理想L9高速路急剎致追尾被判全責(zé) 輔助駕駛誤識別引爭議

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2024-05-11 12:36:56 紅星新聞

近日,，一名湖北襄陽的理想L9車主在高速公路上啟用了輔助駕駛系統(tǒng)時,，車輛因誤將高處廣告牌上的小貨車圖片識別為實際車輛而突然急剎車,，進(jìn)而引發(fā)追尾事故。交警判定車主承擔(dān)事故全責(zé),。車主主張車輛問題導(dǎo)致新車受損,，請求廠商賠償2萬元損失。理想汽車方面回應(yīng)稱,，該事故源于系統(tǒng)誤識別,，并承諾將改進(jìn)軟件系統(tǒng),。目前，雙方就4S店提出的4000元現(xiàn)金補(bǔ)償方案未達(dá)成共識,。汽車行業(yè)分析師指出,，盡管智能駕駛技術(shù)正快速發(fā)展，但普遍仍處于L2級輔助駕駛階段,，系統(tǒng)和算法尚不完善,，不能完全替代人工駕駛。根據(jù)國家推薦標(biāo)準(zhǔn),，L2級輔助駕駛意味著駕駛員與系統(tǒng)共同負(fù)責(zé)目標(biāo)和事件的監(jiān)測響應(yīng),，法律上駕駛責(zé)任仍在駕駛員。

此次“幽靈剎車”事件中,，理想L9在無障礙情況下激活了緊急制動功能,，這與車輛感知系統(tǒng)的局限性有關(guān)。毫米波雷達(dá)在識別靜態(tài)物體時表現(xiàn)不佳,，攝像頭易受外界因素干擾,，即便采用視覺+雷達(dá)融合技術(shù)，仍可能出現(xiàn)誤判,。有工程師透露,，技術(shù)進(jìn)步如BEV大模型的應(yīng)用雖有所助益，但復(fù)雜的感知硬件配置有時反而增加了干擾,，導(dǎo)致系統(tǒng)采取保守策略,，如誤將廣告牌金屬材質(zhì)識別為障礙物并啟動剎車。

理想L9配置了豐富的感知硬件,，包括多攝像頭,、超聲波雷達(dá)及毫米波雷達(dá)，部分車型還配備了激光雷達(dá),。然而,，理想汽車已非首次遭遇誤識別問題，如L7車型曾將廣告牌人物誤認(rèn)為真人,，以及L9在特定環(huán)境下錯誤顯示周圍存在行人等案例,。公司方面表示,，將持續(xù)優(yōu)化算法,，通過OTA升級解決此類安全隱患。

此外,，針對特殊天氣條件下的感知錯誤,，如雨夜后視相機(jī)受水滴干擾導(dǎo)致的視覺錯覺，理想汽車也承認(rèn)了算法存在的缺陷,，并已在進(jìn)行算法調(diào)整,，計劃通過后續(xù)版本更新予以解決,。

(責(zé)任編輯：張蕾)

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