端到端,、世界模型、車(chē)路云……誰(shuí)將成為明年“AI+交通”最熱詞,？

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2024-12-13 14:37:29 極智GeeTech

1942年,，科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在他的短篇小說(shuō)《轉(zhuǎn)圈圈》（Runaround）中第一次明確提出了“機(jī)器人三定律”，這一定律也被稱(chēng)為“現(xiàn)代人工智能技術(shù)的基石”,。

阿西莫夫可能沒(méi)有完全預(yù)見(jiàn)到,，八十年后的世界會(huì)多么接近他的科幻夢(mèng)想。

如今,，人們生活在一個(gè)由人工智能滲透的世界里,，這個(gè)世界在許多方面已超越阿西莫夫的想象。2024年,，我們見(jiàn)證了一系列人工智能技術(shù)的創(chuàng)新與涌現(xiàn),。從AI視頻生成模型Sora到GPT-4o，一系列生成式人工智能新技術(shù)相繼問(wèn)世,、更新迭代,，讓人感覺(jué)到似乎“未來(lái)已來(lái)”。

這一年,，大模型,、端到端、世界模型,、車(chē)路云等已成為交通智能化領(lǐng)域最具革命性的技術(shù)應(yīng)用,，不僅提升了駕駛體驗(yàn)，還為城市交通的安全性,、效率和可持續(xù)性帶來(lái)新的可能,。

展望2025年，隨著人工智能與交通的進(jìn)一步深度融合,，哪些技術(shù)領(lǐng)域充滿(mǎn)機(jī)遇,？誰(shuí)將引領(lǐng)新一年的行業(yè)發(fā)展？

BEV+OCC感知能力困局待解

對(duì)照著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域這幾年的行業(yè)熱詞按圖索驥,，可以把握自動(dòng)駕駛算法模型的發(fā)展脈絡(luò),。在特斯拉的帶動(dòng)下，自2021年至今,，自動(dòng)駕駛行業(yè)這幾年的動(dòng)態(tài)熱詞依次為：BEV+Transformer,、OCC占用網(wǎng)絡(luò),、無(wú)圖NOA,、端到端,。

BEV（鳥(niǎo)瞰圖）網(wǎng)絡(luò)通過(guò)矢量化的鳥(niǎo)瞰視角檢測(cè)白名單障礙物，OCC通過(guò)體素化的占用網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)3D空間的占位情況,，實(shí)現(xiàn)對(duì)通用障礙物的感知,，到無(wú)圖NOA的階段，自動(dòng)駕駛算法可以通過(guò)車(chē)道網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)建圖,，構(gòu)建道路拓?fù)洹?/p>

再到今年大火的端到端,，一方面，由于消除了傳統(tǒng)分模塊方案中各種小模型的冗余,，計(jì)算資源得以集約化使用,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量或規(guī)模得以進(jìn)一步提升；另一方面,，無(wú)論是分段式端到端還是一體式端到端,，感知到?jīng)Q策之間的傳輸帶寬增加，信息損失減少,，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的感知能力,。

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