要一段時(shí)間才能讓消費(fèi)者可以隨時(shí)購(gòu)買并且買得起自己的SpotMini機(jī)器狗,。
2016年,,SpotMini首次亮相,它可以穿過(guò)狹窄的走廊,,在工作場(chǎng)所內(nèi)部或者外部的開放空間里行走,,甚至自主上下樓梯。在人為阻攔的情況下,,SpotMini仍能用機(jī)械臂打開關(guān)閉著的鐵門,。它的機(jī)械臂還可以抓取物品。
據(jù)官網(wǎng)介紹,,SpotMini是一款小型四足機(jī)器人,,可以在辦公室或家庭環(huán)境中使用。它的外形像一只沒(méi)有頭的黃色小狗(它頂部的結(jié)構(gòu)其實(shí)是一只手臂),,因而也被稱作“無(wú)頭機(jī)器狗”,。SpotMini重25公斤,,如算上手臂,則重30公斤,。SpotMini可背負(fù)相當(dāng)于自身重量一半的有效負(fù)載(14公斤)自由行動(dòng)或奔跑,。
這款機(jī)器狗在一次充電后可以運(yùn)行90分鐘。它能夠半自動(dòng)行駛,,也能夠使用一系列攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)完全自主行駛,,幫助它避開障礙物并設(shè)計(jì)前進(jìn)路線。與波士頓動(dòng)力的Spot不同,,SpotMini相當(dāng)小,,高只有0.84米,但SpotMini繼承了Spot機(jī)器人的所有移動(dòng)性,,同時(shí)增加了手臂和增強(qiáng)版的感知傳感器,,因而具有拾取和處理物體的能力。它配備的傳感器套件有助于導(dǎo)航和進(jìn)行移動(dòng)操作,。
美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)日前在推特上宣布,,首批“太空蜜蜂(Astrobee)”機(jī)器人將在本月奔赴國(guó)際空間站,輔助宇航員開展科研,、維護(hù)等工作