第十五屆中國(guó)航展剛剛開(kāi)幕,,一款名為“機(jī)器狼”的新型機(jī)器人首次亮相并迅速引起廣泛關(guān)注,。這款由中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司自主研制的機(jī)器人不僅能夠自由行走和爬樓梯,還能通過(guò)掛載不同模塊實(shí)現(xiàn)偵察,、探測(cè)甚至對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊,。
四足仿生形態(tài)讓很多人想起了另一個(gè)機(jī)器人——鐵蛋。自2021年在小米秋季發(fā)布會(huì)上首次亮相以來(lái),,鐵蛋及其后續(xù)產(chǎn)品逐漸進(jìn)入公眾視野。特別是2023年8月小米發(fā)布的鐵蛋二代及499元的CyberGear微電機(jī),,引起了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注,。
無(wú)論是“機(jī)器狼”還是“機(jī)器狗”,,它們都屬于仿生機(jī)器人,。這類機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)50年代,,最初主要集中在外觀仿真和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方面,。隨著技術(shù)進(jìn)步,仿生機(jī)器人進(jìn)入了機(jī)電系統(tǒng)與生物性能融合的新階段,,研發(fā)人員更加注重材料和驅(qū)動(dòng)方式的創(chuàng)新。
進(jìn)入21世紀(jì)后,,波士頓動(dòng)力公司的Bigdog機(jī)器人成為許多人心目中“機(jī)器狗”的代表。近年來(lái),,小型化和生物機(jī)器人成為新的發(fā)展方向,。例如,宇樹(shù)科技的Go2和B1以及蔚藍(lán)科技的阿爾法狗(AlphaDog)等產(chǎn)品,,體型已經(jīng)接近寵物狗,能夠適應(yīng)室內(nèi)和狹窄空間,,并能完成跑、跳,、爬樓梯等多種動(dòng)作,。
四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是其一大優(yōu)勢(shì),適用于多種地形和負(fù)載任務(wù),。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟,,機(jī)器狗的價(jià)格也從幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)元降至消費(fèi)者可接受的范圍,。例如,宇樹(shù)科技Go2的基礎(chǔ)版售價(jià)已降至9,997元,。
盡管如此,,對(duì)于普通用戶來(lái)說(shuō),機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景仍然不夠明確,。目前更多地被看作是面向極客和開(kāi)發(fā)者的“消費(fèi)級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)”,。