蘿卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C

武漢的王娟曾在車廠當(dāng)過20年的整車試驗員，現(xiàn)在是蘿卜快跑的一名安全員,。

多數(shù)時候，方向盤不在她的手中,，車輛自動行駛,，搭載的數(shù)據(jù)盤將記錄下當(dāng)天的一切行駛軌跡。蘿卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C！

前網(wǎng)約車司機李成在蘿卜快跑做過主駕安全員、路測安全員,，還兼任了啟航講師，對新入職的安全員進行職業(yè)技能培訓(xùn),。

在北京的張星是蘿卜快跑的高級測試開發(fā)工程師,。在日本讀研時，張星的研究方向是醫(yī)學(xué)影像,，2021年回國后,，他進入蘿卜快跑,，研究自動駕駛圖像,，從零開始探索未知領(lǐng)域。

對于像王娟,、李成,、張星和成千上萬蘿卜快跑的工作人員來說，自動駕駛不再是一個實驗室中的概念,，曾經(jīng)的駕校教練,、整車試驗員、網(wǎng)約車司機,、理工科學(xué)生們加入其中,，見證著這項技術(shù)慢慢成熟。

老司機們,，涌入自動駕駛行業(yè)

2023年入職蘿卜快跑成為一名安全員前,，42歲的王娟做了20年的整車試驗員，負責(zé)新車下線后的抽檢工作,，對整車進行外觀,、性能等方面的整體評價。

2020年開始,，憑借多年的汽車質(zhì)量檢測經(jīng)驗和敏銳的嗅覺,，她察覺到，自動駕駛或許能成為她下一份工作的契機,。那時,，自動駕駛的概念時常浮現(xiàn)在她的腦海，她有許多疑問,，自動駕駛是車上沒有人嗎?是不是有人在后臺操作?

直到2023年,，應(yīng)朋友邀請,，她成為了能夠為自動駕駛技術(shù)出一份力的一線工作人員，監(jiān)督著自動駕駛的車輛行駛,，測量道路站點和線路的合理性,。

“蘿卜快跑”安全員王娟。受訪者供圖

在正式入職蘿卜快跑之前,，曾做過駕校教練,、開過網(wǎng)約車、當(dāng)過8年全職爸爸的李成就對自動駕駛印象深刻,，在帶著孩子逛公園的尋常一天,，一輛無人駕駛的車由遠處駛來，將乘客放下后自行駛離,，李成彎腰去看,，主駕沒有人，只有方向盤在動,，“太不可思議了”,，他這樣形容。

2022年7月,，李成入職蘿卜快跑,，他記得，推薦他的朋友向他描繪了這份職業(yè)的美妙前景,，“高科技,、新興行業(yè)、適合我們駕校出身的人,?！?/p>

張星在日本求學(xué)時，有師兄在做自動駕駛圖像相關(guān)的工作,，他常常參與討論,，他意識到，未來自動駕駛將會有更廣闊的探索空間,。

在那一年,，自動駕駛技術(shù)就給了他極大的震撼，張星開車經(jīng)驗較少,，起初對自動駕駛的信心并不是很高,，在正式入職蘿卜快跑之前，他在北京亦莊體驗了一把,，在一個沒有信號燈的十字路口,，四面都有車流匯入，在張星看來,，即使是真人開車,，這也是一個比較難駕馭的場景類型,，而張星乘坐的那輛自動駕駛車，“行云流水”地穿過了那個路口,。

盡管已經(jīng)做出了職業(yè)選擇,，但對王娟來說，入行之初,，她仍然感到過忐忑,。

她還記得第一次坐上自動駕駛車輛時的感受，“說實話我不怎么信任那臺車的”,，當(dāng)時,，主駕上坐著培訓(xùn)老師，她坐在副駕,，觀察培訓(xùn)老師開車的狀態(tài),，“他是全程不會碰方向盤、油門和剎車的,，觀察道路情況,，只是預(yù)判和干預(yù)”，方向盤不在人手上,，能靠譜嗎?她想,。

但很快,，王娟就發(fā)現(xiàn),，這輛車“挺聰明的”，在路上,，遇到電動車,、行人，離車稍微近一點的,，它都會主動避讓,、減速。遇到貨車大車,，也能識別出來并及時減速,、保持車距。

憂慮是普遍的,。張星的父親是有多年駕齡的老司機,，說起自動駕駛，也搖頭,。

決定要入職后,，李成也遭到了家人的強烈反對，“覺得是忽悠人的,，簡直是天方夜譚”,，家人也擔(dān)憂他的安全,，憂心未來的工資待遇。

讓車像人一樣思考

在副駕看了三天,，第四天,，王娟坐上了主駕。方向盤在她面前但不在她手上,，她感到緊張,，全程精神高度集中，有任何突發(fā)狀況,，她都要及時接管方向盤,。

但開了幾天，王娟的緊張就消散了,，她發(fā)現(xiàn),，車輛自己就能夠處理大部分情況，只有出現(xiàn)一些特殊路況時,，才需要她上手,。及時控制車輛，保證駕駛安全后,，她會記下剛剛發(fā)生的狀況,、存在的問題，發(fā)送給研發(fā)團隊,。

剛?cè)肼殨r,，李成是負責(zé)接送乘客的安全員，他坐在主駕上,，大多數(shù)時候只是觀察車輛行駛狀況,，遇到突發(fā)情況，他才會接管方向盤,，最大限度保證行駛安全,。

“蘿卜快跑”路測安全員李成。受訪者供圖

李成入職前的憂慮在20天后就消失了,，他發(fā)現(xiàn),，自動行駛中的車輛“和人的思維一模一樣”，“見到前面有車違停,，有障礙物,，有道路維修，它會提前變道,?！?/p>

