2018年5月,波士頓動力宣布SpotMini將于2019年中期開始大規(guī)模生產(chǎn)和普遍供貨,。鑒于波士頓動力首先考慮的是工業(yè)應(yīng)用,,創(chuàng)始人馬克·雷伯特(MarcRaibert)稱,可能還需要一段時間才能讓消費者可以隨時購買并且買得起自己的SpotMini機器狗,。
2016年,,SpotMini首次亮相,它可以穿過狹窄的走廊,在工作場所內(nèi)部或者外部的開放空間里行走,,甚至自主上下樓梯。在人為阻攔的情況下,,SpotMini仍能用機械臂打開關(guān)閉著的鐵門,。它的機械臂還可以抓取物品。
據(jù)官網(wǎng)介紹,SpotMini是一款小型四足機器人,,可以在辦公室或家庭環(huán)境中使用,。它的外形像一只沒有頭的黃色小狗(它頂部的結(jié)構(gòu)其實是一只手臂),,因而也被稱作“無頭機器狗”,。SpotMini重25公斤,如算上手臂,,則重30公斤,。SpotMini可背負相當于自身重量一半的有效負載(14公斤)自由行動或奔跑,。
這款機器狗在一次充電后可以運行90分鐘。它能夠半自動行駛,,也能夠使用一系列攝像機實現(xiàn)完全自主行駛,幫助它避開障礙物并設(shè)計前進路線,。與波士頓動力的Spot不同,,SpotMini相當小,,高只有0.84米,,但SpotMini繼承了Spot機器人的所有移動性,,同時增加了手臂和增強版的感知傳感器,,因而具有拾取和處理物體的能力。它配備的傳感器套件有助于導(dǎo)航和進行移動操作,。