“嫦娥五號(hào)任務(wù)的落月和近月制動(dòng)一樣,,都是只有一次機(jī)會(huì),,必須一次成功??梢哉f,,落月的過程就是邊飛行邊找尋落點(diǎn),在15分鐘內(nèi),,完成約600公里外的全程自主跳傘,。”中國航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師彭兢說,。
著陸后,,在地面測(cè)控方和空間應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下,,嫦娥五號(hào)依次完成狀態(tài)檢查、預(yù)備工作狀態(tài)設(shè)置,、著陸區(qū)成像等任務(wù)……
為了實(shí)現(xiàn)“選址正確,,落得準(zhǔn)確”,嫦娥五號(hào)采用了中國航天科技集團(tuán)五院502所已經(jīng)在嫦娥三號(hào)和四號(hào)上應(yīng)用的“粗精接力避障”的方式,,即在502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)的指揮下,,將“粗避障”與“精避障”相結(jié)合,讓嫦娥五號(hào)穩(wěn)穩(wěn)地降落,。
穩(wěn),!嫦娥五號(hào)“大腿”顯身手
落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字。嫦娥五號(hào)落月時(shí),,撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊,,必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),吸收著陸的沖擊,,保證探測(cè)器不翻倒,、不陷落,這是落月的技術(shù)難題之一,。而著陸緩沖機(jī)構(gòu),,通俗地說就是嫦娥五號(hào)的“腿”。
這四條緩沖,、支撐一體化的“腿”可不一般,,它們是嫦娥五號(hào)機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)、巧手研制,,更擁有嫦娥三號(hào),、嫦娥四號(hào)的完美基因。
據(jù)介紹,,著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏,、自我壓緊”式方案,,保證了收攏簡單,、展開可靠,解決了著陸緩沖,、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題,。
與嫦娥三號(hào)的著陸緩沖設(shè)計(jì)方案相比,,由于任務(wù)難度增加,嫦娥五號(hào)任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%,,但機(jī)構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%,,這為研制團(tuán)隊(duì)帶來了不小的難題。
面臨減重的難關(guān),研制團(tuán)隊(duì)反復(fù)迭代,,每次修改完設(shè)計(jì),,討論時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口,又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計(jì),、繼續(xù)修改,,最終達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo),確保了嫦娥五號(hào)穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密“擁抱”,。
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