增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月月背采樣全過程再現(xiàn)

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2024-06-04 13:35:54 大皖新聞

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月

嫦娥六號(hào)于2日清晨順利完成月球背面南極-艾特肯盆地的軟著陸任務(wù),。此過程耗時(shí)約900秒,，包含了主減速,、快速調(diào)整,、接近,、懸停,、避障及緩速下降六大階段,，與嫦娥五號(hào)的著陸流程相似,。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月,。

為確保安全減速,，嫦娥六號(hào)在距月面15公里高時(shí)進(jìn)入主減速階段,，借助7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)來迅速降低速度，此階段中組合體與月面近乎平行移動(dòng),。隨著高度降至12公里,，進(jìn)入快速調(diào)整階段，發(fā)動(dòng)機(jī)推力逐步減小,，組合體轉(zhuǎn)為垂直月面方向下降,。

接近2至3公里高度時(shí)，進(jìn)入接近段,，組合體利用光學(xué)成像設(shè)備進(jìn)行初步障礙規(guī)避,。抵達(dá)110至90米高度區(qū)間，則進(jìn)入懸停階段,，利用激光三維成像技術(shù)快速確定精確著陸點(diǎn),。隨后的避障階段更加精細(xì)，同時(shí)下降與避障并行,，以節(jié)省燃料,。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月。

當(dāng)降至離地面30米,，進(jìn)入緩速下降階段,，速度減至每秒2米。最后,，在離月面2米時(shí),，主發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，依賴四條緩沖支撐腿平穩(wěn)觸地于南極-艾特肯盆地,。

著陸后48小時(shí)內(nèi),，嫦娥六號(hào)執(zhí)行鉆取與表取任務(wù)，進(jìn)行樣品收集,。鉆取深入月壤獲取分層樣本,，而表取則在月面多點(diǎn)采集表面物質(zhì)。鉆取采用特殊合金鉆桿,，配備取芯管與取芯袋協(xié)同工作,，類似“穿襪子”原理獲取巖芯樣本。表取則通過多功能機(jī)械臂操作,，具備挖取,、鏟挖、抓取及淺鉆能力,，靈活采集多樣樣本,。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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