馬斯克再吐槽激光雷達(dá) 堅(jiān)持純視覺方案
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，特斯拉堅(jiān)持采用以純視覺為核心的感知系統(tǒng),，旗下所有車型已經(jīng)取消了毫米波雷達(dá)，完全依賴攝像頭與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。12月2日,，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開批評(píng)激光雷達(dá)，稱其為“錯(cuò)誤的解決方案”,，并強(qiáng)調(diào)模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)是復(fù)雜道路環(huán)境中最有效的方式,。
與特斯拉不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商傾向于融合感知方案,，這種方案結(jié)合了激光雷達(dá),、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器,，以增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力,。然而，馬斯克認(rèn)為,，激光雷達(dá)和雷達(dá)與視覺結(jié)合帶來的“感知不一致性”使得這些技術(shù)難以達(dá)到理想效果,。他多次強(qiáng)調(diào)，基于顯式光子計(jì)算的視覺系統(tǒng),，在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)和視覺組合,。當(dāng)雷達(dá)與視覺感知數(shù)據(jù)沖突時(shí)，系統(tǒng)難以判斷信任哪一方,，這給自動(dòng)駕駛帶來了隱患,。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員，通過攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息,，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景,，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和決策。特斯拉車輛的攝像頭能提供360度視野,，探測(cè)距離遠(yuǎn)超人眼,，且計(jì)算機(jī)在反應(yīng)速度和處理能力上有顯著優(yōu)勢(shì),，能夠持續(xù)快速地做出決策，避免疲勞和反應(yīng)遲鈍問題,。
目前,，一些國內(nèi)廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案,。例如,，小鵬和極越等品牌已在其車型中減少了對(duì)激光雷達(dá)的依賴。
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