如何看待這波人形機器人行情,！如此大規(guī)模的爆發(fā)行情,，主要驅(qū)動因素是人行機器人從概念孵化期切入量產(chǎn)期。這與A股大市大幅上漲,、市場風格偏游資小票等因素有關(guān),。實際上,，這種現(xiàn)象類似于2020年爆發(fā)的新能源汽車、光伏和風電行業(yè),。根據(jù)毛博論投資的觀點,，一個產(chǎn)業(yè)生命周期可以分為五個階段：導(dǎo)入期、加速成長期,、減速成長期,、成熟期和衰退期。人行機器人賽道有望在2025年進入加速成長期,。

今年下半年,，機器人產(chǎn)業(yè)新聞頻出。特斯拉在10月10日舉辦的“WE, ROBOT”發(fā)布會上展示了Optimus靈巧手新方案及其在人機交互方面的進步,。11月28日,，特斯拉宣布第二代Optimus機械手取得重大進展，自由度增加了一倍,。在國內(nèi),，開普勒發(fā)布了通用人形機器人先行者K2，眾擎機器人推出了全尺寸大人形機器人SE01,，小鵬汽車則發(fā)布了AI人形機器人Iron,。優(yōu)必選Walker S1已在比亞迪工廠落地應(yīng)用，成為全球首個人形機器人與無人物流車協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景,。華為也參與了相關(guān)合作,，并計劃于2025年實現(xiàn)一定規(guī)模試產(chǎn)。

人形機器人將在2025年開始試產(chǎn)并邁入加速成長期,，相關(guān)公司的估值提升具有必然性,。人形機器人應(yīng)用場景廣泛，涵蓋工廠應(yīng)用,、老年陪伴,、家庭管家等。據(jù)預(yù)測,，2024年中國的人形機器人市場規(guī)模將達到21.58億元,，到2030年將增至近380億元，復(fù)合增長率超過61%,。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括運動模塊,、控制模塊、感知模塊,、靈巧手和電池等,。特斯拉Optimus的成本拆分顯示,，結(jié)構(gòu)件占比17%,，力矩傳感器和滾柱/滾珠絲杠各占14%,，諧波減速器占13%，空心杯電機占9%,，無框力矩電機占8%,，控制器占6%，其他部分占19%,。目前,，滾柱/滾珠絲杠和力矩傳感器等零部件市場成熟度低、壁壘高且國產(chǎn)化率低,，孕育更多機會,。

在絲杠方面，特斯拉使用行星滾柱絲杠,，主要用于機器人關(guān)節(jié)控制,。技術(shù)壁壘深厚，全球市場份額主要由舍弗勒,、斯凱孚和Exlar等企業(yè)占據(jù),。國內(nèi)品牌如漢江機床、南京工藝和凱特精機等正在研發(fā)中,。力矩傳感器方面,，宇立儀器和ATI具備六維力矩傳感器技術(shù)，柯力傳感也在推進六維傳感器開發(fā),。減速器作為重要核心零部件,，技術(shù)路線仍存在不確定性。特斯拉采用諧波減速器,，而國產(chǎn)機器人大多使用行星減速器,。2021年，全球減速器市場主要由哈默納科主導(dǎo),，綠的諧波排名第二,，國內(nèi)市場也有來福諧波、同川科技和大族傳動等企業(yè)的突破,。

華為早在七年前就開始圍繞AI+機器人技術(shù)進行研發(fā),，獲得了多項專利，并在操作系統(tǒng),、人工智能和芯片方面積累了核心技術(shù),。今年11月，華為與16家機器人相關(guān)企業(yè)簽約,，涉及整機,、空心杯電機、諧波減速器,、傳感器和PEEK材料等領(lǐng)域,。華為可能通過自身技術(shù)賦能合作伙伴,，類似其在新能源汽車領(lǐng)域的做法。相比之下,，特斯拉雖然有很強的虹吸效應(yīng),，但產(chǎn)品迭代能力和落地執(zhí)行力不如華為。因此,，華為產(chǎn)業(yè)鏈潛力更大,，回報潛力更高。盡管當前人行機器人賽道存在一些估值泡沫,，但在2025年小規(guī)模試產(chǎn)后,，真正優(yōu)秀的機器人整機和供應(yīng)商企業(yè)將迎來新的市場紅利。