2023年1月，李成負責(zé)的內(nèi)容由運營轉(zhuǎn)到路跑,，直面車輛行駛問題,，將測試中遇到的待改進問題都反饋給研發(fā)團隊,。

張星就是那個在后方讓汽車變得更聰明的人，他形容自己的工作是“日行萬里”,，坐在北京的電腦前,，把武漢真實的道路結(jié)構(gòu)還原在一個仿真系統(tǒng)中，車道,、信號燈等等一一復(fù)刻,，他和同事們模擬一輛正在駕駛中的車輛，按照不同的導(dǎo)航線路行駛,。設(shè)置出可能停留的站點,，把所有站點之間互相串聯(lián)。

如何讓自動駕駛變得更人性化,，讓乘客體驗更舒適,，是張星和同事們正在努力的方向?！氨热缂t燈變綠時,，正常來說，0.3秒內(nèi)完成主車的加速,，如果考慮到乘坐人的感受,，讓乘客不暈車，或者說體感比較好,，我們會適當(dāng)延長這個時間,，比如說在0—3秒之內(nèi)有一個緩慢的加速過程，加速到一個比較合適的速度之后,，再以一個更大的加速繼續(xù)前進通過這個路口,?！?/p>

“在仿真系統(tǒng)里把武漢跑了很多遍”

作為百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺,，蘿卜快跑已在全國11個城市開放了載人測試運營服務(wù)，實現(xiàn)超一線城市全覆蓋,。此外,，蘿卜快跑已經(jīng)開始在北京、武漢,、重慶,、深圳、上海開展“車內(nèi)無人”自動駕駛出行服務(wù)與測試,。

“蘿卜快跑”高級測試開發(fā)工程師張星,。受訪者供圖

這幾年，張星也見證著蘿卜快跑的更新迭代,，從最開始一味避讓,，到在安全基礎(chǔ)上更像人一樣開車,，更加強調(diào)道路的通行效率，“我們自動駕駛有四個一直要不斷去努力的方向,，就是安全,、體感、交規(guī)和智能性,?！?/p>

對張星來說，任何一種可能出現(xiàn)的情況都需要認真對待,，“沒有cornercase(罕見的場景)應(yīng)該是行業(yè)的共識,，只要一種場景在路上出現(xiàn)過一次，它就有可能出現(xiàn)一千次,、一萬次,。在自動駕駛剛開始時，大家會覺得一種場景出現(xiàn)的頻率非常低,，我們可以先不管它,，其實我們在路上落地的時候，你會發(fā)現(xiàn)隨著里程的增加,，沒有什么場景是不會重復(fù)出現(xiàn)的,。”

張星曾見過這樣的案例,，在武漢高架匝道上,，有逆行電動車行駛到主路上，車主低頭看手機,，“我們基于這個場景,，模擬電動車可能出現(xiàn)的位置，結(jié)果是可能在任何一個角落鉆出來,，基于此,，我們需要將任何可能出現(xiàn)的狀況都考慮到?！?/p>

更多罕見但并非不可能發(fā)生的情況也在發(fā)生著,，張星記得，一次模擬中,，一個人站在十字路口中間車輛左轉(zhuǎn)的線上,，阻擋主車行駛，張星和同事們在虛擬系統(tǒng)中將這個場景重現(xiàn),，并在所有大路口中設(shè)定行人隨機出現(xiàn),，測試主車是否能繞過行人。

蘿卜快跑在后排設(shè)有一個展示屏，可以看到主車周圍的畫面,，能夠檢測出路上的車,、人的朝向和行動軌跡，在張星看來,，這樣的配置能夠給乘客更強的信心和安全感,。

每一個新版本背后都是成千上萬次的測試，“我們在仿真系統(tǒng)里已經(jīng)把武漢能跑的每一條車道,，每一個轉(zhuǎn)向,，每一個信號燈都跑過一遍了?！睆埿菑奈慈ミ^武漢,，但進行過成千上萬次的模擬，武漢的每一個高架,，每一個停車場他都熟悉無比,。

從武漢跑向全國

王娟入職一年多，她從安全員升級成小組長,。2023年3月,，李成升級為啟航講師，培訓(xùn)了不少于500個安全員,。還被評為了優(yōu)秀教官,、蘿卜形象大使。

李成家人也對自動駕駛從疑慮到認可,，李成說,，“我老婆現(xiàn)在上下班差不多天天坐(自動駕駛車)，一個月最少坐20天”,。

張星帶著父親在北京亦莊體驗了自動駕駛,，張星的父親說，感覺以后無人駕駛真的能夠跑到大街小巷,，希望以后有一天坐著無人駕駛車上班下班,，把自己從開車工作中解放出來。

這幾年,，王娟不僅感受到了自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,，她發(fā)現(xiàn)，從大家完全不認識,，不去坐，到現(xiàn)在乘坐的群體越來越多,，越來越廣,，大家的接受度和認知度已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的改變。

李成慶幸自己選擇了這份工作，他見證了自動駕駛技術(shù)的慢慢成熟,，同時期待著蘿卜快跑全部實現(xiàn)無人化的那天,，“我會說，無人駕駛剛開始的時候是我們這批人去付出的,，我們所有的同事肯定是很自豪的,。”

在張星看來,，理想情況下,，自動駕駛能夠讓道路交通變得更安全，這對任何一個道路交通的參與者都有好處,，張星說,，這是他和同事們的共同愿景。

王娟的同事們都開玩笑,，“武漢人開車這么猛,，如果我們把武漢都跑通了，跑遍全國也不是問題,?！碧}卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C！