蘿卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C(jī)

武漢的王娟曾在車廠當(dāng)過(guò)20年的整車試驗(yàn)員,，現(xiàn)在是蘿卜快跑的一名安全員,。

多數(shù)時(shí)候，方向盤不在她的手中,，車輛自動(dòng)行駛,，搭載的數(shù)據(jù)盤將記錄下當(dāng)天的一切行駛軌跡。蘿卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C(jī),！

前網(wǎng)約車司機(jī)李成在蘿卜快跑做過(guò)主駕安全員,、路測(cè)安全員，還兼任了啟航講師,，對(duì)新入職的安全員進(jìn)行職業(yè)技能培訓(xùn),。

在北京的張星是蘿卜快跑的高級(jí)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師。在日本讀研時(shí),，張星的研究方向是醫(yī)學(xué)影像,，2021年回國(guó)后,，他進(jìn)入蘿卜快跑，研究自動(dòng)駕駛圖像,，從零開(kāi)始探索未知領(lǐng)域,。

對(duì)于像王娟、李成,、張星和成千上萬(wàn)蘿卜快跑的工作人員來(lái)說(shuō),，自動(dòng)駕駛不再是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中的概念，曾經(jīng)的駕校教練,、整車試驗(yàn)員,、網(wǎng)約車司機(jī)、理工科學(xué)生們加入其中,，見(jiàn)證著這項(xiàng)技術(shù)慢慢成熟,。

老司機(jī)們，涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)

2023年入職蘿卜快跑成為一名安全員前,，42歲的王娟做了20年的整車試驗(yàn)員,，負(fù)責(zé)新車下線后的抽檢工作，對(duì)整車進(jìn)行外觀,、性能等方面的整體評(píng)價(jià),。

2020年開(kāi)始，憑借多年的汽車質(zhì)量檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)和敏銳的嗅覺(jué),，她察覺(jué)到,，自動(dòng)駕駛或許能成為她下一份工作的契機(jī)。那時(shí),，自動(dòng)駕駛的概念時(shí)常浮現(xiàn)在她的腦海,，她有許多疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是車上沒(méi)有人嗎?是不是有人在后臺(tái)操作?

直到2023年,，應(yīng)朋友邀請(qǐng),，她成為了能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)出一份力的一線工作人員，監(jiān)督著自動(dòng)駕駛的車輛行駛,，測(cè)量道路站點(diǎn)和線路的合理性,。

“蘿卜快跑”安全員王娟。受訪者供圖

在正式入職蘿卜快跑之前,，曾做過(guò)駕校教練,、開(kāi)過(guò)網(wǎng)約車、當(dāng)過(guò)8年全職爸爸的李成就對(duì)自動(dòng)駕駛印象深刻,，在帶著孩子逛公園的尋常一天,，一輛無(wú)人駕駛的車由遠(yuǎn)處駛來(lái)，將乘客放下后自行駛離,，李成彎腰去看,，主駕沒(méi)有人,，只有方向盤在動(dòng)，“太不可思議了”,，他這樣形容,。

2022年7月，李成入職蘿卜快跑,，他記得,，推薦他的朋友向他描繪了這份職業(yè)的美妙前景，“高科技,、新興行業(yè),、適合我們駕校出身的人?！?/p>

張星在日本求學(xué)時(shí),，有師兄在做自動(dòng)駕駛圖像相關(guān)的工作，他常常參與討論,，他意識(shí)到,，未來(lái)自動(dòng)駕駛將會(huì)有更廣闊的探索空間。

在那一年,，自動(dòng)駕駛技術(shù)就給了他極大的震撼,，張星開(kāi)車經(jīng)驗(yàn)較少，起初對(duì)自動(dòng)駕駛的信心并不是很高,，在正式入職蘿卜快跑之前,，他在北京亦莊體驗(yàn)了一把，在一個(gè)沒(méi)有信號(hào)燈的十字路口,，四面都有車流匯入,，在張星看來(lái)，即使是真人開(kāi)車,，這也是一個(gè)比較難駕馭的場(chǎng)景類型,，而張星乘坐的那輛自動(dòng)駕駛車，“行云流水”地穿過(guò)了那個(gè)路口,。

盡管已經(jīng)做出了職業(yè)選擇,，但對(duì)王娟來(lái)說(shuō)，入行之初,，她仍然感到過(guò)忐忑。

她還記得第一次坐上自動(dòng)駕駛車輛時(shí)的感受,，“說(shuō)實(shí)話我不怎么信任那臺(tái)車的”,，當(dāng)時(shí)，主駕上坐著培訓(xùn)老師,，她坐在副駕,，觀察培訓(xùn)老師開(kāi)車的狀態(tài),，“他是全程不會(huì)碰方向盤、油門和剎車的,，觀察道路情況,，只是預(yù)判和干預(yù)”，方向盤不在人手上,，能靠譜嗎?她想,。

