深圳人形機器人街邊溜達火到國外 步態(tài)逼真引圍觀(2)
眾擎機器人堅持做雙足機器人,，價格較低且強調(diào)開源,。目前的產(chǎn)品系列包括面向科研教育場景的SA系列、面向工業(yè)勞動場景的SE系列和適用于家庭場景的EV系列,。首款亮相的產(chǎn)品SA01售價僅3.85萬元,，雙腿及髖部電機均為自研，運動算法完全開源,。官方還介紹了一款正在開發(fā)中的小尺寸雙足機器人,，售價僅為1.85萬元。
SA01 EDU版整機重量約為40公斤,，單腿6個自由度,，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m,，可以單腳站立,，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。這意味著SA01擁有接近人類中等強度的運動能力,，采用強化學(xué)習算法框架和高效率的動力模組方案,，行走功耗低于200W。
眾擎還發(fā)布了另一款人形機器人PM01,，售價8.8萬元,。PM01高1.38米，重量約40公斤,，全身自由度為24,，運動速度達2米/秒，新增頸部自由度,，腰部增加了320度自由旋轉(zhuǎn)電機,，支持類人自然步態(tài),。采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合強化學(xué)習和模仿學(xué)習,，仿人能力與SE01相近,。
眾擎的核心成員均來自機器人領(lǐng)域的資深人士。公司成立于2023年10月,，總部位于深圳,，團隊成員多來自于小鵬旗下的鵬行智能機器人核心技術(shù)人員。創(chuàng)始人趙同陽是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,，曾在多個機器人公司工作,。聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷和關(guān)鍵人物徐喆也都有豐富的機器人行業(yè)經(jīng)驗。目前,，眾擎機器人已先后完成天使輪和天使輪+融資,，天使輪融資近億元，由商湯國香資本領(lǐng)投,。
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