深圳人形機(jī)器人行走視頻走紅國(guó)產(chǎn)技術(shù)驚艷亮相

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2025-01-13 09:03:11 極目新聞

一段視頻展示了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力,。視頻中的機(jī)器人身高與成年人相近,，行走姿態(tài)和速度接近真人。英偉達(dá)高級(jí)AI研究科學(xué)家Jim Fan看到這段視頻后表示難以置信,，甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora制作的,。

這款名為SE01的全尺寸大人形機(jī)器人由深圳公司眾擎機(jī)器人研發(fā)，于2024年10月24日正式發(fā)布。該機(jī)器人采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組,，共有32個(gè)自由度,，其中12個(gè)位于手部，8個(gè)位于臂部,。機(jī)器人高170厘米,，使用航空級(jí)鋁材制成，重約55公斤,，關(guān)節(jié)最大扭矩為330N?m,，常態(tài)行走速度可達(dá)2米/秒，電池續(xù)航時(shí)間為兩小時(shí),，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十年,。

據(jù)眾擎機(jī)器人介紹，這次街頭行走是在進(jìn)行多地形長(zhǎng)距離穩(wěn)定性測(cè)試,。市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)負(fù)責(zé)人姚淇元稱(chēng),，SE01在全球范圍內(nèi)首次解決了自然步態(tài)難題，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn),、快速且優(yōu)雅的行走,，縮小了機(jī)器人與人類(lèi)之間的差距。此外,，官方發(fā)布的視頻還展示了SE01能夠完成深蹲,、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走,、抓取以及跑跳等復(fù)雜動(dòng)作,。不過(guò)，在外演示時(shí)SE01偶爾會(huì)出現(xiàn)“腳滑”的情況,。

創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露,，這款機(jī)器人的成本控制在10萬(wàn)元以?xún)?nèi)，最終售價(jià)可能約為15萬(wàn)元,，并計(jì)劃在未來(lái)兩個(gè)月內(nèi)開(kāi)始小規(guī)模商用,。姚淇元也提到，未來(lái)眾擎希望將全尺寸人形機(jī)器人的價(jià)格控制在15萬(wàn)至20萬(wàn)元之間,。

眾擎機(jī)器人成立于2023年10月,，其核心團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自小鵬旗下的鵬行智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。自成立以來(lái),，該公司已投入數(shù)千萬(wàn)元用于研發(fā),，并完成了天使輪及后續(xù)融資。目前員工總數(shù)為50人,，其中超過(guò)90%為研發(fā)人員,。除了SE01外，眾擎還推出了兩款旗艦產(chǎn)品：面向科研教育領(lǐng)域的SA01，售價(jià)3.85萬(wàn)元,；以及即將在2025年第二季度交付的輕量級(jí)通用人形機(jī)器人PM01,，售價(jià)8.8萬(wàn)元。這兩款機(jī)器人均采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案,，結(jié)合動(dòng)捕技術(shù),、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)來(lái)提升性能。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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