但很快，王娟就發(fā)現(xiàn),，這輛車“挺聰明的”,，在路上，遇到電動(dòng)車,、行人,，離車稍微近一點(diǎn)的，它都會(huì)主動(dòng)避讓,、減速,。遇到貨車大車，也能識(shí)別出來(lái)并及時(shí)減速,、保持車距,。

憂慮是普遍的。張星的父親是有多年駕齡的老司機(jī),，說(shuō)起自動(dòng)駕駛,，也搖頭。

決定要入職后,，李成也遭到了家人的強(qiáng)烈反對(duì),，“覺(jué)得是忽悠人的，簡(jiǎn)直是天方夜譚”,，家人也擔(dān)憂他的安全,，憂心未來(lái)的工資待遇。

讓車像人一樣思考

在副駕看了三天,，第四天,，王娟坐上了主駕。方向盤在她面前但不在她手上,，她感到緊張,，全程精神高度集中，有任何突發(fā)狀況,，她都要及時(shí)接管方向盤,。

但開(kāi)了幾天，王娟的緊張就消散了，她發(fā)現(xiàn),，車輛自己就能夠處理大部分情況,，只有出現(xiàn)一些特殊路況時(shí)，才需要她上手,。及時(shí)控制車輛,，保證駕駛安全后，她會(huì)記下剛剛發(fā)生的狀況,、存在的問(wèn)題,，發(fā)送給研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

剛?cè)肼殨r(shí),，李成是負(fù)責(zé)接送乘客的安全員,，他坐在主駕上，大多數(shù)時(shí)候只是觀察車輛行駛狀況,，遇到突發(fā)情況,，他才會(huì)接管方向盤，最大限度保證行駛安全,。

“蘿卜快跑”路測(cè)安全員李成,。受訪者供圖

李成入職前的憂慮在20天后就消失了，他發(fā)現(xiàn),，自動(dòng)行駛中的車輛“和人的思維一模一樣”,，“見(jiàn)到前面有車違停，有障礙物,，有道路維修,，它會(huì)提前變道?！?/p>

2023年1月,，李成負(fù)責(zé)的內(nèi)容由運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)到路跑，直面車輛行駛問(wèn)題,，將測(cè)試中遇到的待改進(jìn)問(wèn)題都反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì),。

張星就是那個(gè)在后方讓汽車變得更聰明的人，他形容自己的工作是“日行萬(wàn)里”,，坐在北京的電腦前,，把武漢真實(shí)的道路結(jié)構(gòu)還原在一個(gè)仿真系統(tǒng)中，車道,、信號(hào)燈等等一一復(fù)刻,，他和同事們模擬一輛正在駕駛中的車輛，按照不同的導(dǎo)航線路行駛,。設(shè)置出可能停留的站點(diǎn),，把所有站點(diǎn)之間互相串聯(lián),。

如何讓自動(dòng)駕駛變得更人性化,，讓乘客體驗(yàn)更舒適,，是張星和同事們正在努力的方向?！氨热缂t燈變綠時(shí),，正常來(lái)說(shuō)，0.3秒內(nèi)完成主車的加速,，如果考慮到乘坐人的感受,，讓乘客不暈車，或者說(shuō)體感比較好,，我們會(huì)適當(dāng)延長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間,，比如說(shuō)在0—3秒之內(nèi)有一個(gè)緩慢的加速過(guò)程，加速到一個(gè)比較合適的速度之后,，再以一個(gè)更大的加速繼續(xù)前進(jìn)通過(guò)這個(gè)路口,。”

“在仿真系統(tǒng)里把武漢跑了很多遍”

作為百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái),，蘿卜快跑已在全國(guó)11個(gè)城市開(kāi)放了載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù),，實(shí)現(xiàn)超一線城市全覆蓋。此外,，蘿卜快跑已經(jīng)開(kāi)始在北京,、武漢、重慶,、深圳,、上海開(kāi)展“車內(nèi)無(wú)人”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與測(cè)試。

“蘿卜快跑”高級(jí)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師張星,。受訪者供圖

這幾年,，張星也見(jiàn)證著蘿卜快跑的更新迭代，從最開(kāi)始一味避讓,，到在安全基礎(chǔ)上更像人一樣開(kāi)車,，更加強(qiáng)調(diào)道路的通行效率，“我們自動(dòng)駕駛有四個(gè)一直要不斷去努力的方向,，就是安全,、體感、交規(guī)和智能性,?！?/p>

