深圳人形機(jī)器人行走視頻走紅國產(chǎn)技術(shù)驚艷亮相

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2025-01-13 09:03:11 極目新聞

一段視頻展示了國產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力。視頻中的機(jī)器人身高與成年人相近,，行走姿態(tài)和速度接近真人,。英偉達(dá)高級AI研究科學(xué)家Jim Fan看到這段視頻后表示難以置信,，甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora制作的,。

這款名為SE01的全尺寸大人形機(jī)器人由深圳公司眾擎機(jī)器人研發(fā),，于2024年10月24日正式發(fā)布。該機(jī)器人采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組,，共有32個(gè)自由度,，其中12個(gè)位于手部，8個(gè)位于臂部,。機(jī)器人高170厘米,，使用航空級鋁材制成，重約55公斤,，關(guān)節(jié)最大扭矩為330N?m,，常態(tài)行走速度可達(dá)2米/秒,，電池續(xù)航時(shí)間為兩小時(shí)，使用壽命長達(dá)十年,。

據(jù)眾擎機(jī)器人介紹,，這次街頭行走是在進(jìn)行多地形長距離穩(wěn)定性測試。市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元稱,，SE01在全球范圍內(nèi)首次解決了自然步態(tài)難題,，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、快速且優(yōu)雅的行走，縮小了機(jī)器人與人類之間的差距,。此外，官方發(fā)布的視頻還展示了SE01能夠完成深蹲,、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走,、抓取以及跑跳等復(fù)雜動作,。不過,，在外演示時(shí)SE01偶爾會出現(xiàn)“腳滑”的情況,。

創(chuàng)始人趙同陽透露，這款機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi),，最終售價(jià)可能約為15萬元,，并計(jì)劃在未來兩個(gè)月內(nèi)開始小規(guī)模商用。姚淇元也提到,，未來眾擎希望將全尺寸人形機(jī)器人的價(jià)格控制在15萬至20萬元之間,。

眾擎機(jī)器人成立于2023年10月，其核心團(tuán)隊(duì)成員主要來自小鵬旗下的鵬行智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。自成立以來,，該公司已投入數(shù)千萬元用于研發(fā)，并完成了天使輪及后續(xù)融資,。目前員工總數(shù)為50人,，其中超過90%為研發(fā)人員。除了SE01外,，眾擎還推出了兩款旗艦產(chǎn)品：面向科研教育領(lǐng)域的SA01,，售價(jià)3.85萬元；以及即將在2025年第二季度交付的輕量級通用人形機(jī)器人PM01,，售價(jià)8.8萬元,。這兩款機(jī)器人均采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合動捕技術(shù),、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)來提升性能,。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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