小米SU7汽車獲推新系統(tǒng)：支持城市領(lǐng)航輔助、優(yōu)化“小路通行”功能
小米汽車今日官宣,，小米SU7今日起獲推澎湃HyperOS 1.3.0版本升級,，支持城市領(lǐng)航輔助,，并優(yōu)化了小路通行能力等,。
IT之家整理小米SU7汽車此次OTA升級詳情：
智能駕駛功能
「城市領(lǐng)航」實時開通
城市領(lǐng)航輔助功能在滿足智能駕駛安全里程后即可自動開啟,，小米汽車App現(xiàn)已支持智駕安全里程查詢
優(yōu)化「小路通行」功能
優(yōu)化「小路通行」功能,。升級后,，車輛具備對周圍環(huán)境精細(xì)建模能力,，盡可能還原真實路況路情
車輛在博弈過程中能夠恰當(dāng)拿捏尺度，實現(xiàn)跨線避讓,、車道內(nèi)避讓,、借道避讓、超車變道等駕駛行為,，保證安全基礎(chǔ)上繞行更靈活,、自然
智能行車功能
優(yōu)化功能降級邏輯得到升級，有效減少功能異常降級次數(shù)
優(yōu)化提升紅綠燈通行體驗,，進一步提升路口紅綠燈場景下的表現(xiàn)
優(yōu)化縱向功能,，應(yīng)對逆向車輛、行人,、三輪車,，及車輛橫穿、并行,、加塞等場景,，能更柔和、穩(wěn)定減速和避讓
重構(gòu)更加合理處理場景限速,，盲區(qū)限速,、預(yù)防性減速場景，提升安全性和舒適性
優(yōu)化路口限速邏輯,，在保證安全基礎(chǔ)上提升路口通行效率
優(yōu)化路口場景下的選道邏輯,，減少方向盤擺動以及駛?cè)肽嫦蜍嚨李l次，路口通過更擬人
優(yōu)化左右轉(zhuǎn)通行軌跡更合理,，路口通行更流暢
智能泊車功能
新增智能泊車輔助速度可自行設(shè)置,，用戶可選標(biāo)準(zhǔn)、較快兩擋
優(yōu)化智能泊車輔助功能,，可泊入車位類型新增機械庫位
智能安全功能
優(yōu)化低速防撞預(yù)警功能：
提升車身近距離障礙物探測的穩(wěn)定性,，提升立柱/墻角/路沿/防撞桿等場景的識別探測能力
細(xì)化報警分區(qū)，提升障礙物報警方位的精確性
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