對(duì)張星來(lái)說(shuō)，任何一種可能出現(xiàn)的情況都需要認(rèn)真對(duì)待,，“沒(méi)有cornercase(罕見(jiàn)的場(chǎng)景)應(yīng)該是行業(yè)的共識(shí),，只要一種場(chǎng)景在路上出現(xiàn)過(guò)一次,，它就有可能出現(xiàn)一千次、一萬(wàn)次,。在自動(dòng)駕駛剛開(kāi)始時(shí),，大家會(huì)覺(jué)得一種場(chǎng)景出現(xiàn)的頻率非常低，我們可以先不管它,，其實(shí)我們?cè)诼飞下涞氐臅r(shí)候,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著里程的增加，沒(méi)有什么場(chǎng)景是不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的,?！?/p>

張星曾見(jiàn)過(guò)這樣的案例，在武漢高架匝道上,，有逆行電動(dòng)車行駛到主路上,，車主低頭看手機(jī)，“我們基于這個(gè)場(chǎng)景,，模擬電動(dòng)車可能出現(xiàn)的位置,，結(jié)果是可能在任何一個(gè)角落鉆出來(lái)，基于此,，我們需要將任何可能出現(xiàn)的狀況都考慮到,。”

更多罕見(jiàn)但并非不可能發(fā)生的情況也在發(fā)生著,，張星記得,，一次模擬中，一個(gè)人站在十字路口中間車輛左轉(zhuǎn)的線上,，阻擋主車行駛,，張星和同事們?cè)谔摂M系統(tǒng)中將這個(gè)場(chǎng)景重現(xiàn)，并在所有大路口中設(shè)定行人隨機(jī)出現(xiàn),，測(cè)試主車是否能繞過(guò)行人,。

蘿卜快跑在后排設(shè)有一個(gè)展示屏，可以看到主車周圍的畫面,，能夠檢測(cè)出路上的車,、人的朝向和行動(dòng)軌跡，在張星看來(lái),，這樣的配置能夠給乘客更強(qiáng)的信心和安全感,。

每一個(gè)新版本背后都是成千上萬(wàn)次的測(cè)試，“我們?cè)诜抡嫦到y(tǒng)里已經(jīng)把武漢能跑的每一條車道,，每一個(gè)轉(zhuǎn)向,，每一個(gè)信號(hào)燈都跑過(guò)一遍了?！睆埿菑奈慈ミ^(guò)武漢,，但進(jìn)行過(guò)成千上萬(wàn)次的模擬,，武漢的每一個(gè)高架，每一個(gè)停車場(chǎng)他都熟悉無(wú)比,。

從武漢跑向全國(guó)

王娟入職一年多,，她從安全員升級(jí)成小組長(zhǎng)。2023年3月,，李成升級(jí)為啟航講師,，培訓(xùn)了不少于500個(gè)安全員,。還被評(píng)為了優(yōu)秀教官,、蘿卜形象大使。

李成家人也對(duì)自動(dòng)駕駛從疑慮到認(rèn)可,，李成說(shuō),，“我老婆現(xiàn)在上下班差不多天天坐(自動(dòng)駕駛車)，一個(gè)月最少坐20天”,。

張星帶著父親在北京亦莊體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛,，張星的父親說(shuō)，感覺(jué)以后無(wú)人駕駛真的能夠跑到大街小巷,，希望以后有一天坐著無(wú)人駕駛車上班下班,，把自己從開(kāi)車工作中解放出來(lái)。

這幾年,，王娟不僅感受到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,，她發(fā)現(xiàn)，從大家完全不認(rèn)識(shí),，不去坐,，到現(xiàn)在乘坐的群體越來(lái)越多，越來(lái)越廣,，大家的接受度和認(rèn)知度已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的改變,。

李成慶幸自己選擇了這份工作，他見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的慢慢成熟,，同時(shí)期待著蘿卜快跑全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的那天,，“我會(huì)說(shuō)，無(wú)人駕駛剛開(kāi)始的時(shí)候是我們這批人去付出的,，我們所有的同事肯定是很自豪的,。”

在張星看來(lái),，理想情況下,，自動(dòng)駕駛能夠讓道路交通變得更安全，這對(duì)任何一個(gè)道路交通的參與者都有好處,，張星說(shuō),，這是他和同事們的共同愿景,。

王娟的同事們都開(kāi)玩笑，“武漢人開(kāi)車這么猛,，如果我們把武漢都跑通了,，跑遍全國(guó)也不是問(wèn)題?！碧}卜快跑安全員多為網(wǎng)約車?yán)纤緳C(jī),！